本实用新型涉及一种湿式制动器，具体涉及一种摩擦副间隙自动补偿的湿式制动器。
背景技术：
制动器是具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的装置，即利用摩擦原理进行制动的，通过制动器把机械的动能转化为热能消散掉。其中湿式制动器多采用封闭的结构，摩擦片工作在浸油封闭环境中，制动时产生的热量一部分由制动器的结构元件吸收，而大部分则被冷却液带走。
目前湿式制动的应用越来越广泛，湿式制动的摩擦副是由摩擦片交替间隔设置的，由于摩擦片和隔片是油冷，油的温度可以被控制在一定范围内，摩擦片的摩擦系数不会因温度的影响而发生很大的变化，使得湿式制动始终处于高效工作状态。如果用户能进行定期换油，油的清洁度能得到保证，则摩擦片在5000小时内几乎是不磨损的。但如果换油不及时,或未进行定期换油保养,摩擦片和隔片势必会出现异常磨损,导致湿式制动活塞的行程会增大,可能会出现制动踏板行程过长,制动力不足,制动迟缓等现象；使得摩擦片的使用寿命未达到极限就需要更换，造成了极大的浪费。
技术实现要素：
为了解决湿式制动摩擦片隔片磨损造成活塞行程过大的问题，本实用新型提供一种湿式制动摩擦副间隙自动补偿装置,解决了以上结构存在的不足。
一种摩擦副间隙自动补偿的湿式制动器，包括安装于壳体内部的半轴、花键套、活塞组，以及由间隔交替设置的摩擦片和隔片构成的摩擦副，位于摩擦副端部的活塞组上穿设有与壳体固定的弹性组件；所述活塞组包括制动活塞和固定行程活塞，所述固定行程活塞内嵌在制动活塞的内腔中。
进一步方案，所述固定行程活塞的环面上开设有台阶孔，所述弹性组件包括限位螺栓和回位弹簧，所述限位螺栓是由螺栓头、螺杆、螺座依次连接而成，所述回位弹簧套设在所述螺杆的外周并置于所述台阶孔的大孔内；所述螺座的直径大于所述螺杆的直径并向外延伸至台阶孔的孔壁下方进行支撑；所述螺栓头上设有用于与壳体进行螺纹连接的外螺纹。
更进一步方案，所述螺座与台阶孔的孔壁端面之间的距离小于或等于制动活塞的行程。这样能保证在初始状态（即摩擦副未磨损状态）工作时，固定行程活塞与制动活塞能一体运行。
进一步方案，所述制动活塞的外周面为台阶状，在台阶状的外周面上分别开设有小沟槽、大沟槽，所述小沟槽和大沟槽内分别设有密封圈，两道所述密封圈与壳体的内孔壁之间形成进油腔。
进一步方案，所述固定行程活塞和制动活塞之间为过盈配合，使固定行程活塞和制动活塞整体运行。
另一种方案是，所述固定行程活塞和制动活塞之间的拉脱力大于两道密封圈与壳体的阻力，并小于弹性组件的回弹力。则在没有制动外力作用下时，回位弹簧力才能将制动活塞和固定行程活塞整体拉回初始位置。
进一步方案，所述花键套分别与半轴、摩擦片进行花健连接，摩擦片和花键套一起随着半轴一起转动；所述隔片内设在壳体的内孔内，并沿着壳体的轴向进行移动。
半轴与花键套是通过花键连接，花键套与摩擦片也是花键连接，花键连接是已知技术，其是由内花键和外花键组成，内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。隔片通过其外周上的槽与湿式制动器的壳体内孔伸出相应凸台相配合，进行周向固定，并可沿其轴向移动。固定行程活塞与制动活塞是过盈配合，固定行程活塞的环端面开有台阶孔，回位弹簧安装于固定行程活塞上的台阶孔的大孔中，限位螺栓的螺栓头依次穿过位于台阶孔的大孔内的回位弹簧、小孔后与壳体上的内螺纹孔螺纹连接，螺座位于台阶孔的外部，螺杆用于固定压缩回位弹簧。当固定行程活塞运动到位后，则其与螺座的端面相抵，由于螺座的阻挡而限制其继续运动。
当摩擦片和隔片未磨损时，工作时，进油腔进油，推动制动活塞工作，由于制动活塞和固定行程活塞是过盈配合，则制动活塞和固定行程活塞同步运动，压紧摩擦片和隔片，进而限制了与摩擦片连接在一起的半轴和花键套的旋转运动，达到行车制动的目的。
当摩擦片和隔片有磨损时，则制动活塞带动固定行程活塞同步运动的行程不足以压紧摩擦和隔片，固定行程活塞的台阶孔的孔壁底端面与限位螺栓的螺座相接触，从而将固定行程活塞限制定，而制动活塞继续运动，并克服了制动活塞与固定行程活塞之间的摩擦力而继续运动，进而制动活塞压紧摩擦片和隔片，限制了与摩擦片连接在一起的半轴和花键套的旋转运动，实现制动。当制动解除时，在回位弹簧的弹簧力作用下，固定行程活塞带动制动活塞回位。
本实用新型中活塞组是由内嵌设置的制动活塞、固定行程活塞组成，在正常情况下，固定行程活塞和制动活塞之间为一整体进行整体运动，当摩擦副有磨损时，且制动油压力大于二者之间的摩擦力时，则它们之间能相对运动。
制动踏板行程的一致性得到了提高，不会因摩擦片的磨损而出现制动迟缓等现象。在制动油压力的作用下，制动活塞和固定行程活塞可以相对运动；对于摩擦片和隔片磨损后，制动活塞的行程进行相应调整，并通过弹性组件进行回位。所以本实用新型中摩擦片的有效使用寿命得到了很大的提高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，
图2为本实用新型中的固定行程活塞的剖视图，
图3为本实用新型中的限位螺栓的结构示意图，
图4为本实用新型中的制动活塞的结构示意图，
1-壳体，2-制动活塞，21-小沟槽，22-大沟槽，23-内腔；3-花键套，4-半轴，5-限位螺栓，51-螺栓头，52-螺杆，53-螺座；6-回位弹簧，7-密封圈，8-固定行程活塞，81-台阶孔，82-外圆，83-端面，9-摩擦片，10-隔片。
具体实施方式
如图1-4所示，一种摩擦副间隙自动补偿的湿式制动器，包括安装于壳体1内部的半轴4、花键套3、活塞组，以及由间隔交替设置的摩擦片9和隔片10构成的摩擦副，位于摩擦副端部的活塞组上穿设有与壳体1固定的弹性组件；所述活塞组包括制动活塞2和固定行程活塞8，所述固定行程活塞8内嵌在制动活塞2的内腔23中。
进一步方案，所述固定行程活塞8的环面上开设有台阶孔81，所述弹性组件包括限位螺栓5和回位弹簧6，所述限位螺栓5是由螺栓头51、螺杆52、螺座53依次连接而成，所述回位弹簧6套设在所述螺杆52的外周并置于所述台阶孔81的大孔内；所述螺座53的直径大于所述螺杆52的直径并向外延伸至台阶孔81的孔壁下方进行支撑；所述螺栓头51上设有用于与壳体1进行螺纹连接的外螺纹。
更进一步方案，所述螺座53与台阶孔81的孔壁端面83之间的距离小于或等于制动活塞2的行程。这样能保证在初始状态（即摩擦副未磨损状态）工作时，固定行程活塞与制动活塞能一体运行。
进一步方案，所述制动活塞2的外周面为台阶状，在台阶状的外周面上分别开设有小沟槽21、大沟槽22，所述小沟槽21和大沟槽22内分别设有密封圈7，两道所述密封圈7与壳体1的内孔壁之间形成进油腔。
进一步方案，所述固定行程活塞8和制动活塞2之间为过盈配合，所述固定行程活塞8和制动活塞2之间的拉脱力大于两道密封圈与壳体1的阻力，并小于弹性组件的回弹力。
即制动活塞2的内腔23与固定行程活塞8的外圆82是过盈配合,内腔和外圆间的拉脱力大于两道密封圈与壳体的阻力，小于位于固定行程活塞8的台阶孔81内的回位弹簧6的弹簧力；则在没有制动外力作用下时，回位弹簧力才能将制动活塞2和固定行程活塞整体拉回初始位置。即固定行程活塞8和制动活塞2之间在正常情况下为一整体，当摩擦副有磨损时，且制动油压力大于二者之间的摩擦力时，则它们之间能相对运动。
进一步方案，所述花键套3分别与半轴4、摩擦片9进行花健连接，摩擦片9和花键套3一起随着半轴4一起转动；所述隔片10内设在壳体1的内孔内，并沿着壳体1的轴向进行移动。
半轴与花键套是通过花键连接，花键套与摩擦片也是花键连接，隔片通过其外周上的槽与湿式制动器的壳体内孔伸出相应凸台相配合，进行周向固定，并可沿其轴向移动。固定行程活塞与制动活塞是过盈配合，固定行程活塞的环端面开有台阶孔，回位弹簧安装于固该台阶孔的大孔中，限位螺栓的螺栓头依次穿过位于台阶孔的大孔内的回位弹簧、小孔后与壳体上的内螺纹孔进行螺纹连接，螺座位于台阶孔的外部，螺杆用于固定压缩回位弹簧。
当摩擦片和隔片未磨损时，工作时，进油腔进油，推动制动活塞工作，由于制动活塞和固定行程活塞是过盈配合，则制动活塞和固定行程活塞同步运动，压紧摩擦片和隔片，进而限制了与摩擦片连接在一起的半轴和花键套的旋转运动，达到行车制动的目的。
当摩擦片和隔片有磨损时，则制动活塞带动固定行程活塞同步运动的行程不足以压紧摩擦和隔片，固定行程活塞的台阶孔的孔壁底端面与限位螺栓的螺座相接触，从而将固定行程活塞限制定，而制动活塞继续运动，并克服了制动活塞与固定行程活塞之间的摩擦力而继续运动，进而制动活塞压紧摩擦片和隔片，限制了与摩擦片连接在一起的半轴和花键套的旋转运动，实现制动。当制动解除时，在回位弹簧的弹簧力作用下，固定行程活塞带动制动活塞回位。
本实用新型中活塞组是由内嵌设置的制动活塞、固定行程活塞组成，在正常情况下，固定行程活塞和制动活塞之间为一整体进行整体运动，当摩擦副有磨损时，且制动油压力大于二者之间的摩擦力时，则它们之间能相对运动，制动活塞的行程进行相应调整进而实现制动，然后通过弹性组件进行回位，实现了因摩擦副磨损而产生的间隙进行自动补偿的目的，提高了制动器的制动效果，并提高了摩擦片的有效使用寿命。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
1.一种摩擦副间隙自动补偿的湿式制动器，包括安装于壳体（1）内部的半轴（4）、花键套（3）、活塞组，以及由间隔交替设置的摩擦片（9）和隔片（10）构成的摩擦副，其特征在于：位于摩擦副端部的活塞组上穿设有与壳体（1）固定的弹性组件；所述活塞组包括制动活塞（2）和固定行程活塞（8），所述固定行程活塞（8）内嵌在制动活塞（2）的内腔（23）中。
2.根据权利要求1所述的湿式制动器，其特征在于：所述固定行程活塞（8）的环面上开设有台阶孔（81），所述弹性组件包括限位螺栓（5）和回位弹簧（6），所述限位螺栓（5）是由螺栓头（51）、螺杆（52）、螺座（53）依次连接而成，所述回位弹簧（6）套设在所述螺杆（52）的外周并置于所述台阶孔（81）的大孔内；所述螺座（53）的直径大于所述螺杆（52）的直径并向外延伸至台阶孔（81）的孔壁下方进行支撑；所述螺栓头（51）上设有用于与壳体（1）进行螺纹连接的外螺纹。
3.根据权利要求2所述的湿式制动器，其特征在于：所述螺座（53）与台阶孔（81）的孔壁端面（83）之间的距离小于或等于制动活塞（2）的行程。
4.根据权利要求1所述的湿式制动器，其特征在于：所述制动活塞（2）的外周面为台阶状，在台阶状的外周面上分别开设有小沟槽（21）、大沟槽（22），所述小沟槽（21）和大沟槽（22）内分别设有密封圈（7），两道所述密封圈（7）与壳体（1）的内孔壁之间形成进油腔。
5.根据权利要求1所述的湿式制动器，其特征在于：所述固定行程活塞（8）和制动活塞（2）之间为过盈配合。
6.根据权利要求5所述的湿式制动器，其特征在于：所述固定行程活塞（8）和制动活塞（2）之间的拉脱力大于两道密封圈与壳体（1）的阻力，并小于弹性组件的回弹力。
7.根据权利要求1所述的湿式制动器，其特征在于：所述花键套（3）分别与半轴（4）、摩擦片（9）进行花健连接，摩擦片（9）和花键套（3）一起随着半轴（4）一起转动；所述隔片（10）内设在壳体（1）的内孔内，并沿着壳体（1）的轴向进行移动。
技术总结