本实用新型涉及行车制动装置技术领域，具体为一种脚踏式液压制动器。
背景技术：
传统的双梁桥式起重机的大车行走制动装置，一般都是采用推杆式或电磁式制动器，利用杠杆和刹车闸包块对制动轮进行制动。由于其制动过程一般为抱死或松开两种状态，且常常要靠反向停车操作来完成制动，加上大车行走过程中产生的振动，使得这种类型的制动器在制动过程中极易产生较大的制动冲击力，除对桥架结构造成疲劳损伤外，还对传动机构、电机绕组以及其他电器元件造成损坏。尤其是行车在运行过程中突然遇到停电或跳闸时，在制动状态不太好的情况下，易出现越轨等安全事故，极大地危及人身安全和安全生产。另外，这种类型的制动器在使用的过程中需要经常调节闸包块因刹车磨损而产生的间隙，且在制动过程中由于振动冲击等因素容易造成调节螺母等部件的松脱，因而其维护和维修强度大，制动效果较差，也导致行车作业效率较低。为了克服上述不足，市场上推出一种制动性能平稳、可靠、准确，且维护简单操作方便的脚踏式液压制动器。
但现有的脚踏式液压制动器往往存在两个行走大车轮采用一个减速器，无法做到独立制动；此外，传统的注油泵仅连接三通接头，难以实现对左右油液流量的不同控制，实现液压制动器的独立制动；另外，现有的脚踏式液压制动器无法对制动瓦摩擦片的磨损情况进行监控，增加了行车过程中的故障率，安全性能低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种脚踏式液压制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚踏式液压制动器，包括脚踏箱、注油泵、主油管、分配器、制动器、电机、制动盘、减速机、油壶和分油管；油壶通过油管与注油泵的输入端相连，注油泵安装在脚踏箱上，其输出端与主油管相连，主油管通过分配器连通两根分油管，两根分油管远离分配器的一端基于三通与制动器左右两侧的油缸相连通，制动器为钳形支架结构，制动盘设置在钳形支架中间的凹槽内，由电机和减速机驱动制动盘转动；
制动器两侧的油缸内安装有可水平移动的活塞，活塞抵接制动瓦，制动瓦面向制动盘的一侧设置有摩擦片，在摩擦片和制动瓦上开有一个通孔，该通孔中安装有监控机构，监控机构通过电路导线与控制系统相连接，传递摩擦片磨损的监控信号。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述监控机构包括摩擦旋转盘、旋转齿轮、传动齿轮、钢丝绳、触点开关和触点块，摩擦旋转盘与旋转齿轮同轴设置，旋转齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮的中心轴上绕设钢丝绳，钢丝绳固定连接触点块，触点块与触点开关配合抵接开启触点开关即向控制系统发出摩擦片的磨损信号。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述通孔内设置有圆弧形弹性件，圆弧形弹性件距离触点开关之间设有一个间隔，该间隔的宽度与触点块的宽度一致。
作为本实用新型一种优选的技术方案，制动器设有两个电机和两个减速机，每个制动盘均连接一个电机和一个减速机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型一种脚踏式液压制动器，通过设置的分配器，且注油泵连接分配器，可以实现对左右油液流量的不同控制，实现液压制动器的独立制动；
2、本实用新型一种脚踏式液压制动器，通过设置的两个电机和两个减速机，能够避免两个行走大车轮采用一个减速器，无法做到独立制动的问题；
3、本实用新型一种脚踏式液压制动器，通过设置的监控机构，可以监控制动瓦摩擦片的磨损情况，提高行车过程中的安全性能。
附图说明
图1为本实用新型制动系统结构示意图；
图2为本实用新型制动器与制动盘连接图；
图3为本实用新型制动瓦、摩擦片与制动盘连接图；
图4为本实用新型通孔结构示意图；
图5为本实用新型摩擦旋转盘、旋转齿轮、传动齿轮、钢丝绳和触点块连接图。
图中：1、脚踏箱；2、注油泵；3、主油管；4、分配器；5、制动器；6、电机；7、制动盘；8、减速机；9、油壶；10、分油管；11、活塞；12、制动瓦；13、摩擦片；14、油缸；15、通孔；16、圆弧形弹性件；17、摩擦旋转盘；18、旋转齿轮；19、传动齿轮；20、钢丝绳；21、触点开关；22、触点块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种脚踏式液压制动器，包括脚踏箱1、注油泵2、主油管3、分配器4、制动器5、电机6、制动盘7、减速机8、油壶9和分油管10；油壶9通过油管与注油泵2的输入端相连，注油泵2安装在脚踏箱1上，其输出端与主油管3相连，主油管3通过分配器4连通两根分油管10，两根分油管10远离分配器4的一端基于三通与制动器5左右两侧的油缸14相连通，制动器5为钳形支架结构，制动盘7设置在钳形支架中间的凹槽内，由电机6和减速机8驱动制动盘7转动；
制动器5两侧的油缸14内安装有可水平移动的活塞11，活塞11抵接制动瓦12，制动瓦12面向制动盘7的一侧设置有摩擦片13，在摩擦片13和制动瓦12上开有一个通孔15，该通孔15中安装有监控机构，监控机构通过电路导线与控制系统相连接，传递摩擦片13磨损的监控信号。
液压制动器工作时，油液从油壶9中自油管注入注油泵2的进油孔内，注油泵2使系统形成压力，油液由注油泵2的出油孔沿主油管3经分配器4分配给分油管10，进入对称安装在制动器5两侧的油缸14上的进油口中，推动油缸14内的活塞11并带动挂在其上的摩擦片13一起向制动盘7的方向水平移动，对制动盘7进行摩擦制动。
进一步的，所述监控机构包括摩擦旋转盘17、旋转齿轮18、传动齿轮19、钢丝绳20、触点开关21和触点块22，摩擦旋转盘17与旋转齿轮18同轴设置，旋转齿轮18啮合传动齿轮19，传动齿轮19的中心轴上绕设钢丝绳20，钢丝绳20固定连接触点块22，触点块22与触点开关21配合抵接开启触点开关21即向控制系统发出摩擦片13的磨损信号，在摩擦片13被制动盘7逐步磨损之后，摩擦片13的下端也被同步磨损，直到磨损到通孔15的位置，带动摩擦旋转盘17转动，旋转齿轮18同步转动，带动传动齿轮19旋转，绕设钢丝绳20，将触点块22拉向触点开关21的一侧，当传动齿轮19缺口处对准旋转齿轮18时，传动齿轮19停止转动，此时触点块22已经被拉过两圆弧形弹性件16中间位置，之后在圆弧形弹性件16的弹性挤压下，触点块22能够顺利向触点开关21移动，与触点开关21抵接，开启触点开关21，向控制系统发出摩擦片13的磨损信号。
进一步的，所述通孔15内设置有圆弧形弹性件16，圆弧形弹性件16距离触点开关21之间设有一个间隔，该间隔的宽度与触点块22的宽度一致，对触点块22具有弹性挤压的作用，在钢丝绳20将触点块22拉过两圆弧形弹性件16中间位置之后，触点块22在圆弧形弹性件16的弹性挤压下就能够顺利向触点开关21移动，与触点开关21抵接，开启触点开关21，向控制系统发出摩擦片13的磨损信号，对传动齿轮19旋转直径的要求相对较小，制作更简单。
进一步的，制动器5设有两个电机6和两个减速机8，每个制动盘7均连接一个电机6和一个减速机8，能够避免两个行走大车轮采用一个减速器，无法做到独立制动的问题。
工作原理：液压制动器工作时，油液从油壶9中自油管注入注油泵2的进油孔内，注油泵2使系统形成压力，油液由注油泵2的出油孔沿主油管3经分配器4分配给分油管10，进入对称安装在制动器5两侧的油缸14上的进油口中，推动油缸14内的活塞11并带动挂在其上的摩擦片13一起向制动盘7的方向水平移动，对制动盘7进行摩擦制动；
在摩擦片13被制动盘7逐步磨损之后，摩擦片13的下端也被同步磨损，直到磨损到通孔15的位置，带动摩擦旋转盘17转动，旋转齿轮18同步转动，带动传动齿轮19旋转，绕设钢丝绳20，将触点块22拉向触点开关21的一侧，当传动齿轮19缺口处对准旋转齿轮18时，传动齿轮19停止转动，此时触点块22已经被拉过两圆弧形弹性件16中间位置，之后在圆弧形弹性件16的弹性挤压下，触点块22能够顺利向触点开关21移动，与触点开关21抵接，开启触点开关21，向控制系统发出摩擦片13的磨损信号，提醒使用者更换摩擦片13。
值得注意的是：通过控制器对其实现控制，控制器型号为ky02s，由于控制器匹配的设备为常用设备和驱动装置，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种脚踏式液压制动器，其特征在于，包括脚踏箱（1）、注油泵（2）、主油管（3）、分配器（4）、制动器（5）、电机（6）、制动盘（7）、减速机（8）、油壶（9）和分油管（10）；油壶（9）通过油管与注油泵（2）的输入端相连，注油泵（2）安装在脚踏箱（1）上，其输出端与主油管（3）相连，主油管（3）通过分配器（4）连通两根分油管（10），两根分油管（10）远离分配器（4）的一端基于三通与制动器（5）左右两侧的油缸（14）相连通，制动器（5）为钳形支架结构，制动盘（7）设置在钳形支架中间的凹槽内，由电机（6）和减速机（8）驱动制动盘（7）转动；
制动器（5）两侧的油缸（14）内安装有可水平移动的活塞（11），活塞（11）抵接制动瓦（12），制动瓦（12）面向制动盘（7）的一侧设置有摩擦片（13），在摩擦片（13）和制动瓦（12）上开有一个通孔（15），该通孔（15）中安装有监控机构，监控机构通过电路导线与控制系统相连接，传递摩擦片（13）磨损的监控信号。
2.根据权利要求1所述的一种脚踏式液压制动器，其特征在于，所述监控机构包括摩擦旋转盘（17）、旋转齿轮（18）、传动齿轮（19）、钢丝绳（20）、触点开关（21）和触点块（22），摩擦旋转盘（17）与旋转齿轮（18）同轴设置，旋转齿轮（18）啮合传动齿轮（19），传动齿轮（19）的中心轴上绕设钢丝绳（20），钢丝绳（20）固定连接触点块（22），触点块（22）与触点开关（21）配合抵接开启触点开关（21）即向控制系统发出摩擦片（13）的磨损信号。
3.根据权利要求1所述的一种脚踏式液压制动器，其特征在于，所述通孔（15）内设置有圆弧形弹性件（16），圆弧形弹性件（16）距离触点开关（21）之间设有一个间隔，该间隔的宽度与触点块（22）的宽度一致。
4.根据权利要求1所述的一种脚踏式液压制动器，其特征在于，制动器（5）设有两个电机（6）和两个减速机（8），每个制动盘（7）均连接一个电机（6）和一个减速机（8）。
技术总结