本实用新型属于镭雕工件治具领域，特别涉及一种可升降的镭雕工件治具。
背景技术：
现有镭雕工件治具需要手动旋转以及升降来实现对工件进行镭雕的这一操作。这种现有治具的主要缺点在于，首先，工件的旋转与升降难以精确把握，容易带来误差；其次，手动调整工件会导致生产效率低下，特别是对于大批量的同一类型的工件，手动调整操作单一过于枯燥和机械化；在镭雕复杂的图案或形状十分不规则的工件时，不可避免的需要升降或旋转工件，手动调整后需要重新对刀，导致效率十分低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高效的可升降的镭雕工件治具，采用了以下技术方案：
一种可升降的镭雕工件治具，包括动力输入轴、万向机构、动力输出轴、滑动块和升降机构，所述万向机构一端连接动力输入轴，其另一端连接动力输出轴；所述动力输出轴贯穿所述滑动块，所述滑动块连接在支撑架的导轨上，所述滑动块固定连接升降机构。
进一步的，所述动力输入轴连接伺服电动机。
进一步的，所述可升降的镭雕工件治具设有分别连接所述伺服电动机和升降机构的控制单元。
进一步的，所述输出轴与所述滑动块之间设有轴承。
进一步的，所述万向机构包括第一万向节、第二万向节和连接轴，所述第一万向节与第二万向节之间用连接轴连接。
进一步的，所述动力输出轴上设有工件连接部。
有益效果：
本实用新型中，工件完成一次装夹后能够对不同外径圆周点进行调焦同步镭雕；控制单元的控制下，升降机构与伺服电动机的协同作用，加工过程可以根据设计尺寸自动对焦，完成对同轴心不同外径工件的表面进行多点镭雕作业；在动力输出轴上设有可拆卸的工件连接部，可以方便动力输出轴与工件的连接与拆卸。
附图说明
附图1是可升降的镭雕工件治具的结构示意图；
附图2是可升降的镭雕工件治具的剖面结构示意图；
附图3是图2中a处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1至图3所示，一种可升降的镭雕工件治具，包括伺服电动机、动力输入轴9、万向机构、动力输出轴4、滑动块1和升降机构6，所述伺服电动机连接动力输入轴9，所述万向机构一端连接动力输入轴9，其另一端连接动力输出轴4；所述动力输出轴4贯穿所述滑动块1，所述滑动块1连接在支撑架5的导轨上。所述滑动块1受升降机构6支撑。实施例中，所述支撑架5设于支撑底座10上，所述升降机构6设于所述底座10上。实施例中，所述动力输入轴9连接伺服电动机；并且，所述可升降的镭雕工件治具设有分别连接所述伺服电动机和升降机构6的控制单元，所述控制单元分别连接伺服电动机和升降机构。
在一些实施例中，所述万向机构包括第一万向节7、第二万向节3和连接轴8，所述第一万向节7与第二万向节3之间用连接轴8连接。实施例中，所述第一万向节7固定连接动力输入轴9，所述第二万向节3连接动力输出轴4，所述万向节为十字轴式刚性万向节。
在另一些实施例中，所述万第一万向节7和第二万向节3还可以采用球叉式万向节或球笼式万向节。
在一些实施例中，所述动力输出轴4锲入需要镭雕的工件中，两者过盈配合。
在另一些实施例中，所述动力输出轴4上还设有工件连接部，所述工件连接部用于连接动力输出轴4和需要镭雕的工件，所述工件连接部可以是螺栓等螺纹连接，也可以采用销或者钩头楔键连接。
在一些实施例中，所述动力输入轴9为装夹柄，通过装夹爪盘固定所述装夹柄，所述装夹爪盘可由伺服电动机驱动旋转。
在另一些实施例中，所述动力输入轴9通过联轴器连接在伺服电动机的电转轴上。在另一些实施例中，所述动力输入轴9为伺服电动机的电转轴。
在一些实施例中，所述升降机构6为液压插销式，升降机构6设有液压泵，液压泵内设有液压马达，在液压的作用下实现插销的升和降，从而实现升降台601的伸缩运动，所述液压马达连接所述控制单元，并受控制单元的控制。
在另一些实施例中，所述升降机构6为齿轮齿条式升降机构，可以分为由电机驱动也可以由液压马达驱动；所述的液压马达和电机都连接控制单元，并受控制单元的控制。
使用时，因为所述控制单元分别连接伺服电动机，所以，所述控制单元能够精确控制伺服电动机的转动角度和转速，从而控制动力输出轴4的转动角度和转速，进而控制连接在动力输出轴4上的工件的转动角度和转速，因为所述控制单元连接升降机构，所以，可以控制升降台601升降的高度和升降的速度，进而控制连接在升降台601上滑块1升降的高度和速度。综上，使用过程中，在控制单元的控制下可以实现工具同时升降和转动，也可以在完成一个镭雕工序后，通过升降机构对工件的高度进行调整。利用万向机构及升降电机组合，效果显著，所述万向机构既能够传递扭矩又可以配合工件的升降情况来调整自身的角度，具有灵活转向性；将工装治具安装到镭雕机操作平台上，支撑底座10固定；将工装治具的装夹柄9安装到旋转电机的装夹卡盘上；将需镭雕的工件放置到工装治具的动力输出轴4末端，使用工件连接部将工件与动力输出轴4固定连接，在控制单元调试好镭雕程序，旋转镭雕完a面圆周图案后，升降机构带动活动块1下降至焦点，继续镭雕a面圆周图案，如此循环作业，也可以根据需要，在镭雕时控制工件一起旋转，得到想要的镭雕效果。
参考图2和图3所示，实施例中，所述动力输出轴4与所述滑动块1之间设有轴承11；所述轴承11的两侧设有端盖，其中一侧的第一端盖15与轴承11的外圈相抵，另一侧设有第二端盖12，所述第二端盖12与轴承11之间还设有挡板13，所述挡板13面向轴承11的一侧设有凸部，所述凸部与轴承11的内圈相抵；所述第一端盖15与第二端盖12都通过螺钉16固定连接在所述滑动块1上。实施例中，在所述端盖与输出轴4接触的部位还设有密封圈14；所述挡板13与滑动块1之间还设有密封垫17；所述轴承11的润滑剂可以采用油润滑或脂润滑。使用时，在轴承11的作用下，所述动力输出轴4能在滑动块1的通孔中稳定、流畅地转动。
以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种可升降的镭雕工件治具，其特征在于，包括动力输入轴（9）、万向机构、动力输出轴（4）、滑动块（1）和升降机构（6），所述万向机构一端连接动力输入轴（9），其另一端连接动力输出轴（4）；所述动力输出轴（4）贯穿所述滑动块（1），所述滑动块（1）连接在支撑架（5）的导轨上，所述滑动块（1）固定连接升降机构（6）。
2.根据权利要求1所述的可升降的镭雕工件治具，其特征在于，所述动力输入轴（9）连接伺服电动机。
3.根据权利要求2所述的可升降的镭雕工件治具，其特征在于，所述可升降的镭雕工件治具设有分别连接所述伺服电动机和升降机构（6）的控制单元。
4.根据权利要求1所述的可升降的镭雕工件治具，其特征在于，所述输出轴（4）与所述滑动块（1）之间设有轴承（11）。
5.根据权利要求1所述的可升降的镭雕工件治具，其特征在于，所述万向机构包括第一万向节（7）、第二万向节（3）和连接轴（8），所述第一万向节（7）与第二万向节（3）之间用连接轴（8）连接。
6.根据权利要求1所述的可升降的镭雕工件治具，其特征在于，所述动力输出轴（4）上设有工件连接部。
技术总结