本发明涉及汽车领域，尤其涉及轮胎故障控制领域，具体是指一种应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法。
背景技术：
tpms(胎压监测系统)是一种可以在汽车行驶过程中，在线、即时地检测当前汽车轮胎状态包括气压、温度等参数，并将相关参数进行运算处理以获取准确的轮胎运行状态，并告知驾驶员的主动安全技术。
传统的tpms控制技术主要基于相关数据计算出当前轮胎是否处于过压、欠压、过温、快速漏气等状态。每一种故障状态都有对应的故障判定阈值，通过比较标准值与对应判定阈值的差距来判断所处状态，并通过判断所处“准故障状态”的时间来最终确认所属故障。面对复杂的汽车行驶工况，传统的tpms系统可能存在漏报、误报的情况。
技术实现要素：
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足即时性、误差小、适用范围广泛的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法。
为了实现上述目的，本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法如下：
该应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括同步进行的以下处理操作：
(1)过压报警控制处理操作；
(2)欠压报警控制处理操作；
(3)高温报警控制处理操作；
(4)快速漏气报警控制处理操作；
(5)电池电量过低报警控制处理操作；以及
(6)传感器故障报警控制处理操作。
较佳地，所述的过压报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(1-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(1-2)判断是否已经取消过过压报警状态和高过压报警状态，如果是，则修改过压阈值和高过压阈值；否则，继续步骤(1-3)；
(1-3)判断当前轮胎压力是否大于过压阈值且小于高过压阈值，如果是，则标记轮胎处于过压报警状态，取消高过压报警状态，并连续计数；否则，继续步骤(1-5)；
(1-4)判断过压报警状态的累计次数是否大于过压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出过压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)；
(1-5)判断当前轮胎压力是否大于高过压阈值，如果是，则标记轮胎处于高过压报警状态，取消过压报警状态，并连续计数；否则，取消过压报警状态和高过压报警状态，继续步骤(1-1)；
(1-6)判断过压报警状态的累计次数是否大于高过压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出高过压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)。
较佳地，所述的步骤(1-2)具体包括以下步骤：
(1-2.1)判断是否取消过过压报警状态，如果是，则修改过压阈值为过压报警次数阈值与过压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(1-2.2)；
(1-2.2)判断是否取消过高过压报警状态，如果是，则修改高过压阈值为高过压报警次数阈值与过压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(1-3)。
较佳地，所述的欠压报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(2-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(2-2)判断是否已经取消过欠压报警状态和超欠压报警状态，如果是，则修改欠压阈值和超欠压阈值；否则，继续步骤(2-3)；
(2-3)判断当前轮胎压力是否大于超欠压阈值且小于欠压阈值，如果是，则标记轮胎处于欠压报警状态，取消超欠压报警状态，并连续计数；否则，继续步骤(2-5)；
(2-4)判断欠压报警状态的累计次数是否大于欠压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出欠压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(2-1)；
(2-5)判断当前轮胎压力是否小于超欠压阈值，如果是，则标记轮胎处于超欠压报警状态，取消欠压报警状态，并连续计数；否则，取消超欠压报警状态和欠压报警状态，继续步骤(2-1)；
(2-6)判断超欠压报警状态的累计次数是否大于超欠压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出欠压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)。
较佳地，所述的步骤(2-2)具体包括以下步骤：
(2-2.1)判断是否取消过欠压报警状态，如果是，则修改欠压阈值为欠压报警次数阈值与欠压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(2-2.2)；
(2-2.2)判断是否取消过超欠压报警状态，如果是，则修改超欠压阈值为超欠压报警次数阈值与欠压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(2-3)。
较佳地，所述的高温报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(3-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(3-2)判断是否已经取消过高温报警状态，如果是，则修改高温报警阈值；否则，继续步骤(3-3)；
(3-3)判断当前轮胎压力是否大于高温报警阈值，如果是，则标记轮胎处于高温报警状态，并连续计数；否则，取消高温报警状态并清零计数值，继续步骤(3-1)；
(3-4)判断高温报警状态的累计次数是否大于高温报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出高温报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(3-1)。
较佳地，所述的快速漏气报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(4-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(4-2)判断胎压报警控制系统传感器传回的后一包数据与前一包数据之差是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器确认当前处于快速漏气报警状态，继续步骤(4-3)；否则，继续步骤(4-4)；
(4-3)判断压力值是否处于正常压力区间，如果是，则解除快速漏气报警状态；否则，继续步骤(4-6)；
(4-4)计算前后相邻采样的轮胎压力值之差；
(4-5)判断差值是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则继续步骤(4-6)；否则，继续步骤(4-7)；
(4-6)胎压报警控制系统控制器发出快速漏气报警确认状态信号，退出步骤；
(4-7)计算nleak－1组轮胎压力差，判断是否至少有ldn组数据值小于0，如果是，则继续步骤(4-8)；否则，继续步骤(4-1)；其中，nleak为采样次数，ldn为<＝nleak－1；
(4-8)判断第一组和第nleak组数据之差是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则继续步骤(4-6)；否则，继续步骤(4-1)。
较佳地，所述的电池电量过低报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(5-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(5-2)判断接收报文是否标志电池电量过低状态，如果是，则继续步骤(5-3)；否则，继续步骤(5-4)；
(5-3)判断连续标志电池电量状态表示低状态的次数是否为电池电量过低报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出电池电量过低确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(5-1)；
(5-4)将电池电量过低连续次数标志清零；
(5-5)判断是否处于电池电量过低故障状态，如果是，则取消电池电量过低故障状态，否则，继续步骤(5-1)。
较佳地，所述的传感器故障报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(6-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(6-2)判断连续未接收到传感器数据包的次数是否为大于等于传感器故障报警时间阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器确认处于传感器故障状态；否则，累加时间，继续步骤(6-1)；
(6-3)判断是否接收到报文，如果是，则取消传感器故障状态；否则，继续步骤(6-1)。
采用了该应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，涉及针对轮胎过压报警、欠压报警、高温报警、快速漏气报警、电池电量过低报警、胎压报警控制系统传感器故障报警的实施方法，本发明旨在减少传统胎压报警控制系统漏报、误报的可能性，并加速系统的响应，避免传统系统可能存在漏报、误报的问题，具有广泛的应用范围。
附图说明
图1为本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法的过压报警控制方法示意图。
图2为本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法的欠压报警控制方法示意图。
图3为本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法的高温报警控制方法示意图。
图4为本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法的快速漏气报警控制方法示意图。
图5为本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法的电池电量过低报警控制方法示意图。
图6为本发明的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法的传感器故障报警控制方法示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其中包括同步进行的以下处理操作：
(1)过压报警控制处理操作；
(2)欠压报警控制处理操作；
(3)高温报警控制处理操作；
(4)快速漏气报警控制处理操作；
(5)电池电量过低报警控制处理操作；以及
(6)传感器故障报警控制处理操作。
作为本发明的优选实施方式，所述的过压报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(1-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(1-2)判断是否已经取消过过压报警状态和高过压报警状态，如果是，则修改过压阈值和高过压阈值；否则，继续步骤(1-3)；
(1-2.1)判断是否取消过过压报警状态，如果是，则修改过压阈值为过压报警次数阈值与过压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(1-2.2)；
(1-2.2)判断是否取消过高过压报警状态，如果是，则修改高过压阈值为高过压报警次数阈值与过压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(1-3)；
(1-3)判断当前轮胎压力是否大于过压阈值且小于高过压阈值，如果是，则标记轮胎处于过压报警状态，取消高过压报警状态，并连续计数；否则，继续步骤(1-5)；
(1-4)判断过压报警状态的累计次数是否大于过压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出过压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)；
(1-5)判断当前轮胎压力是否大于高过压阈值，如果是，则标记轮胎处于高过压报警状态，取消过压报警状态，并连续计数；否则，取消过压报警状态和高过压报警状态，继续步骤(1-1)；
(1-6)判断过压报警状态的累计次数是否大于高过压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出高过压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的欠压报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(2-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(2-2)判断是否已经取消过欠压报警状态和超欠压报警状态，如果是，则修改欠压阈值和超欠压阈值；否则，继续步骤(2-3)；
(2-2.1)判断是否取消过欠压报警状态，如果是，则修改欠压阈值为欠压报警次数阈值与欠压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(2-2.2)；
(2-2.2)判断是否取消过超欠压报警状态，如果是，则修改超欠压阈值为超欠压报警次数阈值与欠压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(2-3)；
(2-3)判断当前轮胎压力是否大于超欠压阈值且小于欠压阈值，如果是，则标记轮胎处于欠压报警状态，取消超欠压报警状态，并连续计数；否则，继续步骤(2-5)；
(2-4)判断欠压报警状态的累计次数是否大于欠压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出欠压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(2-1)；
(2-5)判断当前轮胎压力是否小于超欠压阈值，如果是，则标记轮胎处于超欠压报警状态，取消欠压报警状态，并连续计数；否则，取消超欠压报警状态和欠压报警状态，继续步骤(2-1)；
(2-6)判断超欠压报警状态的累计次数是否大于超欠压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出欠压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的高温报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(3-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(3-2)判断是否已经取消过高温报警状态，如果是，则修改高温报警阈值；否则，继续步骤(3-3)；
(3-3)判断当前轮胎压力是否大于高温报警阈值，如果是，则标记轮胎处于高温报警状态，并连续计数；否则，取消高温报警状态并清零计数值，继续步骤(3-1)；
(3-4)判断高温报警状态的累计次数是否大于高温报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出高温报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(3-1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的快速漏气报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(4-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(4-2)判断胎压报警控制系统传感器传回的后一包数据与前一包数据之差是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器确认当前处于快速漏气报警状态，继续步骤(4-3)；否则，继续步骤(4-4)；
(4-3)判断压力值是否处于正常压力区间，如果是，则解除快速漏气报警状态；否则，继续步骤(4-6)；
(4-4)计算前后相邻采样的轮胎压力值之差；
(4-5)判断差值是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则继续步骤(4-6)；否则，继续步骤(4-7)；
(4-6)胎压报警控制系统控制器发出快速漏气报警确认状态信号，退出步骤；
(4-7)计算nleak－1组轮胎压力差，判断是否至少有ldn组数据值小于0，如果是，则继续步骤(4-8)；否则，继续步骤(4-1)；其中，nleak为采样次数，ldn为<＝nleak－1；
(4-8)判断第一组和第nleak组数据之差是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则继续步骤(4-6)；否则，继续步骤(4-1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的电池电量过低报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(5-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(5-2)判断接收报文是否标志电池电量过低状态，如果是，则继续步骤(5-3)；否则，继续步骤(5-4)；
(5-3)判断连续标志电池电量状态表示低状态的次数是否为电池电量过低报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出电池电量过低确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(5-1)；
(5-4)将电池电量过低连续次数标志清零；
(5-5)判断是否处于电池电量过低故障状态，如果是，则取消电池电量过低故障状态，否则，继续步骤(5-1)。
作为本发明的优选实施方式，所述的传感器故障报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(6-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(6-2)判断连续未接收到传感器数据包的次数是否为大于等于传感器故障报警时间阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器确认处于传感器故障状态；否则，累加时间，继续步骤(6-1)；
(6-3)判断是否接收到报文，如果是，则取消传感器故障状态；否则，继续步骤(6-1)。
本发明的具体实施方式中，提供一种在汽车行车过程中在线、即时检测轮胎工作状态并做出精准报警的控制方法。对过压和欠压故障状态，通过对同一故障状态设置分段的阈值，并对不同的阈值设置不同的耐受时间，以在获取准确当前的轮胎状态下加快系统的响应速度；对快速漏气故障状态的判断，通过绝对漏气阈值的判定结合区间内漏气趋势判定的组合规则，以在获取当前的准确轮胎状态下加快系统的响应速度。对过压、欠压、过温、快速漏气故障，故障判定阈值均设有滞回区间，以避免采样值在阈值附近来回振荡造成系统误差。
本发明包含轮胎过压报警、欠压报警、高温报警、快速漏气报警、电池电量过低报警、胎压报警控制系统传感器故障报警。
1、过压报警控制处理操作：
设置气压过压阈值qh1和气压高过压阈值qh2、过压报警次数阈值qhn1和高过压报警次数阈值qhn2、过压报警滞回区间阈值
tpms传感器以一定的时间间隔，采样当前轮胎压力，发送当前轮胎压力给tpms控制器。
当轮胎压力大于过压阈值qh1而小于高过压阈值qh2时，tpms控制器标记轮胎当前处于“过压报警”状态并连续计数，当“过压报警”状态累计次数超过过压报警预设次数qhn1时，tpms控制器发出“过压报警”确认状态信号。
当“过压报警”状态连续计数过程中(未达到过压报警预设次数qhn1)，tpms传感器传回数据小于
当tpms控制器已经有一次取消过“过压报警”，当再一次处于“过压报警”状态时，过压报警次数阈值修改为
tpms传感器以一定的时间间隔，采样当前轮胎压力，发送当前轮胎压力给tpms控制器。
当轮胎压力大于高过压阈值qh2时，tpms控制器标记轮胎当前处于“高过压报警”状态并连续计数。
当“高过压报警”状态累计次数超过高过压报警预设次数qhn2时，tpms控制器发出高“过压报警”确认状态信号。
当“高过压报警”状态连续计数过程中(未达到高过压报警预设次数qhn2)，tpms传感器传回数据小于
当tpms控制器已经有一次取消过“高过压报警”状态，当再一次处于“高过压报警”状态时，过压报警次数阈值修改为
2、欠压报警控制处理操作：
气压欠压阈值ql1和气压超欠压阈值ql2、欠压报警次数阈值qln1和超欠压报警次数阈值qln2、欠压报警压力滞回区间阈值
tpms传感器以一定的时间间隔，采样当前轮胎压力，发送当前轮胎压力给tpms控制器。
当轮胎压力小于欠压阈值ql1而大于超欠压阈值ql2时，tpms控制器标记轮胎当前处于“欠压报警”状态并连续计数。
当“欠压报警”状态累计次数超过欠压报警预设次数qln1时，tpms控制器发出欠压报警确认状态信号。
当“欠压报警”状态连续计数过程中(未达到欠压报警预设次数qln1)，tpms传感器传回数据大于
当tpms控制器已经有一次取消过“欠压报警”，当再一次处于“欠压报警”状态时，欠压报警阈值修改为
tpms传感器以一定的时间间隔，采样当前轮胎压力，发送当前轮胎压力给tpms控制器。
当轮胎压力小于超欠压阈值ql2时，tpms控制器标记轮胎当前处于“超欠压报警”状态并连续计数。
当“超欠压报警”状态累计次数超过超欠压报警预设次数qln2时，tpms控制器发出欠压报警确认状态信号。
当“超欠压报警”状态连续计数过程中(未达到超欠压报警报警预设次数qln2)，tpms传感器传回数据大于
当tpms控制器已经有一次取消过“超欠压报警”状态，当再一次处于“超欠压报警”状态时，超欠压报警阈值修改为
3、高温报警控制处理操作：
高温报警阈值tt，高温报警次数阈值tn，高温报警滞回区间
tpms传感器以一定的时间间隔，采样当前轮胎温度，发送当前轮胎温度给tpms控制器。
当轮胎温度大于高温报警阈值tt时，tpms控制器标记轮胎当前处于“高温报警”状态并连续计数。
当“高温报警”状态累计次数超过高温报警次数阈值tn时，tpms控制器发出高温报警确认状态信号。
当“高温报警”状态连续计数过程中(未达到高温报警次数阈值tn)，tpms传感器传回数据小于
当tpms控制器已经有一次取消过“高温报警”状态，当再一次处于“高温报警”状态时，高温报警阈值修改为
4、快速漏气报警控制处理操作：
快速漏气报警阈值lt1，快速漏气报警阈值lt2(lt2>lt1)，快速漏气下降趋势计数阈值ldn，本轮采样次数nleak(ldn<＝nleak-1)；
tpms传感器以一定的时间间隔，采样当前轮胎压力，发送当前轮胎压力给tpms控制器。
当传感器传回数据，后一包数据与前一包数据之差大于lt2时，tpms控制器直接确认当前处于“快速漏气报警”状态；
当tpms传感器在本轮采样周期结束时，共计采样nleak包数据，令第2包与第1包压力之差为δp1，第3包与第2包之差为δp2，以此计算，第nleak包与第nleak-1包压力之差为δpnleak-1，其中在nleak-1个压力差值数据中，若有至少ldn个差值小于0kpa，并且第一包和第nleak包数据之差大于lt1，则认为当前轮胎处于“快速漏气报警”状态。
当轮胎处于“快速漏气报警”状态，当接收轮胎压力大于低压阈值而小于高压阈值时，轮胎解除“快速漏气报警”状态。
5、电池电量过低报警控制处理操作：
电池电量过低报警次数阈值nbatt；
tpms传感器以一定的时间间隔，发送当前传感器电池电量状态。
当数据包中连续nbatt次电池电量状态表示低时，tpms控制器确认当前处于“电池电量过低”状态。
当连续确认电池电量低次数未超过nbatt而下一数据包表示传感器已不处于电池电量低，则计数清零。如果当前已处于“电池电量过低”故障状态，则取消“电池电量过低”故障状态。
6、传感器故障报警控制处理操作：
tpms传感器故障报警时间阈值tsenerr；
tpms传感器以一定的时间间隔，发送当前传感器状态数据包。
当tpms控制器在连续tsenerr内未接收到传感器数据包时，确认当前处于“tpms传感器故障”状态。在未达到tsenerr之前，tpms控制器接收到数据包，则相关状态标志清零。
采用了该应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，涉及针对轮胎过压报警、欠压报警、高温报警、快速漏气报警、电池电量过低报警、胎压报警控制系统传感器故障报警的实施方法，本发明旨在减少传统胎压报警控制系统漏报、误报的可能性，并加速系统的响应，避免传统系统可能存在漏报、误报的问题，具有广泛的应用范围。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
1.一种应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的方法包括同步进行的以下处理操作：
(1)过压报警控制处理操作；
(2)欠压报警控制处理操作；
(3)高温报警控制处理操作；
(4)快速漏气报警控制处理操作；
(5)电池电量过低报警控制处理操作；以及
(6)传感器故障报警控制处理操作。
2.根据权利要求1所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的过压报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(1-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(1-2)判断是否已经取消过过压报警状态和高过压报警状态，如果是，则修改过压阈值和高过压阈值；否则，继续步骤(1-3)；
(1-3)判断当前轮胎压力是否大于过压阈值且小于高过压阈值，如果是，则标记轮胎处于过压报警状态，取消高过压报警状态，并连续计数；否则，继续步骤(1-5)；
(1-4)判断过压报警状态的累计次数是否大于过压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出过压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)；
(1-5)判断当前轮胎压力是否大于高过压阈值，如果是，则标记轮胎处于高过压报警状态，取消过压报警状态，并连续计数；否则，取消过压报警状态和高过压报警状态，继续步骤(1-1)；
(1-6)判断过压报警状态的累计次数是否大于高过压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出高过压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)。
3.根据权利要求2所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1-2)具体包括以下步骤：
(1-2.1)判断是否取消过过压报警状态，如果是，则修改过压阈值为过压报警次数阈值与过压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(1-2.2)；
(1-2.2)判断是否取消过高过压报警状态，如果是，则修改高过压阈值为高过压报警次数阈值与过压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(1-3)。
4.根据权利要求1所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的欠压报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(2-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(2-2)判断是否已经取消过欠压报警状态和超欠压报警状态，如果是，则修改欠压阈值和超欠压阈值；否则，继续步骤(2-3)；
(2-3)判断当前轮胎压力是否大于超欠压阈值且小于欠压阈值，如果是，则标记轮胎处于欠压报警状态，取消超欠压报警状态，并连续计数；否则，继续步骤(2-5)；
(2-4)判断欠压报警状态的累计次数是否大于欠压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出欠压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(2-1)；
(2-5)判断当前轮胎压力是否小于超欠压阈值，如果是，则标记轮胎处于超欠压报警状态，取消欠压报警状态，并连续计数；否则，取消超欠压报警状态和欠压报警状态，继续步骤(2-1)；
(2-6)判断超欠压报警状态的累计次数是否大于超欠压报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出欠压报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(1-1)。
5.根据权利要求4所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2-2)具体包括以下步骤：
(2-2.1)判断是否取消过欠压报警状态，如果是，则修改欠压阈值为欠压报警次数阈值与欠压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(2-2.2)；
(2-2.2)判断是否取消过超欠压报警状态，如果是，则修改超欠压阈值为超欠压报警次数阈值与欠压报警滞回区间阈值之和；否则，继续步骤(2-3)。
6.根据权利要求1所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的高温报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(3-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(3-2)判断是否已经取消过高温报警状态，如果是，则修改高温报警阈值；否则，继续步骤(3-3)；
(3-3)判断当前轮胎压力是否大于高温报警阈值，如果是，则标记轮胎处于高温报警状态，并连续计数；否则，取消高温报警状态并清零计数值，继续步骤(3-1)；
(3-4)判断高温报警状态的累计次数是否大于高温报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出高温报警确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(3-1)。
7.根据权利要求1所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的快速漏气报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(4-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(4-2)判断胎压报警控制系统传感器传回的后一包数据与前一包数据之差是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器确认当前处于快速漏气报警状态，继续步骤(4-3)；否则，继续步骤(4-4)；
(4-3)判断压力值是否处于正常压力区间，如果是，则解除快速漏气报警状态；否则，继续步骤(4-6)；
(4-4)计算前后相邻采样的轮胎压力值之差；
(4-5)判断差值是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则继续步骤(4-6)；否则，继续步骤(4-7)；
(4-6)胎压报警控制系统控制器发出快速漏气报警确认状态信号，退出步骤；
(4-7)计算nleak－1组轮胎压力差，判断是否至少有ldn组数据值小于0，如果是，则继续步骤(4-8)；否则，继续步骤(4-1)；其中，nleak为采样次数，ldn为<＝nleak－1；
(4-8)判断第一组和第nleak组数据之差是否大于快速漏气报警阈值，如果是，则继续步骤(4-6)；否则，继续步骤(4-1)。
8.根据权利要求1所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的电池电量过低报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(5-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(5-2)判断接收报文是否标志电池电量过低状态，如果是，则继续步骤(5-3)；否则，继续步骤(5-4)；
(5-3)判断连续标志电池电量状态表示低状态的次数是否为电池电量过低报警次数阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器发出电池电量过低确认状态信号，退出步骤；否则，继续步骤(5-1)；
(5-4)将电池电量过低连续次数标志清零；
(5-5)判断是否处于电池电量过低故障状态，如果是，则取消电池电量过低故障状态，否则，继续步骤(5-1)。
9.根据权利要求1所述的应用于胎压报警控制系统的实现轮胎故障控制处理的方法，其特征在于，所述的传感器故障报警控制处理操作具体包括以下步骤：
(6-1)胎压报警控制系统传感器以预设时间间隔采样当前轮胎压力，并发送至胎压报警控制系统控制器；
(6-2)判断连续未接收到传感器数据包的次数是否为大于等于传感器故障报警时间阈值，如果是，则胎压报警控制系统控制器确认处于传感器故障状态；否则，累加时间，继续步骤(6-1)；
(6-3)判断是否接收到报文，如果是，则取消传感器故障状态；否则，继续步骤(6-1)。
技术总结