本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车和空气净化方法。
背景技术：
随着新型冠状病毒的传播，新型冠状病毒肺炎疫情目前非常严峻，进入2020年2月份处于爆发期阶段。对于空气污浊的相对封闭空间，空气中存在大量的悬浮颗粒或悬浮细菌和病毒，会导致呼吸类疾病，严重时甚至会加速气溶胶传染性疾病的流行。对于临时改造的医院，无法及时安装通风消毒系统，同样会导致呼吸类疾病，严重时甚至会加速气溶胶传染性疾病的流行。
技术实现要素：
本发明提供一种无人车和空气净化方法，以实现在避免人工通过空气中细菌病毒感染疾病的基础上，对空气中的悬浮颗粒和细菌病毒进行过滤，提高了空气质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种无人车，包括车体；还包括进气装置、空气处理装置和排气装置；所述进气装置、所述空气处理装置和所述排气装置均设置于所述车体上；
所述进气装置与所述无人车的外部贯通，用于吸入所述无人车外部的空气；所述空气处理装置与所述进气装置贯通连接，用于对所述进气装置提供的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤；所述排气装置与所述空气处理装置贯通连接，用于排出所述空气处理装置提供的空气。
可选的，所述空气处理装置包括悬浮颗粒过滤单元和细菌病毒过滤单元；
所述悬浮颗粒过滤单元与所述进气装置贯通连接，所述细菌病毒过滤单元分别与所述悬浮颗粒过滤单元和所述排气装置贯通连接；或者，所述细菌病毒过滤单元与所述进气装置贯通连接，所述悬浮颗粒过滤单元分别与所述细菌病毒过滤单元和所述排气装置贯通连接；
所述悬浮颗粒过滤单元用于过滤所述进气装置提供的空气中的悬浮颗粒，所述细菌病毒过滤单元用于过滤所述悬浮颗粒过滤单元提供的空气中的细菌病毒。
可选的，所述悬浮颗粒过滤单元包括过滤网，所述细菌病毒过滤单元包括紫外线产生结构和大于或等于h13级的hepa过滤网中的至少一种。
可选的，所述车体包括车厢；所述进气装置和所述排气装置分别设置于所述车厢的不同侧壁上。
可选的，所述进气装置所在的车厢侧壁与所述排气装置所在的车厢侧壁相对。
可选的，无人车还包括空气质量检测装置和控制装置；所述空气质量检测装置和所述控制装置设置于所述车体上；所述控制装置分别与所述空气质量检测装置和所述空气处理装置连接；
所述空气质量检测装置用于对所述无人车外部的空气质量进行检测并形成检测信号输出至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述检测信号形成时间控制信号，控制所述空气处理装置的工作时间。
可选的，无人车还包括远程通信装置，所述远程通信装置与所述控制装置连接，所述远程通信装置用于通过服务器获取远程控制指令，并输出至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述远程控制指令控制所述无人车。。
可选的，所述车体还包括驱动装置；所述驱动装置与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述无人车行驶。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空气净化方法，采用本发明任意实施例提供的无人车实施，其特征在于，包括：
无人车的进气装置吸入无人车外部的空气；
无人车的空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤；
无人车的排气装置排出过滤后的空气至所述无人车外部。
可选的，无人车的空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤之前，还包括：
无人车的空气质量检测装置检测所述无人车的外部空气质量；
无人车的控制装置根据所述无人车的外部空气质量设置吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤时间。
本发明实施例的技术方案，通过无人车的进气装置吸入无人车外部的空气，然后通过空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤，再通过排气装置排出过滤后的空气至所述无人车外部。无人车在自动驾驶的过程中能够实现无人驾驶，因此在避免人工通过空气中细菌病毒感染疾病的基础上，对无人车外部的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤，提高了空气质量，从而降低了因空气中存在细菌病毒导致感染疾病的风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种无人车的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种空气净化方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种无人车的结构示意图。如图1所示，无人车包括车体110、进气装置120、空气处理装置130和排气装置140；进气装置120、空气处理装置130和排气装置140均设置于车体110上；进气装置120与无人车的外部贯通，用于吸入无人车外部的空气；空气处理装置130与进气装置120贯通连接，用于对进气装置120提供的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤；排气装置140与空气处理装置130贯通连接，用于排出空气处理装置130提供的空气。
具体的，车体110可以包括行驶结构，例如轮胎等，以便于无人车可以行驶。无人车具有自动驾驶模式，可以实现自动驾驶。进气装置120、空气处理装置130和排气装置140设置在车体110上，其相对位置不会发生变化，因此进气装置120、空气处理装置130和排气装置140可以对无人车附近的空气进行过滤。当无人车行驶时，进气装置120、空气处理装置130和排气装置140可以随着无人车移动，进而对不同空间内的空气进行过滤。
进气装置120可以具有进气口，用于与无人车的外部贯通。在无人车工作的过程中，进气装置120可以通过进气口吸入无人车外部的空气。示例性的，进气装置120可以包括风扇和驱动结构，驱动结构驱动风扇工作，使得进气装置120所在区域的压强小于大气压强，从而可以使得进气装置120的进气口主动吸入无人车外部的空气。例如，驱动结构可以为电机。进气装置120与空气处理装置130可以通过管路等方法实现贯通连接，当进气装置120吸入无人车外部的空气后，空气可以通过管路进入空气处理装置130。空气处理装置130可以对吸入的空气进行悬浮颗粒过滤和细菌病毒过滤，使得空气处理装置130输出的空气比较干净健康。空气处理装置130与排气装置140也可以通过管路等方法实现贯通连接。过滤后的空气通过管路输出至排气装置140。排气装置120可以包括排气口，还可以包括风扇和驱动结构。同理，排气口可以与无人车的外部贯通。驱动结构可以驱动风扇工作，将过滤后的空气通过风扇吹动，并经排气口排出至无人车外部。无人车在自动驾驶的过程中能够实现无人驾驶，因此在避免人工通过空气中细菌病毒感染疾病的基础上，对无人车外部的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤，提高了空气质量，从而降低了因空气中存在细菌病毒导致感染疾病的风险。
图2为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图。如图2所示，空气处理装置130包括悬浮颗粒过滤单元131和细菌病毒过滤单元132；悬浮颗粒过滤单元131与进气装置120贯通连接，细菌病毒过滤单元132分别与悬浮颗粒过滤单元131和排气装置140贯通连接；悬浮颗粒过滤单元131用于过滤进气装置提供的空气中的悬浮颗粒，细菌病毒过滤单元132用于过滤悬浮颗粒过滤单元提供的空气中的细菌病毒。
具体的，空气中的悬浮颗粒包括例如粉尘、花粉和带菌颗粒等直径比较大的颗粒，还包括pm2.5。pm2.5是指大气中空气动力学当量直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物。pm2.5粒径小，富含大量的有毒、有害物质且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响比较大。悬浮颗粒过滤单元131对进气装置120提供的空气进行悬浮颗粒过滤，以初步净化进气装置120提供的空气。另外，悬浮颗粒过滤单元131还可以对空气中的有害气体进行净化，进一步的净化空气。例如悬浮颗粒过滤单元131可以对空气中的甲醛、乙醛、碱性恶臭物质、氨、胺类、笨类、甲苯和二甲苯等有害气体进行过滤，提高了空气质量。
初步净化后的空气输入至细菌病毒过滤单元132，细菌病毒过滤单元132可以对初步净化后的空气杀菌消毒，从而进一步的对空气净化，进一步的提高空气的质量。
图3为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图。如图3所示，与图2不同的是，细菌病毒过滤单元132与进气装置120贯通连接，悬浮颗粒过滤单元131分别与细菌病毒过滤单元132和排气装置140贯通连接。此时细菌病毒过滤单元132先对进气装置120提供的空气进行杀菌消毒，实现细菌病毒的过滤，然后再通过悬浮颗粒过滤单元131对杀菌消毒后的空气进行悬浮颗粒的过滤，进一步的净化空气，提高空气的质量。
示例性的，悬浮颗粒过滤单元包括过滤网，细菌病毒过滤单元包括紫外线产生结构和大于或等于h13级的hepa过滤网中的至少一种。
具体的，空气通过过滤网时，过滤网可以阻隔悬浮颗粒直径大于过滤网的孔径的颗粒，从而实现悬浮颗粒的过滤。可选的，过滤网可以有多层，从而加强过滤网的过滤作用，充分的过滤空气中的悬浮颗粒。
需要说明的是，悬浮颗粒过滤单元包括过滤网仅是一种示例，而不是限定。悬浮颗粒过滤单元还可以包括其他悬浮颗粒过滤结构，例如包括负离子产生装置，其产生的负离子流可以吸附空气中带正电荷的悬浮颗粒，使悬浮颗粒不断聚集变重，致其脱离气溶状态而沉降，从而实现悬浮颗粒过滤的效果。
细菌病毒过滤单元可以包括紫外线产生结构，紫外线产生结构可以产生紫外线，当紫外线照射到空气中时，紫外线可以将空气中的细菌病毒杀死，从而达到细菌病毒过滤的作用。细菌病毒过滤单元可以包括大于或等于h13级的hepa过滤网，hepa过滤网包括pp滤纸、玻璃纤维、复合pppet滤纸、熔喷涤纶无纺布和熔喷玻璃纤维五种材质，可过滤特定粒径的颗粒物。当hepa过滤网的等级大于或等于h13级时，hepa过滤网还可以过滤细菌微生物，从而实现细菌病毒过滤的作用。另外，细菌病毒过滤单元还可以同时包括紫外线产生结构和大于或等于h13级的hepa过滤网，同时对空气中的细菌病毒进行过滤，进一步的增加细菌病毒过滤单元过滤细菌病毒的作用，净化了空气，提高了空气质量。
在其他实施例中，细菌病毒过滤单元还可以包括光催化结构。光催化结构中的tio2单晶电极能够分解水，当空气和水经过光触媒材料时，通过氧化还原反应产生大量的氢氧根离子oh-、过氧羟自由基ho2、过氧化离子o2-、氢过氧化物h2o2等，这些离子弥漫在空气中，通过破坏空气中细菌的细胞膜、凝固病毒的蛋白质杀菌消毒，分解各种有机化合物和部分无机物，祛除有害气体和异味，从而实现了细菌病毒的过滤，净化了空气，提高了空气质量。细菌病毒过滤单元还可以包括活性氧产生结构。活性氧产生结构可以产生定量的活性氧，定量的活性氧的强氧化性使其能够迅速彻底的灭活细菌，从而达到杀菌消毒的作用。另外，定量的活性氧的强氧化性使其能够与甲醛(hcho)、苯(c6h6)等羰基(碳氧)、烃基(碳氢)化合物发生反应生成co2、h2o、o2等，可以进一步的净化空气中的有毒气体。
需要说明的是，上述细菌病毒过滤单元的结构仅是示例，而不是限定。本发明实施例的细菌病毒过滤单元还可以包括其他杀菌消毒的结构。另外，空气处理装置还可以包括气体的空气处理结构，例如可以包括活性炭，用于吸附空气中的悬浮颗粒和有害物质。还可以包括嫁接高分子聚合结构，把空气中的悬浮颗粒和有害物质吸附到自身载体，并产生化学反应，通过改变空气中悬浮颗粒和有害物质的分子结构，来分解悬浮颗粒和有害物质，从而达到强力快速的净化空气的目的。
图4为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图。如图4所示，车体110包括车厢111；进气装置120和排气装置140分别设置于车厢111的不同侧壁上。
具体的，进气装置120和排气装置140分别设置于车厢111的不同侧壁上时，可以降低进气装置120吸入的无人车外部的空气与排气装置140排出的净化的空气混合程度，进而降低了无人车对净化的空气再次进行净化的几率，增加了无人车净化空气的效率。另外，进气装置120和排气装置140分别设置于车厢111的不同侧壁上，还可以增加无人车净化空气的空间范围，进一步的增加了无人车净化空气的效率。
优选地，进气装置120所在的车厢111侧壁与排气装置140所在的车厢111侧壁相对。此时可以最大程度的降低进气装置120吸入的无人车外部的空气与排气装置140排出的净化的空气混合程度，最大程度的降低了无人车对净化的空气再次进行净化的几率，增加了无人车净化空气的效率。
另外，进气装置120和排气装置140在不同的侧壁时，还可以设置为在侧壁的不同高度，此时进气装置120吸入空气的密度和排气装置140排出空气的密度不同，更有利于降低进气装置120吸入的空气以及排气装置140排出净化后的空气混合，进一步的降低了无人车对净化的空气再次进行净化的几率，增加了无人车净化空气的效率。
需要说明的是，图4仅是示例性的示出了一种进气装置120所在的车厢111侧壁与排气装置140所在的车厢111侧壁左右相对，在其他实施例中，进气装置120所在的车厢111侧壁与排气装置140所在的车厢111侧壁还可以前后或上下相对，此次不再赘述。
图5为本发明实施例提供的另一种无人车的结构示意图。如图5所示，无人车还包括空气质量检测装置150和控制装置160；空气质量检测装置150和控制装置160设置于车体110上；控制装置160分别与空气质量检测装置150和空气处理装置130连接；空气质量检测装置150用于对无人车外部的空气质量进行检测并形成检测信号输出至控制装置160，控制装置160用于根据检测信号形成时间控制信号，控制空气处理装置130的工作时间。
具体的，无人车外部的空气质量不同时，需要净化空气使空气质量达到一定标准的时间不同。空气质量越差，需要净化空气的时间越长。空气质量检测装置150设置于车体110的外部，用于检测无人车外部的空气质量，并形成检测信号至控制装置160，控制装置160可以根据检测信号判断空气质量，并根据空气质量形成时间控制信号，输出至空气处理装置130，空气处理装置130根据时间控制信号对空气净化相应的时间，从而实现根据空气质量的不同对空气净化的时间不同，保证了空气质量不同时无人车净化后的空气质量。
可选的，空气质量检测装置150包括空气质量检测仪。空气质量检测仪可以检测空气质量，从而可以为控制装置160提供空气质量的检测信号。
继续参考图5，无人车还包括远程通信装置170，远程通信装置170与控制装置160连接，远程通信装置170用于通过服务器获取远程控制指令，并输出至控制装置160，控制装置160用于根据远程控制指令控制无人车。
具体的，远程通信装置170可以与服务器通信连接，服务器可以与移动终端通信连接，例如，移动终端可以是手机app等。移动终端发出远程控制指令至服务器，并通过服务器传输至远程通信装置170，远程通信装置170将远程控制指令输出至控制装置160，控制装置160根据远程控制指令控制无人车。例如，移动终端可以输出远程控制指令控制无人车行驶至特定区域进行空气净化，或者还可以输出远程控制指令控制无人车在空气净化过程中通过设定空气净化时间对特定区域进行不同标准的空气净化。
继续参考图5，车体110还包括驱动装置112；驱动装置112与控制装置160连接，控制装置160用于控制驱动装置112驱动无人车行驶。
具体的，无人车还可以包括自动驾驶系统，自动驾驶系统可以包括驱动装置112和控制装置160，驱动装置112可以包括动力机构以及控制无人车行驶的传动机构，为无人车提供动力并控制无人车的行驶。例如，驱动装置112可以包括电机。通过控制装置160控制驱动装置112的状态，从而实现无人车的自动驾驶。
另外，无人车还可以包括导航定位系统和供电系统。导航定位系统可以为无人车提供驾驶路线，提供无人车的自动驾驶的安全性。供电系统包括蓄电池，为无人车提供动力。
本发明实施例还提供了一种空气净化方法，采用本发明任意实施例提供的无人车实施，图6为本发明实施例提供的一种空气净化方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括：
s10、无人车的进气装置吸入无人车外部的空气；
s11、无人车的空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤；
s12、无人车的排气装置排出过滤后的空气至无人车外部。
本实施例的技术方案，通过无人车的进气装置吸入无人车外部的空气，然后通过空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤，再通过排气装置排出过滤后的空气至所述无人车外部。无人车在自动驾驶的过程中能够实现无人驾驶，因此在避免人工通过空气中细菌病毒感染疾病的基础上，对无人车外部的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤，提高了空气质量，从而降低了因空气中存在细菌病毒导致感染疾病的风险。
在上述技术方案的基础上，在无人车的空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤之前，还包括：
无人车的空气质量检测装置检测无人车的外部空气质量；
无人车的控制装置根据无人车的外部空气质量设置吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤时间。
通过空气质量检测装置检测无人车外部的空气质量，并根据空气质量设置空气的悬浮颗粒和细菌病毒的过滤时间，从而可以实现根据空气质量的不同对空气净化的时间不同，保证了空气质量不同时无人车净化后的空气质量。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种无人车，其特征在于，包括车体；还包括进气装置、空气处理装置和排气装置；所述进气装置、所述空气处理装置和所述排气装置均设置于所述车体上；
所述进气装置与所述无人车的外部贯通，用于吸入所述无人车外部的空气；所述空气处理装置与所述进气装置贯通连接，用于对所述进气装置提供的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤；所述排气装置与所述空气处理装置贯通连接，用于排出所述空气处理装置提供的空气。
2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述空气处理装置包括悬浮颗粒过滤单元和细菌病毒过滤单元；
所述悬浮颗粒过滤单元与所述进气装置贯通连接，所述细菌病毒过滤单元分别与所述悬浮颗粒过滤单元和所述排气装置贯通连接；或者，所述细菌病毒过滤单元与所述进气装置贯通连接，所述悬浮颗粒过滤单元分别与所述细菌病毒过滤单元和所述排气装置贯通连接；
所述悬浮颗粒过滤单元用于过滤所述进气装置提供的空气中的悬浮颗粒，所述细菌病毒过滤单元用于过滤所述悬浮颗粒过滤单元提供的空气中的细菌病毒。
3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述悬浮颗粒过滤单元包括过滤网，所述细菌病毒过滤单元包括紫外线产生结构和大于或等于h13级的hepa过滤网中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述车体包括车厢；所述进气装置和所述排气装置分别设置于所述车厢的不同侧壁上。
5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述进气装置所在的车厢侧壁与所述排气装置所在的车厢侧壁相对。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人车，其特征在于，还包括空气质量检测装置和控制装置；所述空气质量检测装置和所述控制装置设置于所述车体上；所述控制装置分别与所述空气质量检测装置和所述空气处理装置连接；
所述空气质量检测装置用于对所述无人车外部的空气质量进行检测并形成检测信号输出至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述检测信号形成时间控制信号，控制所述空气处理装置的工作时间。
7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，还包括远程通信装置，所述远程通信装置与所述控制装置连接，所述远程通信装置用于通过服务器获取远程控制指令，并输出至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述远程控制指令控制所述无人车。
8.根据权利要求6或7所述的无人车，其特征在于，所述车体还包括驱动装置；所述驱动装置与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述无人车行驶。
9.一种空气净化方法，采用权利要求1-8任一项所述的无人车实施，其特征在于，包括：
无人车的进气装置吸入无人车外部的空气；
无人车的空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤；
无人车的排气装置排出过滤后的空气至所述无人车外部。
10.根据权利要求9所述的空气净化方法，其特征在于，无人车的空气处理装置对吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤之前，还包括：
无人车的空气质量检测装置检测所述无人车的外部空气质量；
无人车的控制装置根据所述无人车的外部空气质量设置吸入的空气进行悬浮颗粒和细菌病毒的过滤时间。
技术总结