本实用新型属于汽车联网技术领域，具体涉及一种用于车联网的车载t-box装置。
背景技术：
随着我国汽车工业以及经济的迅速发展，汽车也越来越普遍化了。汽车普遍化使得汽车的数量越来越多，截止2017年10月底机动车保有量已超过3亿辆。然而，因为用户的驾驶不当导致汽车碰撞事故也经常发生。巨大数量的机动车对于企业或者政府难以做到逐个监控，如超速问题，同时对于用户来说好的汽车维护和服务可以提高汽车使用寿命以及用户体验。尤其是在电动车上，电池安全以及电池性能状态更需要做到实时监测和控制。
有鉴于此，本实用新型提出一种车载t-box，与移动设备、服务器等组成车联网系统，利用汽车obd接口读取汽车数据并上传至服务器，政府、企业或者个人可以利用t-box远程监测汽车运行数据和控制汽车安全运行。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种用于车联网的车载t-box装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于车联网的车载t-box装置，包括：控制单元，与控制单元相连的obd(onboarddiagnostics，车载自动诊断系统)接口模块、imu(inertialmeasurementunit，惯性测量单元)模块、4g通信模块、短距离通信模块、定位模块和wifi模块。控制单元通过obd接口模块获取车载电子设备的数据或向其发送控制信号；通过4g通信模块与远程管理平台通信；通过定位模块获取汽车的位置坐标和速度数据；通过短距离通信模块向附近的路侧单元rsu(roadsideunit)发送汽车的位置坐标和速度数据，并接收路侧单元rsu发送的危险预警信号；通过wifi模块与安装了app的移动设备通信，用户通过操作app实现对车载电子设备的控制；通过获取imu模块的数据确定汽车是否处于静止状态，汽车处于静止状态的时间超过设定阈值时使所述装置处于休眠状态。
进一步地，所述装置还包括与控制单元相连的用于提醒驾驶员的语音模块。
进一步地，所述装置还包括与控制单元相连的用于存储配置文件的sd卡，用于存储汽车数据、汽车识别码的flash模块。
进一步地，所述obd接口模块包括can线、k线、lin线通信芯片。
进一步地，所述定位模块包括北斗芯片和gps芯片。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述装置包括控制单元以及与控制单元相连的obd接口模块、imu模块、4g通信模块、短距离通信模块、定位模块和wifi模块。所述装置通过wifi模块可以与用户安装了app的移动设备通信，用户可以通过移动设备控制汽车车门开关、汽车空调以及车灯等电子设备；通过4g通信模块可以向远程管理平台上传汽车数据，政府、企业或者个人可以通过远程管理平台监测汽车运行数据，对超速、违规行驶等车辆进行相应的记录和处罚；通过短距离通信模块可以向附近的路测单元rsu传送汽车的位置数据，并接收rsu发送的危险预警信号，提示驾驶员安全驾驶。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种用于车联网的车载t-box装置的组成框图。
图中：1-控制单元，2-obd接口模块，3-定位模块，4-imu模块，5-wifi模块，6-4g通信模块，7-短距离通信模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例一种用于车联网的车载t-box装置，如图1所示，包括：控制单元1，与控制单元1相连的obd接口模块2、imu模块4、4g通信模块6、短距离通信模块7、定位模块3和wifi模块5。控制单元1通过obd接口模块2获取车载电子设备的数据或向其发送控制信号；通过4g通信模块6与远程管理平台通信；通过定位模块3获取汽车的位置坐标和速度数据；通过短距离通信模块7向附近的路侧单元rsu发送汽车的位置坐标和速度数据，并接收路侧单元rsu发送的危险预警信号；通过wifi模块5与安装了app的移动设备通信，用户通过操作app实现对车载电子设备的控制；通过获取imu模块4的数据判断汽车是否处于静止状态，汽车处于静止状态的时间超过设定阈值时使所述装置处于休眠状态。
在本实施例中，所述装置主要由控制单元1以及与控制单元1相连的obd接口模块2、imu模块4、4g通信模块6、短距离通信模块7、定位模块3和wifi模块5组成。其中，
控制单元1主要由微处理器组成，是所述装置的控制及数据处理中心，通过输出各种控制信号控制和协调各模块的工作，并完成数据处理任务。
obd接口模块2与汽车上的obd接口相连，实现控制单元1与车载电子设备的之间的通信，读取车载电子设备的状态数据，输出控制信号通过汽车上的控制器实现对车载电子设备的控制，如开门/锁门，关灯，开关空调等。
定位模块3可以实时测量用经纬度表示的汽车位置坐标，通过数据处理可以获得速度数据。
4g通信模块6用于实现控制单元1与远程管理平台的通信，向远程管理平台上传汽车数据(位置坐标、速度等)，政府、企业或者个人可以通过远程管理平台监测汽车运行数据，对超速、违规行驶等车辆进行相应的记录和处罚。
imu模块4是惯性测量装置，一般采用陀螺仪，通过测量加速度可以判断汽车是否处于静止状态，如果汽车长时间处于静止状态，为了减小能耗，使所述装置进入睡眠状态；汽车启动时唤醒所述装置。根据加速度的变化还可能判断汽车行驶的平稳情况，当汽车行驶在颠簸路面时提醒司机安全驾驶。通过对测得的加速度值进行时间积分还可以得到转向角。
wifi模块5用于无线连接控制单元1与移动设备，如手机或平板电脑。移动设备上安装了app，用户通过操作app实现对车载电子设备的控制，如开关车门、关灯等。当然，事先需要进行绑定操作，用户可通过app登陆远程管理平台，输入设备号至远程管理平台实现与移动设备的绑定。值得说明的是，wifi模块5也可以采用蓝牙模块。wifi和蓝牙都属于近距离无线通信。
短距离通信模块7用于实现控制单元1与路侧单元rsu之间的通信。rsu一般由汽车企业和政府部门设置在汽车十字路口、汽车拥堵道路和汽车危险地带，rsu主要由短距离通信芯片和数据处理芯片组成。距离通信芯片接收附近汽车传来的数据；数据处理模块采用汽车安全模型距离算法，对所接收的数据进行预警算法分析，并发送危险预警信号给危险汽车。控制单元1通过短距离通信模块7接收到rsu发回的危险预警信号后，发出预警信号提醒驾驶员安全驾驶。
作为一种可选实施例，所述装置还包括与控制单元1相连的用于提醒、警示驾驶员的语音模块。
本实施例给出了一种通过语音提醒驾驶员的技术方案。语音模块中事先已录制好报警语音，如“你已超速，请注意减速”等。当控制单元1通过短距离通信模块7接收到rsu发回的危险预警信号后，触发语音模块。
作为一种可选实施例，所述装置还包括与控制单元1相连的用于存储各种配置文件的sd卡，以及用于存储汽车数据、汽车识别码的flash模块。
在本实施例中，还设置了与控制单元1相连的sd卡和flash模块。sd卡用于存储包含用户汽车车型采集协议的车型配置文件和存储汽车行驶数据；所述flash存储模块中存储有恢复出厂化数据，主要用于存储汽车数据和汽车识别码等。
作为一种可选实施例，所述obd接口模块2包括can线、k线、lin线通信芯片。
本实施例给出了obd接口模块2的一种技术方案。obd接口模块2主要由can线、k线、lin线通信芯片组成。can线、k线、lin线是汽车网络常用的总线。
作为一种可选实施例，所述定位模块3包括北斗芯片和gps芯片。
本实施例给出了定位模块3的一种技术方案。一般定位模块3只采用一种定位方式，本实施例采用北斗和gps两种定位方式，通过对两种定位方式获得的数据进行融合，提高定位精度。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
1.一种用于车联网的车载t-box装置，其特征在于，包括：控制单元，与控制单元相连的obd接口模块、imu模块、4g通信模块、短距离通信模块、定位模块和wifi模块；控制单元通过obd接口模块获取车载电子设备的数据或向其发送控制信号；通过4g通信模块与远程管理平台通信；通过定位模块获取汽车的位置坐标和速度数据；通过短距离通信模块向附近的路侧单元rsu发送汽车的位置坐标和速度数据，并接收路侧单元rsu发送的危险预警信号；通过wifi模块与安装了app的移动设备通信，用户通过操作app实现对车载电子设备的控制；通过获取imu模块的数据判断汽车是否处于静止状态，汽车处于静止状态的时间超过设定阈值时使所述装置处于休眠状态。
2.根据权利要求1所述的用于车联网的车载t-box装置，其特征在于，所述装置还包括与控制单元相连的用于提醒驾驶员的语音模块。
3.根据权利要求2所述的用于车联网的车载t-box装置，其特征在于，所述装置还包括与控制单元相连的用于存储配置文件的sd卡，用于存储汽车数据、汽车识别码的flash模块。
4.根据权利要求3所述的用于车联网的车载t-box装置，其特征在于，所述obd接口模块包括can线、k线、lin线通信芯片。
5.根据权利要求4所述的用于车联网的车载t-box装置，其特征在于，所述定位模块包括北斗芯片和gps芯片。
技术总结