本实用新型涉及皮带机上的金属探测器，尤其涉及一种皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置。
背景技术：
在现有的皮带机上设置有金属探测器，该金属探测器的主要作用是探测混在物料中的铁等其他金属杂物，是防止皮带撕裂和后端设备损坏的重要保护设备。金属探测器投入使用后，为了保证金属探测器的正常工作，须经常对该金属探测器进行检测，通常的做法是操作工在皮带机旁手工投放样铁到皮带机上，样铁随输送带通过金属探测器以测试其是否正常。上述的金属探测器检测过程需要耗费一定的人力成本，并且在靠近皮带机的旁边进行样铁投放作业是具有一定危险性的，一旦操作工不慎被皮带机卷入，极易造成伤亡事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，使用该装置进行样铁的投放及回收作业，使用该装置后则无需操作工在接近皮带机的区域做手动投放的动作，从而降低了人力成本，提高了工作效率，并且避免了可能导致的人身伤害事故。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，所述装置包括框架、样铁收放装置、拖链和样铁；所述框架架设在皮带机的上方，且框架位于金属探测器的上游侧；所述样铁收放装置固定在框架上；所述样铁与拖链的下端连接，拖链的上端与样铁收放装置的收放部件连接。
进一步地，所述样铁收放装置为卷扬装置，样铁收放装置包括电机、减速机、卷扬盘、电磁铁离合器和卷扬机架；所述卷扬机架固定在框架上，所述电机、减速机和卷扬盘均固定在卷扬机架上，电机的输出转轴通过减速机与电磁铁离合器的主动部连接，电磁铁离合器的从动部与卷扬盘的转轴连接，卷扬盘为所述收放部件，拖链的上端与卷扬盘的卷扬端连接；在皮带机的外围设置有电气控制箱，电机和电磁铁离合器均与电气控制箱电气连接。
进一步地，在拖链与样铁的连接处设置有连接件和卸扣，拖链的下端与连接件的上端连接，连接件的下端与卸扣连接，卸扣扣住样铁。
进一步地，所述装置还包括限位开关，限位开关设置在卷扬盘的下侧，并处于拖链的卷扬路径上，限位开关与电气控制箱电气连接。
本实用新型的装置设置在皮带机的上方，并处于金属探测器的上游侧，该装置主要由框架上固定的样铁收放装置以及样铁收放装置上拖挂的样铁构成，样铁收放装置具有自动投放和回收样铁的功能，当需要检测金属探测器时，样铁收放装置将样铁投放至皮带机上并随之通过金属探测器的检测区域，检测完后样铁收放装置则将样铁重新收回。使用该装置进行样铁的投放作业，则无须操作工在接近皮带机的区域做手动投放的动作，从而降低了人力成本，提高了工作效率，并且避免了可能导致的人身伤害事故。
附图说明
图1为本实用新型皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置和皮带机的结构示意图；
图2为图1中虚线方框部分的放大图；
图3为本实用新型和皮带机的侧视图。
图中：1皮带机、2框架、3样铁、4样铁收放装置、41电机、42减速机、43卷扬盘、44限位开关、45电磁铁离合器、46卷扬机架、5拖链、6金属探测器、7电气控制箱、8接线盒、9导链架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1和图3，一种皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，包括框架2、样铁收放装置4、拖链5和样铁3。
所述框架2架设在皮带机1的上方，且框架2位于金属探测器6的上游侧，所述样铁收放装置4固定在框架2上，所述样铁3与拖链5的下端连接，拖链5的上端与样铁收放装置4的收放部件连接。样铁3的材质是导磁性能较好的普通钢，可以是现场输送物料中常被携带的废钢件。
参见图2，所述样铁收放装置4为卷扬装置，样铁收放装置4包括电机41、减速机42、卷扬盘43、电磁铁离合器45、卷扬机架46和限位开关44。
所述卷扬机架46固定在框架2上，所述电机41、减速机42和卷扬盘43均固定在卷扬机架46上，电机41的输出转轴通过减速机42与电磁铁离合器45的主动部连接，电磁铁离合器45的从动部与卷扬盘43的转轴连接，卷扬盘43为所述收放部件，拖链5的上端与卷扬盘43的卷扬端连接，限位开关44设置在卷扬盘43的下侧，并处于拖链5的卷扬路径上，为了防止卷扬盘43上积灰和淋雨，在卷扬盘43上方安装有防尘防雨罩。
参见图1，在皮带机1的外围设置有电气控制箱7，限位开关44、电机41和电磁铁离合器45均与电气控制箱7电气连接。
具体地，电机41与减速机42是安装在一个可滑动的底盘上，底盘下设置有滑轨，电磁铁离合器45的吸铁动作使所述底盘向电磁铁离合器45方向滑动，带动装设在底盘上的电机41、减速机42、离合器主动部一起滑动，离合器主动部与卷扬上的离合器被动部脱开，卷扬处于自由状态，在拖链5上样铁3的重力作用下，卷扬盘43旋转，样铁3带动拖链5呈自由落体下降到下方的运输皮带上，并随运行的皮带前行，直到金属探测器6预定测试位置，离合电磁部分失电，电磁铁离合器45在弹簧力的作用下合上，卷扬处于制动状态，样铁3及拖链5停止运动。接下来就可以启动电机41，电机41带动卷扬盘43将拖链5和样铁3卷扬回收。
电气控制箱7中设置有开关电源、单片机系统、光耦和继电器及其驱动电路、带有指示灯和按钮开关的操作面板，这些部件组成了一个核心控制系统，其中用于控制装置运转的程序设置在单片机系统中，光耦和继电器及其驱动电路则用于驱动电机41的运转。
在拖链5与样铁3的连接处设置有连接件和卸扣，拖链5的下端与连接件的上端连接，连接件的下端与卸扣连接，卸扣扣住样铁3。连接件用作限位开关44的感应器件，用于确定样铁3位置。
限位开关44在本装置中主要起样铁3位置检测作用，当限位开关44被连接件接触压靠时，电机41的驱动信号则被中断，从而迫使电机41停止运转。限位开关44的通断信号用作表示样铁3是否处于待机位置，当单片机系统接收到金属探测器6需要测试信号时，单片机指令电磁铁离合器45松开，此时限位开关44断开，单片机开始计时，直至卷扬盘43上拖链5放完，单片机指令电机41启动，此时卷扬盘43开始卷取回收拖链5，直至限位开关44被连接件接触压靠，单片机再次接收到限位开关44接通信号后，单片机指令电机41停止工作。
拖链5可以是链条或者钢丝绳。
参见图1至图3，在本装置中还包括导链架9，在样铁3投放和回收过程中链条高度由导链架9来实现控制。
连接件、卸扣、拖链5优选为不锈钢材质。
样铁收放装置4中所有的电气信号均通过接线盒8与电气控制箱7电气连接。
当本实施方式处于待机状态时，拖链5是卷绕在卷扬盘43上的，样铁3则垂挂在卷扬盘43的卷扬侧，连接件则压靠在限位开关44上。
利用本实施方式的装置进行投铁测试的过程分为手动和自动两种方式，以下是详细说明：
手动调试方式：
步骤1：在电气控制箱7上合上电源，操作面板上的“备妥”指示灯闪亮三次后常亮，表示装置已经自检完成并处于正常待机状态，此时样铁3应处于待机位置；
步骤2：在操作面板上，选择将“工作选择开关（本地/远程）”设置在本地位置；
在执行步骤3的操作之前需要确认样铁3是否处在待机位置，即“备妥”指示灯是否常亮，若不亮则说明连接件没有靠压在限位开关44上，样铁3未处于待机位置，则此时应按住“电机”按钮，使卷扬盘43将样铁3卷扬至待机位置后，即“备妥”指示灯常亮，方可继续步骤3之后的操作。
步骤3：按下“离合”按钮开关，电磁铁离合器45随即松开，卷扬盘43则随着样铁3的自由落下而转动，样铁3落到皮带机1上后随皮带同步运动并穿过金属探测器6的探测区域，在按下“离合”按钮的同时，操作时间被保存下来并储存在计算机的储存器内；需要说明的是，这里所述的操作时间是根据不同的拖链5长度在首次装置手动调试时写入单片机掉电保护存储器件里，以后装置自动工作时就按此时间计时工作，而不需要每次操作设定；
步骤4：松开“离合”按钮，电磁离合器收紧，样铁3停留在皮带机1的指定位置；
待步骤4完成后，对金属探测器6的测试工作已经完成，接下来的步骤就是回收样铁3的过程。
步骤5：按下“电机”按钮，电机41启动，卷扬盘43开始卷扬回收样铁3，直至连接件接触并靠压在在限位开关44上，电机41自动停止运转，样铁3此时的位置为待机位置，在按下“电机”按钮的同时，操作时间被保存下来并储存在计算机的储存器内；
步骤6：松开“电机”按钮；
步骤7：在操作面板上按“测试”按钮开关2秒钟，备妥指示灯闪亮三次，操作时间被永久保存起来。
手动调试方式结束。
自动测试方式：
步骤1：在电气控制箱7上合上电源，操作面板上的“备妥”指示灯闪亮三次后常亮，此时样铁3应处于待机位置；
步骤2：在操作面板上，选择将“工作选择开关（本地/远程）”设置在远程位置；
步骤3：点动操作面板上的“测试”按钮保持1秒钟，本装置就会自动执行手动方式中的步骤3至步骤7的操作过程。
自动测试方式完毕，此时样铁3回到待机位置，等待下一次的测试指令。
本实施方式的装置设置在皮带机1的上方，并且设置在金属探测器6的上游侧，当需要投放样铁3测试金属探测器6时，操作工只需在电气控制箱7的操作面板上操作按钮来控制样铁收放装置4投放和回收样铁3即可完成对金属探测器6的测试工作，简单方便，无须操作工付出较大人力在运行中的皮带上进行投放样铁3和回收样铁3，提高了工作效率，避免了可能发生的人身安全事故，提高了作业安全性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，其特征在于：所述装置包括框架（2）、样铁收放装置（4）、拖链（5）和样铁（3）；
所述框架（2）架设在皮带机（1）的上方，且框架（2）位于金属探测器（6）的上游侧；所述样铁收放装置（4）固定在框架（2）上；所述样铁（3）与拖链（5）的下端连接，拖链（5）的上端与样铁收放装置（4）的收放部件连接。
2.根据权利要求1所述皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，其特征在于：所述样铁收放装置（4）为卷扬装置，样铁收放装置（4）包括电机（41）、减速机（42）、卷扬盘（43）、电磁铁离合器（45）和卷扬机架（46）；
所述卷扬机架（46）固定在框架（2）上，所述电机（41）、减速机（42）和卷扬盘（43）均固定在卷扬机架（46）上，电机（41）的输出转轴通过减速机（42）与电磁铁离合器（45）的主动部连接，电磁铁离合器（45）的从动部与卷扬盘（43）的转轴连接，卷扬盘（43）为所述收放部件，拖链（5）的上端与卷扬盘（43）的卷扬端连接；
在皮带机（1）的外围设置有电气控制箱（7），电机（41）和电磁铁离合器（45）均与电气控制箱（7）电气连接。
3.根据权利要求1或2所述皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，其特征在于：在拖链（5）与样铁（3）的连接处设置有连接件和卸扣，拖链（5）的下端与连接件的上端连接，连接件的下端与卸扣连接，卸扣扣住样铁（3）。
4.根据权利要求3所述皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，其特征在于：所述装置还包括限位开关（44），限位开关（44）设置在卷扬盘（43）的下侧，并处于拖链（5）的卷扬路径上，限位开关（44）与电气控制箱（7）电气连接。
技术总结