本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆。
背景技术：
对于采用油气悬挂系统的车辆，为实现对车辆悬挂系统的准确控制，对车辆悬挂系统位置检测是必须的。
传统的油气悬挂系统位置检测是利用直线距离位置传感器进行直接检测悬挂系统位置。这种方法必须采用直线位置传感器，必须布置在油气悬挂系统直线位移的部件上，一般是采用将距离传感器内置在悬挂油缸里。
这种方式在传感器故障时需要拆解悬挂油缸进行维修更换传感器或更换悬挂油缸总成，维修困难、维修效率低、维修成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆，以缓解了现有的油气悬挂系统的位置检测方法在在传感器故障时需要拆解悬挂油缸进行维修更换传感器或更换悬挂油缸总成，维修不方便、维修效率低、成本高的技术问题。
本发明提供的油气悬挂系统，包括车架、车桥、悬挂油缸、推力杆和转角传感器；
所述车架和所述车桥通过所述悬挂油缸连接；
所述推力杆的一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接；
所述转角传感器用于检测所述推力杆相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
进一步的，所述推力杆的一端与所述车架铰接，所述推力杆的另一端与所述车桥铰接。
进一步的，所述转角传感器设置在所述推力杆与所述车架的铰接处。
进一步的，所述转角传感器设置在所述推力杆和所述车桥的铰接处。
进一步的，所述油气悬挂系统包括辅助杆；
所述辅助杆的一端与所述车桥铰接，另一端与所述车架接；
所述转角传感器设置在所述辅助杆上，用于检测所述辅助杆的摆角，并根据所述摆角，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
进一步的，所述转角传感器设置在所述辅助杆与所述车架的铰接处。
进一步的，所述转角传感器设置在所述辅助杆和所述车桥的铰接处。
进一步的，所述悬挂油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述车桥铰接。
本发明提供的工程车辆，包括所述的油气悬挂系统。
本发明提供的油气悬挂系统的位置检测方法，包括以下步骤：
检测推力杆相对于初始位置的转动角度；
根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
本发明提供的油气悬挂系统，包括车架、车桥、悬挂油缸、推力杆和转角传感器；所述车架和所述车桥通过所述悬挂油缸连接；所述推力杆的一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接；所述转角传感器用于检测所述推力杆相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。通过转角传感器检测推力杆相对于初始位置的转动角度，根据该转动角度获得所述油气悬挂系统的位置状态，降低车辆油气悬挂系统的位置检测的生产成本和维修成本、减少维修难度，提高维修效率。
本发明提供的工程车辆，包括所述的油气悬挂系统，因此，该工程车辆也具备所述的油气悬挂系统的优点。
本发明提供的油气悬挂系统的位置检测方法，包括以下步骤：检测推力杆相对于初始位置的转动角度；根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。通过检测推力杆的转动角度，然后根据所述转动角度获得油气悬挂系统的悬挂状态，检测方法简单方便，避免了现有技术中利用直线传感器检测悬挂系统位置时，维修困难、效率较低、成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的油气悬挂系统的结构示意图；
图2为图1中的a向视图；
图3为图1中的b向视图；
图4为本发明实施例1提供的油气悬挂系统的车架移动距离的计算示意图；
图5为本发明实施例2提供的油气悬挂系统的结构示意图；
图6为本发明实施例3提供的油气悬挂系统的结构示意图；
图7为图6中的c向视图；
图8为本发明实施例4提供的油气悬挂系统的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的油气悬挂系统的位置检测方法的悬挂油缸的0％悬挂状态的示意图；
图10为本发明实施例提供的油气悬挂系统的位置检测方法的悬挂油缸的100％悬挂状态的示意图。
图标：100-车架；200-悬挂油缸；300-推力杆；400-转角传感器；500-车桥；600-轮胎；700-辅助杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本发明提供的油气悬挂系统，包括车架100、车桥500、悬挂油缸200、推力杆300和转角传感器400。
所述车架100和所述车桥500通过所述悬挂油缸200连接，悬挂油缸200的一端与所述车架100连接，另一端与所述车桥500连接，当悬挂油缸200伸缩时，能够实现车架100相对于车桥500在竖起方向移动。
所述推力杆300的一端与所述车架100连接，推力杆300的另一端与所述车桥500连接。
所述转角传感器400用于检测所述推力杆300相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
通过转角传感器400检测推力杆300相对于初始位置的转动角度，根据该转动角度获得所述油气悬挂系统的位置状态，降低车辆油气悬挂系统的位置检测的生产成本和维修成本、减少维修难度，提高维修效率。
如图1所示，该工程车辆为二桥车辆，每个车桥500上连接两个轮胎600，在车桥上靠近轮胎600处设置有推力杆300，推力杆300承受车桥500和车架100之间的作用力，以使工程车辆平稳运行。对车辆的四个点进行悬挂状态的检测，车桥500与车架100分别通过悬挂油缸200和推力杆300连接，当悬挂油缸200进行伸缩时车架100相对车桥500会上下移动。为得到并控制车架100与车桥500间的距离或相互间的位置状态，就必须对车架100和车桥500之间的位置状态进行检测。
具体地，车架100和车桥500通过推力杆300连接，转角传感器400可以与推力杆300连接，用于检测推力杆300的转动角度，根据推力杆300的转动角度，从而获得油气悬挂系统的位置状态。
进一步地，所述推力杆300的一端与所述车架100铰接，所述推力杆300的另一端与所述车桥500铰接。
本实施例中，推力杆300的一端通过转角传感器400与车架100铰接，另一端与车桥500铰接。
进一步地，所述转角传感器400设置在所述推力杆300与所述车架100的铰接处。
具体地，在此油气悬挂系统中，在车架100和推力杆300的铰接点连接处安装转角传感器400。转角传感器400的固定部件与车架100固定连接，转角传感器400的转动部件与推力杆300固定连接。当悬挂油缸200伸缩时，车架100上下移动时带动与所述车桥500连接的推力杆300移动，因推力杆300远离所述车桥500的一端与车架100铰接，故推力杆300会进行角位移。此时通过转角传感器400可以检测到推力杆300的角位移转角数据，即可得知车架100与车桥500间的相互位置情况，或通过推力杆300长度与其角位移关系计算得到车架100与车桥500之间相对垂直距离位移值。
如图1所示，当车辆油气悬挂系统处于中位时，推力杆300为水平状态，推力杆300相对于车架100转角定为零，此时亦定义车架100相对于车桥500位移距离为零。当悬挂油缸200伸缩后油气悬挂系统处于高位时，推力杆300相对于车架100产生角位移为a，车架100与车桥500间相对垂直距离位移为d，通过悬挂系统车架100、悬挂油缸200、车桥500和推力杆300间连接关系可以计算出车架100相对于车桥500之间此时垂直位移距离d＝l×sina，l为推力杆300长度。
进一步地，所述悬挂油缸200的一端与所述车架100铰接，另一端与所述车桥500铰接。
具体地，悬挂油缸200的一端与车架100铰接，悬挂油缸200的另一端与车桥500铰接，当悬挂油缸200伸长时，车架100相对于所述车桥500向上移动；当悬挂油缸200收缩时，车架100相对于车桥500向下移动，当悬挂油缸200收缩至最短状态时，所述车架100处于最低位置，对应油气悬挂状态为低位；当所述悬挂油缸200伸长至最长状态时，所述车架100处于最高位置，对应油气悬挂状态为高位；当悬挂油缸200的长度伸长至一半时，推力杆300处于水平状态，车架100处于中间位置，对应的油气悬挂状态为中位。
实施例2
如图5所示，与实施例1的不同之处在于，进一步地，所述转角传感器400设置在所述推力杆300和所述车桥500的铰接处。
具体地，本实施例中，在车桥500和推力杆300的铰接点连接处安装转角传感器400。转角传感器400的固定部件与车桥500固定连接，转角传感器400的转动部件与推力杆300固定连接。当悬挂油缸200伸缩时，车架100上下移动时带动与所述车桥500连接的推力杆300的一端移动，因推力杆300远离所述车桥500的一端与车架100铰接，故推力杆300会相对于推力杆300与车架100的铰接点进行转动，从而产生角位移。此时通过转角传感器400可以检测到推力杆300的角位移转角数据，即可得知车架100与车桥500间的相互位置情况，或通过推力杆300长度与其角位移关系计算得到车架100与车桥500之间相对垂直距离位移值。
实施例3
如图6、图7所示，与实施例1的不同之处在于，进一步的，所述油气悬挂系统包括辅助杆700；所述辅助杆700的一端与所述车桥500铰接，另一端与所述车架100接。
所述转角传感器400设置在所述辅助杆700上，用于检测所述辅助杆700的摆角，并根据所述摆角，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
进一步地，所述转角传感器400设置在所述辅助杆700与所述车架100的铰接处。
具体地，本实施例中，在车架100和车桥500之间设置辅助杆700，辅助杆700可以设置在两个车轮的中间位置，转角传感器400设置在所述辅助杆700与所述车架100的铰接处，即转角传感器400的固定部件与车架100固定连接，转角传感器400的转动部件与辅助杆700固定连接。当悬挂油缸200伸缩时，车架100上下移动时带动与所述车桥500连接的辅助杆700的一端移动，因辅助杆700远离所述车桥500的一端与车架100铰接，辅助杆700会进行角位移。
转角传感器400可以通过在车架100与车桥500处建立的辅助杆700，利用测量转角的方法来进行油气悬挂位置状态的判断。
实施例4
如图8所示，与实施例3的不同之处在于，进一步的，所述油气悬挂系统包括辅助杆700；所述辅助杆700的一端与所述车桥500铰接，另一端与所述车架100接。
转角传感器400设置在所述辅助杆700上，用于检测所述辅助杆700的摆角，并根据所述摆角，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
进一步地，所述转角传感器400设置在所述辅助杆700和所述车桥500的铰接处。
本发明提供的工程车辆，包括上述的油气悬挂系统。
具体地，本发明上述仅以两车桥500车辆进行示例，同理，本发明可以扩展应用到3、4、5等多桥车辆上。转角传感器400安装在第一桥和最后一根车桥500的推力杆300与车架100的连接处，用于检测车辆悬挂系统的位置状态。
需要说明的是，转角传感器400也可以安装到需要检测的车桥500处，这里不做限制。
本发明提供的油气悬挂系统的位置检测方法，包括如下步骤：
检测推力杆300相对于初始位置的转动角度；根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。通过检测推力杆300的转动角度，然后根据所述转动角度获得油气悬挂系统的悬挂状态，检测方法简单方便，避免了现有技术中利用直线传感器检测悬挂系统位置时，维修困难、效率较低、成本高的问题。
车辆油气悬挂系统位置状态说明：
如图9、图10所示，工程车辆的油气悬挂位置状态一般用百分比来表示：当悬挂油缸200收缩至最短长度时，我们定义此时悬挂系统处于0％位置，当悬挂油缸200伸长至最大长度时，定义此时悬挂系统处于100％的位置。
本发明方法中可以将在悬挂油缸200处于最短长度时，推力杆300此时所处位置角度标定为0度，悬挂状态为0％；当悬挂油缸200伸长至最大长度时，此时推力杆300从0度变化到a度，悬挂状态为100％。当控制推力杆300角度在0至a度之间时，悬挂状态就是在0％至100％之间，测量出推力杆300的角度值就可以对悬挂状态进行控制。
综上所述，本发明提供的油气悬挂系统，包括车架100、车桥500、悬挂油缸200、推力杆300和转角传感器400；所述车架100和所述车桥500通过所述悬挂油缸200连接。所述推力杆300的一端与所述车架100连接，另一端与所述车桥500连接；所述转角传感器400用于检测所述推力杆300相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。通过转角传感器400检测推力杆300相对于初始位置的转动角度，并根据该转动角度获得所述油气悬挂系统的位置状态，降低车辆油气悬挂系统的位置检测的生产成本和维修成本、减少维修难度，提高维修效率。
本发明提供的工程车辆，包括所述油气悬挂系统，因此，该工程车辆也具备所述的油气悬挂系统的优点。
本发明提供的油气悬挂系统的位置检测方法，包括以下步骤：检测推力杆300相对于初始位置的转动角度；根据该转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
通过检测推力杆300的转动角度，然后根据所述转动角度获得油气悬挂系统的悬挂状态，检测方法简单方便，避免了现有技术中利用直线传感器检测悬挂系统位置时，维修困难、效率较低、成本高的问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括车架(100)、车桥(500)、悬挂油缸(200)、推力杆(300)和转角传感器(400)；
所述车架(100)和所述车桥(500)通过所述悬挂油缸(200)连接；
所述推力杆(300)的一端与所述车架(100)连接，另一端与所述车桥(500)连接；
所述转角传感器(400)用于检测所述推力杆(300)相对于初始位置的转动角度，根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述推力杆(300)的一端与所述车架(100)铰接，所述推力杆(300)的另一端与所述车桥(500)铰接。
3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述推力杆(300)与所述车架(100)的铰接处。
4.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述推力杆(300)和所述车桥(500)的铰接处。
5.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述油气悬挂系统包括辅助杆(700)；
所述辅助杆(700)的一端与所述车桥(500)铰接，另一端与所述车架(100)接；
所述转角传感器(400)设置在所述辅助杆(700)上，用于检测所述辅助杆(700)的摆角，并根据所述摆角，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述辅助杆(700)与所述车架(100)的铰接处。
7.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述转角传感器(400)设置在所述辅助杆(700)和所述车桥(500)的铰接处。
8.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述悬挂油缸(200)的一端与所述车架(100)铰接，另一端与所述车桥(500)铰接。
9.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的油气悬挂系统。
10.一种油气悬挂系统的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测推力杆(300)相对于初始位置的转动角度；
根据所述转动角度，获得所述油气悬挂系统的悬挂状态。
技术总结