本实用新型涉及自动化上料设备领域，尤其是一种双工位上料台。
背景技术：
以前传统的上料工序都是靠人工上料，这样既费时间效率也不高，现在市场上已经出现了智能化的上料设备，尤其是双工位上料台，代替了人工手动上料工作，但是很多企业在生产过程中会遇到一些小批量多品种产品生产，目前市场上的双工位上料台存在定位切换困难的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种定位组件可以灵活调整的双工位上料台。
为解决上述技术问题，有本实用新型提供一种双工位上料台，包括控制柜、升降油缸和托板和若干定位组件；所述控制柜顶部设有底板，所述底板上阵列设有多个螺孔；所述定位组件包括定位柱、固定块、压板、第一螺栓和第二螺栓，所述固定块上设有第一卡槽,所述定位柱与所述第一卡槽卡接，所述螺栓贯穿所述定位柱与所述第一卡槽螺接，所述压板设于所述固定块上部，压板上设有贯穿的第一活动孔，所述第一活动孔与所述螺孔通过所述第二螺栓螺接。
进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括感应器支架，所述感应器支架包括固定柱、连接板、三角形固定板和第三螺栓，所述连接板上设有第二卡槽和第二活动孔，所述固定柱的底部与所述第二卡槽卡接，所述第二活动孔与所述螺孔通过所述第三螺栓螺接，所述三角形固定板的两直角边分别与所述固定柱和连接板固定连接。
进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括用于检查托板上是否空料的光电感应器，所述光电感应器与所述固定柱的顶部固定连接，所述光电感应器与所述控制柜电性连接。
进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括用于检测物料高度是否超出上限的物位传感器，所述物位传感器与所述固定柱的顶部固定连接，所述物位传感器与所述控制柜电性连接。
进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括磁力分张器，所述磁力分张器与所述固定柱的顶部固定连接。
进一步地，本实用新型的双工位上料台还包括升降导轨，所述升降导轨包括固定部、限位部和活动部，所述固定部与所述底板垂直，所述固定部与所述底板背离所述托板的一面固定连接，所述限位部与所述固定部固定连接，所述限位部与所述底板平行，所述活动部贯穿所述限位部，所述活动部与所述底板垂直。
进一步地，所述活动部上设有第一限位环和第二限位环。
进一步地，所述控制柜底面的四个角上均连接有底角，所述底角与地面接触部为圆形支撑块。
本实用新型的有益效果在于：
1、当产品放置在托板上后，根据产品的形状在产品的四周放置定位柱，定位柱用固定块固定，然后用压板将固定块压付在底板上，这样可以实现定位组件的灵活调整定位。
2、用于检查托板上是否空料的光电感应器的设置使得当一个工位物料用完时，通过解决了光电感应器将信息传给机器人，然后机器人自动调整从另外一个工位取料进行工作，这样解决了双工位上料台上料停机的问题。
3、用于检测物料高度是否超出上限的物位传感器的设置使得机器人在取走一块物料后迅速将信息反馈给控制柜，控制柜控制升降气缸将下一块物料升至设置好的最佳取料高度，这样提高了取料效率。
4、磁性分张器的设置使得叠在一起的片料被分开，这样便于机器人取料，增加工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的定位组件结构拆分图。
图3是本实用新型实施例的感应器支架结构拆分图。
图4是本实用新型实施例的升降导轨结构拆分图。
图中，控制柜100，底板110，螺孔111，底角120，圆形支撑块121，升降油缸200，托板300，定位组件400，定位柱410，固定块420，第一卡槽421，压板430，第一活动孔431，第一螺栓440，第二螺栓450，感应器支架500，固定柱510，连接板520，第二卡槽521，第二活动孔522，三角形固定板530，第三螺栓540，光电感应器600，物位传感器700，磁力分张器800，升降导轨900，固定部910，限位部920，活动部930，第一限位环931，第二限位环932。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种双工位上料台进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图1，本实用新型实施例的一种双工位上料台，包括控制柜100、升降油缸200、托板300和若干定位组件400；所述控制柜100顶部设有底板110，所述底板110上阵列设有多个螺孔111；所述定位组件400包括定位柱410、固定块420、压板430、第一螺栓440和第二螺栓450，所述固定块420上设有第一卡槽421,所述定位柱410与所述第一卡槽421卡接，所述第一螺栓440贯穿所述定位柱410与所述第一卡槽421螺接，所述压板430设于所述固定块420上部，压板430上设有贯穿的第一活动孔431，所述第一活动孔431与所述螺孔111通过所述第二螺栓450螺接。
可以理解地，当产品放置在托板上后，根据产品的形状在产品的四周放置定位柱，定位柱用固定块固定，然后用压板将固定块压付在底板上，这样可以实现定位组件的灵活调整定位，解决了机器人生产线小批量多品种产品上料切换困难的问题。
请参见图3，本实用新型实施例的一种双工位上料台还包括感应器支架500，所述感应器支架500包括固定柱510、连接板520、三角形固定板530和第三螺栓540，所述连接板520上设有第二卡槽521和第二活动孔522，所述固定柱510的底部与所述第二卡槽521卡接，所述第二活动孔522与所述螺孔111通过所述第三螺栓540螺接，所述三角形固定板530的两直角边分别与所述固定柱510和连接板520固定连接。
请参见图1，本实用新型实施例的一种双工位上料台还包括用于检查托板上是否空料的光电感应器600，所述光电感应器600与所述固定柱510的顶部固定连接，所述光电感应器600与所述控制柜100电性连接。
可以理解地，光电感应器600是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化，通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制，光电传感器600由发送器、接收器和检测电路组成，在本实用新型中，当光电感应器600通过发送器向托盘300方向发射光束，接收器用来接收通过托盘300反射回来的光信息并转化为电信号传给检测电路，检测电路按照之前的数据设定比对，落检测出物料用完，则通过控制柜上的信号发射装置将空料信号传机器人，机器人自动调整从另外一个工位取料进行工作，反之继续在原工位取料，这样解决了双工位上料台上料停机的问题。
请参见图1，本实用新型实施例的一种双工位上料台还包括用于检测物料高度是否超出上限的物位传感器700，所述物位传感器700与所述固定柱510的顶部固定连接，所述物位传感器700与所述控制柜100电性连接。
可以理解地，物位传感器700由发送器、接收器和检测电路组成，优选地，物位传感器700是以点测为目的的开关式物位传感器即物位开关，当发送器在设定的水平高度发射光源时，若接收器收到光反馈信号，并将光反馈信号转化为电信号传给检测电路，检测电路若根据数据对比得出该水平高度没有物料时，将信号传递给控制柜100，控制柜100控制升降油缸200上升，直到该水平高度感应到物料为止，这样提高机器人的取料效率。
请参见图1，本实用新型实施例的一种双工位上料台还包括磁力分张器800，所述磁力分张器800与所述固定柱510的顶部固定连接。
可以理解地，磁力分张器800是利用同名磁极相互排斥的原理工作的，本本实用新型的磁力分张器800通过将物料全部磁化为相同磁级，物料彼此之间相互排斥，故避免了物料叠在一起的问题，这样便于机器人取料，增加工作效率。
请参见图1和图4，本实用新型实施例的一种双工位上料台还包括升降导轨900，所述升降导轨900包括固定部910、限位部920和活动部930，所述固定部910与所述底板110垂直，所述固定部910与所述底板110背离所述托板300的一面固定连接，所述限位部920与所述固定部910固定连接，所述限位部920与所述底板110平行，所述活动部930贯穿所述限位部920，所述活动部930与所述底板110垂直。
可以理解地，升降导轨900的设置使得升降气缸200的升降过程更稳定，防止气缸200偏离影响上料工序。
请参见图4，所述活动部930上设有第一限位环931和第二限位环932。
可以理解地，第一限位环931和第二限位环932的设置限定了升降气缸200的最大上升位置和最低下降位置，起到了保护升降气缸200的效果。
请参见图1，所述控制柜100底面的四个角上均连接有底角120，所述底角120与地面接触部为圆形支撑块121。
可以理解地，圆形支撑块121与地面的接触面积更大，这样控制柜的承力上限得到了提升。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种双工位上料台，包括控制柜(100)、升降油缸(200)和托板(300)，其特征在于：还包括若干定位组件(400)；
所述控制柜(100)顶部设有底板(110)，所述底板(110)上阵列设有多个螺孔(111)；
所述定位组件(400)包括定位柱(410)、固定块(420)、压板(430)、第一螺栓(440)和第二螺栓(450)，所述固定块(420)上设有第一卡槽(421),所述定位柱(410)与所述第一卡槽(421)卡接，所述第一螺栓(440)贯穿所述定位柱(410)与所述第一卡槽(421)螺接，所述压板(430)设于所述固定块(420)上部，压板(430)上设有贯穿的第一活动孔(431)，所述第一活动孔(431)与所述螺孔(111)通过所述第二螺栓(450)螺接。
2.如权利要求1所述的一种双工位上料台，其特征在于：还包括感应器支架(500)，所述感应器支架(500)包括固定柱(510)、连接板(520)、三角形固定板(530)和第三螺栓(540)，所述连接板(520)上设有第二卡槽(521)和第二活动孔(522)，所述固定柱(510)的底部与所述第二卡槽(521)卡接，所述第二活动孔(522)与所述螺孔(111)通过所述第三螺栓(540)螺接，所述三角形固定板(530)的两直角边分别与所述固定柱(510)和连接板(520)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种双工位上料台，其特征在于：还包括用于检查托板上是否空料的光电感应器(600)，所述光电感应器(600)与所述固定柱(510)的顶部固定连接，所述光电感应器(600)与所述控制柜(100)电性连接。
4.如权利要求2所述的一种双工位上料台，其特征在于：还包括用于检测物料高度是否超出上限的物位传感器(700)，所述物位传感器(700)与所述固定柱(510)的顶部固定连接，所述物位传感器(700)与所述控制柜(100)电性连接。
5.如权利要求2所述的一种双工位上料台，其特征在于：还包括磁力分张器(800)，所述磁力分张器(800)与所述固定柱(510)的顶部固定连接。
6.如权利要求1所述的一种双工位上料台，其特征在于：还包括升降导轨(900)，所述升降导轨(900)包括固定部(910)、限位部(920)和活动部(930)，所述固定部(910)与所述底板(110)垂直，所述固定部(910)与所述底板(110)背离所述托板(300)的一面固定连接，所述限位部(920)与所述固定部(910)固定连接，所述限位部(920)与所述底板(110)平行，所述活动部(930)贯穿所述限位部(920)，所述活动部(930)与所述底板(110)垂直。
7.如权利要求6所述的一种双工位上料台，其特征在于：所述活动部(930)上设有第一限位环(931)和第二限位环(932)。
8.如权利要求1所述的一种双工位上料台，其特征在于：所述控制柜(100)底面的四个角上均连接有底角(120)，所述底角(120)与地面接触部为圆形支撑块(121)。
技术总结