本实用新型涉及制动机构技术领域，具体为一种机械式自动制动机构。
背景技术：
在一些机械设备上，经常需要使用到一些制动结构，制动结构的特点是输入端可随意旋转，输出端可在任意位置锁死，在一些定位精度不高和作用力不大的设备上，经常采用液压式制动机构，但液压式制动机构的管路复杂，管路布置装配难度大，应用在定位精度不高和作用力不大的设备上实用性低，因此提出一种机械式自动制动机构，适用于定位精度不高和作用力不大的设备上，且结构简单。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械式自动制动机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式自动制动机构，包括外环，所述外环的内部通过轴承固定安装有输出端和卡座，所述输出端的外表面且位于外环的内部螺栓连接有锁紧块，所述锁紧块的内部开设有锁紧槽，所述锁紧槽分为锁止槽和两个活动槽，两个所述活动槽的内壁均固定安装有弹簧，所述卡座的底部固定安装有两个滚柱，两个所述滚柱的一端分别位于相对应活动槽的内部且只能在活动槽的内部移动，所述锁紧块的内部固定安装有传动销，所述传动销的一端固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有输入端，所述连接座的底部固定安装有拨销，所述拨销的一端位于锁止槽的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁止槽的槽距小于活动槽的槽距，所述活动槽的槽距与滚柱的直径相等。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨销的直径小于锁止槽和活动槽的槽距。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械式自动制动机构，具备以下有益效果：
该机械式自动制动机构，能够实现输入端可以随意旋转，输出端可以在任意位置锁死的功能，输出端的转动需要依靠输入端转动才行，因此满足制动机构的功能，但是本实用新型的制动机构直接采用机械结构，因此成本低，并且安装简单，适合应用在定位精度不高和作用力不大的设备。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型内部结构俯视图；
图4为本实用新型内部结构正面剖视图。
图中：1、外环；2、输出端；3、锁紧块；4、卡座；5、连接座；6、输入端；7、锁紧槽；71、锁止槽；72、活动槽；8、弹簧；9、滚柱；10、拨销；11、传动销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种机械式自动制动机构，包括外环1，外环1的内部通过轴承固定安装有输出端2和卡座4，输出端2的外表面且位于外环1的内部螺栓连接有锁紧块3，锁紧块3的内部开设有锁紧槽7，锁紧槽7分为锁止槽71和两个活动槽72，两个活动槽72的内壁均固定安装有弹簧8，卡座4的底部固定安装有两个滚柱9，两个滚柱9的一端分别位于相对应活动槽72的内部且只能在活动槽72的内部移动，锁紧块3的内部固定安装有传动销11，传动销11的一端固定安装有连接座5，连接座5的顶部固定安装有输入端6，连接座5的底部固定安装有拨销10，拨销10的一端位于锁止槽71的内部。
本实施方案中，输出端2和锁紧块3为一个整体，由于输出端2和卡座4均通过轴承固定在外环1上，因此输出端2和卡座4均可以转动，如果通过转动输出端2，由于两个滚柱9位于活动槽72的内部并且只能在活动槽72的内部移动，并且在弹簧8的弹力作用下，会使两个滚柱9位于活动槽72与锁止槽71的接触位置，且滚柱9又无法进入到锁止槽71的内部，因此转动输出端2的过程中，会带动锁紧块3进行转动，锁紧块3对弹簧8进行压缩因此对滚柱9进行挤压，但是两个滚柱9无法进入到锁止槽71的内部，无论正转或反转均不可以带动输出端2旋转，对输出端2起到一个锁死作用，对输出端2形成一个制动结构；若是转动输入端6，由于输入端6与连接座5固定，并且连接座5通过传动销11与输出端2固定，同时连接座5的底部安装有拨销10位于锁止槽71的内部，当输入端6转动时，以左转为例，会带动连接座5一起转动，此时拨销10开始转动并靠近左侧滚柱9，此时锁紧块3在传动销11的带动下同样左转并对右侧弹簧8进行挤压，当拨销10与左侧滚柱9接触后，会带动左侧滚柱9进入到左侧活动槽72的内部，此时解除了制动状态，此时转动输入端6的过程中，拨销10始终与左侧滚柱9紧密接触从而带动滚柱9移动，可以使左侧滚柱9一直位于活动槽72的内部并一起移动，从而卡座4和锁紧块3一直随着输入端6转动而保持转动，从而输出端2也随之转动，当输入端6停止转动时，由于右侧滚柱9在弹簧8的作用下保持制动状态，左侧滚柱9由于拨销10的存在起到制动作用，从而可以在任意位置锁死，同理当输入端6右转原理相同。
具体的，锁止槽71的槽距小于活动槽72的槽距，活动槽72的槽距与滚柱9的直径相等。
本实施例中，由于滚柱9的直径设计大于锁止槽71的槽距，因此滚柱9无法进入到锁止槽71的内部，从而形成了制动机构。
具体的，拨销10的直径小于锁止槽71和活动槽72的槽距。
本实施例中，拨销10可以顺利在锁止槽71和活动槽72内进行移动，实现了输入端6顺利带动输出端2转动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机械式自动制动机构，其特征在于：包括外环（1），所述外环（1）的内部通过轴承固定安装有输出端（2）和卡座（4），所述输出端（2）的外表面且位于外环（1）的内部螺栓连接有锁紧块（3），所述锁紧块（3）的内部开设有锁紧槽（7），所述锁紧槽（7）分为锁止槽（71）和两个活动槽（72），两个所述活动槽（72）的内壁均固定安装有弹簧（8），所述卡座（4）的底部固定安装有两个滚柱（9），两个所述滚柱（9）的一端分别位于相对应活动槽（72）的内部且只能在活动槽（72）的内部移动，所述锁紧块（3）的内部固定安装有传动销（11），所述传动销（11）的一端固定安装有连接座（5），所述连接座（5）的顶部固定安装有输入端（6），所述连接座（5）的底部固定安装有拨销（10），所述拨销（10）的一端位于锁止槽（71）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械式自动制动机构，其特征在于：所述锁止槽（71）的槽距小于活动槽（72）的槽距，所述活动槽（72）的槽距与滚柱（9）的直径相等。
3.根据权利要求2所述的一种机械式自动制动机构，其特征在于：所述拨销（10）的直径小于锁止槽（71）和活动槽（72）的槽距。
技术总结