本实用新型公开一种电动洗扫车，特别是一种电动洗扫车电控系统，属于电动清扫机械技术领域。
背景技术：
洗扫车是指承担城区或者国道、高速公路等的道路的洗扫、冲洗、清扫作业的车辆，一般的车辆中置有两刷盘，中置宽吸盘，或者采用四盘扫，后置吸口结构，属于道路作业车辆。
洗扫车既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗、抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求，该车可广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。
电动洗扫车是一款用于道路清扫保洁作业的专用作业车辆装置，常规控制系统着重完成专用车上装专用装置的控制，人机交互不够友好；操作界面不够美观；线束系统复杂，集成度低，故障点多；制造、维修困难；故障报警大多需要人工判断等弊端。
技术实现要素：
针对上述提到的现有技术中的电动洗扫车控制线路复杂的缺点，本实用新型提供一种电动洗扫车电控系统，其采用can总线控制方式，可简化控制线路，提升控制质量。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种电动洗扫车电控系统，电控系统包括控制器、人机交互单元、执行机构、电机控制器、语音报警单元、手动操作面板、传感器输入检测模块以及无线遥控单元，人机交互单元通过can总线与控制器连接，电机控制器通过can总线与控制器连接，语音报警模块通过can总线与控制器连接，手动操作面板通过can总线与控制器连接，无线遥控单元通过can总线与控制器连接，传感器输入检测单元连接在控制器的i/o口上，执行机构连接在控制器的i/o口上。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
所述的人机交互单元采用触摸显示屏，触摸显示屏设置在驾驶室内。
所述的传感器包括位置信号检测传感器、水位检测传感器、气压信号检测传感器和液压油位检测传感器。
所述的位置信号检测传感器包括用于检测污水箱门是否关好的污水箱门接近开关、用来检测左支撑杆是否工作到位的左支撑杆接近开关、用来检测右支撑杆是否工作到位的右支撑杆接近开关、用于检测清水水位检测的液位传感器、用于检测冷却液液位的冷却液位传感器、用于检测污水水箱是否已满的污水水箱液位、气压信号检测采用压力传感器检测工作气压以及用于检测液压油是否有泄露的液位传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了控制系统人机交互功能，增加集成度，降低制造及维修难度。本实用新型具有故障自诊断、语音报警提示等功能，具有电子水位监测功能，显示屏实时显示清水位高度，而且本实用新型可以遥控操作污水倾倒作业，安全高效。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型电路方框图。
图2为本实用新型接口线路图。
图3为本实用新型控制部分一原理图。
图4为本实用新型控制部分二原理图。
图5为本实用新型控制部分三原理图。
图6为本实用新型控制流程图。
图7为本实用新型报警流程图。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
请结合参看附图1至附图5，本实用新型保护一种电动洗扫车电控系统，主要包括控制器、人机交互单元、执行机构、电机控制器、语音报警单元、手动操作面板、传感器输入检测模块以及无线遥控单元，控制器采用可编程控制器，本实施例中，控制器采用型号为spc-cfmc-d28n40ah的68点可编程控制器，人机交互单元连接在控制器上，本实施例中，人机交互单元通过can总线与控制器连接，人机交互单元采用触摸显示屏，触摸显示屏设置在驾驶室内，可进行报警信息显示、设备状态监控、控制参数设置以及作业操控等，电机控制器与控制器连接，本实施例中，电机控制器通过can总线与控制器连接，电机控制器用于驱动风机、水泵电机和油泵电机等，语音报警模块连接在控制器上，本实施例中，语音报警模块通过can总线与控制器连接，通过语音报警模块驱动扬声器，进行作业提示、音乐播放等，同时还可以进行故障报警语音播报，手动操作面板连接在控制器上，本实施例中，手动操作面板通过can总线与控制器连接，可通过手动操作面板进行手动功能作业操作和维修、调试等，无线遥控单元通过can总线与控制器连接，可通过无线遥控单元接收遥控器发来的控制信号，进行遥控污水倾倒等功能，可在污水倾倒时，实现远程遥控控制，以防止污水倾倒时产生泼溅，本实施例中，传感器输入检测单元连接在控制器的i/o口上，用于检测信号的输入，传感器包括位置信号检测、水位检测、气压信号检测、液压油位检测等，其中位置信号检测包括污水箱门接近开关检测污水箱门是否关好，左支撑杆接近开关用来检测左支撑杆是否工作到位，右支撑杆接近开关用来检测右支撑杆是否工作到位，水位检测通过液位传感器检测清水水箱液位(通过液位传感器配合清水位压力传感器检测清水水箱是否已空)、冷却液位、污水水箱液位(污水水箱是否已满)，气压信号检测采用压力传感器检测工作气压，液压油位检测采用液位传感器检测液压油是否有泄露。本实施例中，执行机构连接在控制器的i/o口上，用于通过控制器控制执行机构执行，执行器包括车辆上的各种执行机构，包括吸嘴的上升和下降、左扫盘的上升与下降、右扫盘的上升与下降、扫盘的左旋转和右旋转、压卸荷阀的开关、高压水泵的离合、喷杆高压喷水、喷杆左摆出/右摆出、喷雾自清洁、高压水卸荷阀的开关、低压水总水阀的开关、喷淋电机控制、扬声器切换控制、高压上电控制、旋转速度控制以及污水箱倾翻/回位/开门/关门等。本实用新型通过i/o口直连执行机构和传感器输入检测，可保证检测速度和执行速度，采用can总线连接人机交互模块、电机控制器、语音报警单元、后操作面板以及无线遥控单元通过can总线与控制器进行连接，可简化线路的复杂度、提高控制的稳定性，同时可是集成度更搞，维修更加方便。
本实用新型同时保护一种电动洗扫车电控控制方法，其包括下述步骤：
步骤s1、启动电源：通过钥匙将电源转到on位置，接通电源；
步骤s2、选择作业强度：可在触摸屏上进行作业强度选择，标准作业为：1700rpm，强洗作业为：1900rpm，选择完作业强度之后，喷杆高压喷水进行加压操作；
步骤s3、选择作业方式：可在触摸屏上进行作业方式选择，左扫盘清扫、右扫盘清扫或者两个扫盘全部工作；
步骤s4、选择作业模式：可在触摸屏上进行作业模式选择，洗扫、清洗或者干扫；
步骤s5、启动作业：设置好作业强度、作业方式和作业模式后，启动清扫工作，控制器根据设定的作业方式自动控制相应的执行机构进行清扫动作；
步骤s6、高压水泵啮合：启动清扫机构后延时一定时间(本实施例用，延时时间设定为1±0.1秒)，控制器根据设定的作业模式控制高压水泵是否啮合；
步骤s7、电机提速：高压水泵啮合后延时一定时间(本实施例用，延时时间设定为1±0.1秒)，进行电机提速；
步骤s8、正常作业：进行正常的清扫作业；
步骤s9、检测作业是否结束：实时检测清扫作业是否结束，如果未结束则转入步骤s8，继续进行正常作业，如果作业结束则转入下一步骤；
步骤s10、风机电机停止工作：清扫作业结束后，控制器控制风机和电机停止工作；
步骤s11、执行机构回位：风机电机停止工作后延时一定时间(本实施例用，延时时间设定为2±0.1秒)，控制器控制执行机构(包括扫盘、喷杆等)回复原位，作业结束。
本实用新型采用特定顺序设置的作业流程，更加科学、合理，是设备故障率更低。
本实用新型在运行过程中，还实时循环检测车辆的运行状态，如果出现状况或故障则进行报警，检测流程如下：
(1)、检测底盘气压是否低于设定值，如果低于设定值，则在触摸屏上进行报警信号显示“底盘气压过低”，同时发生报警提示，如果高于则进行下一项检测；
(2)、检测冷却水位是否低于设定值，如果低于设定值，则在触摸屏上进行报警信号显示“冷却液位低”，同时发生报警提示，如果高于则进行下一项检测；
(3)、检测清水水位是否低于设定值，如果低于设定值，则在触摸屏上进行报警信号显示“清水水位低”，同时发生报警提示，如果高于则进行下一项检测；
(4)、检测污水水位是否高于设定值，如果高于设定值，则在触摸屏上进行报警信号显示“污水满”，同时发生报警提示，如果低于则进行下一项检测；
(5)、检测清水阀门是否关闭，如果关闭，则在触摸屏上进行报警信号显示“清水阀门未打开”，同时发生报警提示，如果未关闭则进行下一项检测；
(6)、检测主机、辅机是否故障，如果故障，则在触摸屏上进行报警信号显示“电机或控制器故障”，同时发生报警提示，如果未故障则进行下一项检测；
(7)、检测液压油位是否低于设定值，如果低于，则在触摸屏上进行报警信号显示“液压油泄露”，同时发生报警提示，如果高于则进行下一轮检测。
本实用新型提高了控制系统人机交互功能，增加集成度，降低制造及维修难度。本实用新型具有故障自诊断、语音报警提示等功能，具有电子水位监测功能，显示屏实时显示清水位高度，而且本实用新型可以遥控操作污水倾倒作业，安全高效。
1.一种电动洗扫车电控系统，其特征是：所述的电控系统包括控制器、人机交互单元、执行机构、电机控制器、语音报警单元、手动操作面板、传感器输入检测模块以及无线遥控单元，人机交互单元通过can总线与控制器连接，电机控制器通过can总线与控制器连接，语音报警模块通过can总线与控制器连接，手动操作面板通过can总线与控制器连接，无线遥控单元通过can总线与控制器连接，传感器输入检测单元连接在控制器的i/o口上，执行机构连接在控制器的i/o口上。
2.根据权利要求1所述的电动洗扫车电控系统，其特征是：所述的人机交互单元采用触摸显示屏，触摸显示屏设置在驾驶室内。
3.根据权利要求1所述的电动洗扫车电控系统，其特征是：所述的传感器包括位置信号检测传感器、水位检测传感器、气压信号检测传感器和液压油位检测传感器。
4.根据权利要求3所述的电动洗扫车电控系统，其特征是：所述的位置信号检测传感器包括用于检测污水箱门是否关好的污水箱门接近开关、用来检测左支撑杆是否工作到位的左支撑杆接近开关、用来检测右支撑杆是否工作到位的右支撑杆接近开关、用于检测清水水位检测的液位传感器、用于检测冷却液液位的冷却液位传感器、用于检测污水水箱是否已满的污水水箱液位、气压信号检测采用压力传感器检测工作气压以及用于检测液压油是否有泄露的液位传感器。
技术总结