本发明涉及化粪池清理技术领域，具体为一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法。
背景技术：
化粪池是处理粪便并加以过滤沉淀的设备，其原理是固化物在池底分解，上层的水化物体，进入管道流走，防止了管道堵塞，给固化物体(粪便等垃圾)有充足的时间水解，化粪池指的是将生活污水分格沉淀，及对污泥进行厌氧消化的小型处理构筑物。
随着现代社会环保事业的发展，化粪池在人们的日常生活中得到了广泛使用，化粪池在长时间使用后其内部会积累大量的粪便，这样就需要使用到清掏装置进行清理，现有的清掏装置在使用时，不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题，大大降低了清理速率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法，具备对运动过程中的抓取装置进行限位的优点，解决了清掏装置在清理化粪池时，因不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便定位的化粪池清掏装置，包括承载框架，所述承载框架底部表面的四角均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有万向轮，所述承载框架内腔两侧顶部的中心处均固定连接有定位板，左侧定位板左侧表面的中心处固定连接有安装架，所述安装架的左侧贯穿设置有远程控制升降电机，所述远程控制升降电机转轴的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆，右侧定位板右侧表面的中心处固定连接有轴承座，所述螺纹杆的右侧贯穿两个定位板并延伸至轴承座的内腔与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述螺纹杆表面的两侧且位于承载框架的内腔均套设有承载板，所述承载板的顶部与承载框架内腔的顶部固定连接，所述螺纹杆表面中心处的两侧均固定连接有左右移动螺纹套，所述左右移动螺纹套的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有远程控制卷扬机，所述远程控制卷扬机的表面缠绕连接有钢丝绳；
所述承载框架内侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽，所述承载框架的内腔设置有升降限位板，所述升降限位板两侧表面的前侧和后侧均固定连接有滑动块，所述滑动块的外侧延伸至滑动槽的内腔并与滑动槽的内腔为滑动接触，所述升降限位板顶部表面的中心处贯穿开设有移动槽口，所述升降限位板底部表面的前侧和后侧均横向开设有活动槽，所述活动槽内腔的前侧和后侧均连通有限位槽，所述活动槽的内腔滑动连接有升降活动板，所述升降活动板正表面和背表面的顶部均固定连接有限位块，所述限位块远离升降活动板的一侧延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔为滑动接触，所述升降活动板的底部贯穿活动槽并固定连接有夹板，所述夹板底部的表面固定连接有远程控制电动爪手，所述远程控制电动爪手上活动连接有爪把，所述夹板顶部表面的中心处开设有定位凹槽，所述定位凹槽内腔的中心处横向固定连接有连接杆，所述钢丝绳的底部贯穿移动槽口并套设在连接杆表面，所述夹板顶部表面中心处的两侧均固定连接有半圆环，所述钢丝绳两侧表面的底部均固定连接有拉绳，所述拉绳远离钢丝绳的一侧套设在半圆环表面。
优选的，所述承载板左侧表面的底部贯穿开设有承载孔，所述承载孔的内圈与螺纹杆的表面通过轴承活动连接，所述螺纹杆表面的螺纹开设于两个承载板之间。
优选的，所述承载板左侧表面的底部且位于承载孔的底部开设有与安装板配合使用的移动窗口，所述承载板外侧的表面且位于移动窗口的顶部开设有与远程控制卷扬机配合使用的进出窗口。
优选的，所述定位板上贯穿开设有与螺纹杆配合使用的转动孔，所述转动孔的内径大于螺纹杆的外径，所述轴承座的直径大于转动孔的内径。
优选的，所述升降限位板两侧的表面与承载框架内侧的表面为滑动接触，所述远程控制升降电机外圈的表面与安装架的内腔为过盈配合。
优选的，所述钢丝绳的直径小于移动槽口的纵向长度，所述远程控制卷扬机安装于安装板顶部表面的前侧，所述远程控制卷扬机、远程控制升降电机和远程控制电动爪手的输入端均信号连接有手动控制遥控器。
优选的，一种方便定位的化粪池清掏装置的清掏方法，包括如下步骤：
a)推动承载框架将清掏装置移动至化粪池的正上方，利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机正转，使得螺纹杆正转，此时左右移动螺纹套在螺纹杆表面右移，将安装板移动至化粪池的正上方；
b)利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机反转，使得钢丝绳被放下，使得夹板下降，在升降活动板的配合下带动升降限位板下降有效避免钢丝绳下降过程中的晃动，从而避免远程控制电动爪手晃动，使其准确移动至需要清理位置，最后利用手动控制遥控器控制远程控制电动爪手运行进行抓取清理；
c)安装板在左右移动过程中，由于升降限位板的限位功能，有效避免其出现晃动的状况，提高了远程控制电动爪手的平稳性，从而方便其定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置升降限位板、夹板、升降活动板、滑动块、活动槽、限位槽、移动槽口、限位块和滑动槽的配合使用，可对运动过程中的抓取装置进行限位，这样清掏装置在清理化粪池时更加方便定位，解决了清掏装置在清理化粪池时，因不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题，大大提高了清理速率，值得推广。
2、本发明通过设置承载孔和承载板的配合，可对螺纹杆进行稳定支撑，通过移动窗口和进出窗口的配合，方便了安装板和远程控制卷扬机的左右移动，通过转动孔，方便了螺纹杆的旋转，通过移动槽口，方便了钢丝绳的移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明创承载板结构侧视图；
图3为本发明升降限位板结构仰视剖视图；
图4为本发明夹板结构俯视图；
图5为本发明承载框架内视侧视图。
图中：1承载框架、2安装架、3远程控制升降电机、4升降限位板、5夹板、6连接板、7万向轮、8远程控制电动爪手、9半圆环、10爪把、11升降活动板、12钢丝绳、13轴承座、14承载板、15螺纹杆、16安装板、17远程控制卷扬机、18拉绳、19移动窗口、20承载孔、21滑动块、22活动槽、23限位槽、24移动槽口、25定位凹槽、26连接杆、27限位块、28滑动槽、29转动孔、30定位板、31左右移动螺纹套、32进出窗口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种方便定位的化粪池清掏装置，包括承载框架1，承载框架1底部表面的四角均固定连接有连接板6，连接板6的底部固定连接有万向轮7，承载框架1内腔两侧顶部的中心处均固定连接有定位板30，左侧定位板30左侧表面的中心处固定连接有安装架2，安装架2的左侧贯穿设置有远程控制升降电机3，远程控制升降电机3转轴的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆15，右侧定位板30右侧表面的中心处固定连接有轴承座13，螺纹杆15的右侧贯穿两个定位板30并延伸至轴承座13的内腔与轴承座13的内腔通过轴承活动连接，螺纹杆15表面的两侧且位于承载框架1的内腔均套设有承载板14，承载板14的顶部与承载框架1内腔的顶部固定连接，螺纹杆15表面中心处的两侧均固定连接有左右移动螺纹套31，左右移动螺纹套31的顶部固定连接有安装板16，安装板16的顶部固定连接有远程控制卷扬机17，远程控制卷扬机17的表面缠绕连接有钢丝绳12；
承载框架1内侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽28，承载框架1的内腔设置有升降限位板4，升降限位板4两侧表面的前侧和后侧均固定连接有滑动块21，滑动块21的外侧延伸至滑动槽28的内腔并与滑动槽28的内腔为滑动接触，升降限位板4顶部表面的中心处贯穿开设有移动槽口24，升降限位板4底部表面的前侧和后侧均横向开设有活动槽22，活动槽22内腔的前侧和后侧均连通有限位槽23，活动槽22的内腔滑动连接有升降活动板11，升降活动板11正表面和背表面的顶部均固定连接有限位块27，限位块27远离升降活动板11的一侧延伸至限位槽23的内腔并与限位槽23的内腔为滑动接触，升降活动板11的底部贯穿活动槽22并固定连接有夹板5，夹板5底部的表面固定连接有远程控制电动爪手8，远程控制电动爪手8上活动连接有爪把10，夹板5顶部表面的中心处开设有定位凹槽25，定位凹槽25内腔的中心处横向固定连接有连接杆26，钢丝绳12的底部贯穿移动槽口24并套设在连接杆26表面，夹板5顶部表面中心处的两侧均固定连接有半圆环9，钢丝绳12两侧表面的底部均固定连接有拉绳18，拉绳18远离钢丝绳12的一侧套设在半圆环9表面，通过设置升降限位板4、夹板5、升降活动板11、滑动块21、活动槽22、限位槽23、移动槽口24、限位块27和滑动槽28的配合使用，可对运动过程中的抓取装置进行限位，这样清掏装置在清理化粪池时更加方便定位，解决了清掏装置在清理化粪池时，因不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题，大大提高了清理速率，值得推广；
承载板14左侧表面的底部贯穿开设有承载孔20，承载孔20的内圈与螺纹杆15的表面通过轴承活动连接，螺纹杆15表面的螺纹开设于两个承载板14之间，通过设置承载孔20和承载板14的配合，可对螺纹杆15进行稳定支撑；
承载板14左侧表面的底部且位于承载孔20的底部开设有与安装板16配合使用的移动窗口19，承载板14外侧的表面且位于移动窗口19的顶部开设有与远程控制卷扬机17配合使用的进出窗口32，通过移动窗口19和进出窗口32的配合，方便了安装板16和远程控制卷扬机17的左右移动；
定位板30上贯穿开设有与螺纹杆15配合使用的转动孔29，转动孔29的内径大于螺纹杆15的外径，轴承座13的直径大于转动孔29的内径，通过转动孔29，方便了螺纹杆15的旋转；
升降限位板4两侧的表面与承载框架1内侧的表面为滑动接触，远程控制升降电机3外圈的表面与安装架2的内腔为过盈配合；
钢丝绳12的直径小于移动槽口24的纵向长度，远程控制卷扬机17安装于安装板16顶部表面的前侧，远程控制卷扬机17、远程控制升降电机3和远程控制电动爪手8的输入端均信号连接有手动控制遥控器，通过移动槽口24，方便了钢丝绳12的移动；
一种方便定位的化粪池清掏装置的清掏方法，包括如下步骤：
a)推动承载框架1将清掏装置移动至化粪池的正上方，利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机3正转，使得螺纹杆15正转，此时左右移动螺纹套31在螺纹杆15表面右移，将安装板16移动至化粪池的正上方；
b)利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机3反转，使得钢丝绳12被放下，使得夹板5下降，在升降活动板11的配合下带动升降限位板4下降有效避免钢丝绳12下降过程中的晃动，从而避免远程控制电动爪手8晃动，使其准确移动至需要清理位置，最后利用手动控制遥控器控制远程控制电动爪手8运行进行抓取清理；
c)安装板16在左右移动过程中，由于升降限位板4的限位功能，有效避免其出现晃动的状况，提高了远程控制电动爪手8的平稳性，从而方便其定位。
本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
综上所述：该方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法，通过设置升降限位板4、夹板5、升降活动板11、滑动块21、活动槽22、限位槽23、移动槽口24、限位块27和滑动槽28的配合使用，解决了清掏装置在清理化粪池时，因不能对抓取装置进行限位，容易使得抓取装置运动过程中摆动较大，不利于与抓取物之间的精准定位，从而导致清掏装置出现清理速率较低的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种方便定位的化粪池清掏装置，包括承载框架(1)，其特征在于：所述承载框架(1)底部表面的四角均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有万向轮(7)，所述承载框架(1)内腔两侧顶部的中心处均固定连接有定位板(30)，左侧定位板(30)左侧表面的中心处固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的左侧贯穿设置有远程控制升降电机(3)，所述远程控制升降电机(3)转轴的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆(15)，右侧定位板(30)右侧表面的中心处固定连接有轴承座(13)，所述螺纹杆(15)的右侧贯穿两个定位板(30)并延伸至轴承座(13)的内腔与轴承座(13)的内腔通过轴承活动连接，所述螺纹杆(15)表面的两侧且位于承载框架(1)的内腔均套设有承载板(14)，所述承载板(14)的顶部与承载框架(1)内腔的顶部固定连接，所述螺纹杆(15)表面中心处的两侧均固定连接有左右移动螺纹套(31)，所述左右移动螺纹套(31)的顶部固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶部固定连接有远程控制卷扬机(17)，所述远程控制卷扬机(17)的表面缠绕连接有钢丝绳(12)；
所述承载框架(1)内侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽(28)，所述承载框架(1)的内腔设置有升降限位板(4)，所述升降限位板(4)两侧表面的前侧和后侧均固定连接有滑动块(21)，所述滑动块(21)的外侧延伸至滑动槽(28)的内腔并与滑动槽(28)的内腔为滑动接触，所述升降限位板(4)顶部表面的中心处贯穿开设有移动槽口(24)，所述升降限位板(4)底部表面的前侧和后侧均横向开设有活动槽(22)，所述活动槽(22)内腔的前侧和后侧均连通有限位槽(23)，所述活动槽(22)的内腔滑动连接有升降活动板(11)，所述升降活动板(11)正表面和背表面的顶部均固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)远离升降活动板(11)的一侧延伸至限位槽(23)的内腔并与限位槽(23)的内腔为滑动接触，所述升降活动板(11)的底部贯穿活动槽(22)并固定连接有夹板(5)，所述夹板(5)底部的表面固定连接有远程控制电动爪手(8)，所述远程控制电动爪手(8)上活动连接有爪把(10)，所述夹板(5)顶部表面的中心处开设有定位凹槽(25)，所述定位凹槽(25)内腔的中心处横向固定连接有连接杆(26)，所述钢丝绳(12)的底部贯穿移动槽口(24)并套设在连接杆(26)表面，所述夹板(5)顶部表面中心处的两侧均固定连接有半圆环(9)，所述钢丝绳(12)两侧表面的底部均固定连接有拉绳(18)，所述拉绳(18)远离钢丝绳(12)的一侧套设在半圆环(9)表面。
2.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述承载板(14)左侧表面的底部贯穿开设有承载孔(20)，所述承载孔(20)的内圈与螺纹杆(15)的表面通过轴承活动连接，所述螺纹杆(15)表面的螺纹开设于两个承载板(14)之间。
3.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述承载板(14)左侧表面的底部且位于承载孔(20)的底部开设有与安装板(16)配合使用的移动窗口(19)，所述承载板(14)外侧的表面且位于移动窗口(19)的顶部开设有与远程控制卷扬机(17)配合使用的进出窗口(32)。
4.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述定位板(30)上贯穿开设有与螺纹杆(15)配合使用的转动孔(29)，所述转动孔(29)的内径大于螺纹杆(15)的外径，所述轴承座(13)的直径大于转动孔(29)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述升降限位板(4)两侧的表面与承载框架(1)内侧的表面为滑动接触，所述远程控制升降电机(3)外圈的表面与安装架(2)的内腔为过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述钢丝绳(12)的直径小于移动槽口(24)的纵向长度，所述远程控制卷扬机(17)安装于安装板(16)顶部表面的前侧，所述远程控制卷扬机(17)、远程控制升降电机(3)和远程控制电动爪手(8)的输入端均信号连接有手动控制遥控器。
7.根据权利要求1-6所述的一种方便定位的化粪池清掏装置的清掏方法，其特征在于：包括如下步骤：
a)推动承载框架(1)将清掏装置移动至化粪池的正上方，利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机(3)正转，使得螺纹杆(15)正转，此时左右移动螺纹套(31)在螺纹杆(15)表面右移，将安装板(16)移动至化粪池的正上方；
b)利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机(3)反转，使得钢丝绳(12)被放下，使得夹板(5)下降，在升降活动板(11)的配合下带动升降限位板(4)下降有效避免钢丝绳(12)下降过程中的晃动，从而避免远程控制电动爪手(8)晃动，使其准确移动至需要清理位置，最后利用手动控制遥控器控制远程控制电动爪手(8)运行进行抓取清理；
c)安装板(16)在左右移动过程中，由于升降限位板(4)的限位功能，有效避免其出现晃动的状况，提高了远程控制电动爪手(8)的平稳性，从而方便其定位。
技术总结