本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种壳体焊接自动上料装置。
背景技术：
壳体零部件加工上料时，放置需要反复的调节，增加了焊接前期工作的复杂度，同时由于不精准的位姿容易导致焊接失败、出现废品等问题，极大地影响了工业生产。
因此，本领域技术人员提供了一种壳体焊接自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种壳体焊接自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种壳体焊接自动上料装置，包括底座、升降装置和安装板；所述底座的上端设有安装箱，安装箱的上侧端部设有安装座，且安装座的上侧端部设有升降装置，且安装箱的内部设有驱动电机，且驱动电机的上侧端部设有升降丝杆，且升降丝杆的上侧端部贯穿延安装座和升降装置延伸至升降装置的内部，且升降丝杆的上下两端均设有正反转传感器，且升降丝杆的两端均设有固定杆，且固定杆和升降丝杆上设有升降块，升降块上设有支撑杆，且支撑杆远离升降块的一端下侧设有t型安装板；
所述安装板的上端设有齿杆，且安装板的下端前侧设有转盘，且转盘的中间位置与安装板之间转动连接，安装板的背面与转盘的对应处设有转动电机，且转动电机的一端贯穿安装板延伸至转盘上与转盘转动连接，且转盘的前端表面设有转动杆，转动杆的上侧端部与安装板的转动连接之间设有旋转轴，且转动杆的上侧端部设有与齿杆对应设置的转动块，且转动块的上端设有转动齿，齿杆的下端设有若干个与转动齿对应设置的对接齿，且转动杆的内侧开设有转动槽，且转盘的外侧设有与转动槽对应设置的对接杆，且转动杆的下侧端部设有伸缩气缸，伸缩气缸的下端设有连接板，且伸缩气缸的下侧端部贯穿延伸至安装板的下端外侧，且伸缩气缸的下侧贯穿端设有伸缩杆，连接板的下侧两端均设有夹持臂，且夹持臂与连接板的连接之间设有夹持轴，伸缩杆的下侧端部设有收缩转轴，且收缩转轴的两侧端部均设有收缩杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机、转动电机和正反转传感器均与外部电源和外部控制器电性连接，且外部控制器的型号为：el-ph160，正反转传感器的型号为：jhzfz。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂的下端内侧均设有固定爪。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动块呈半圆扇形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收缩杆远离收缩转轴的一侧端部与夹持臂固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置适用于多种焊接自动上料场合，
1-通过驱动电机、升降丝杆和支撑杆，能够将装置本体的高度根据需要进行适当的调节，便于装置本体在实际使用中的调节；
2-通过转动电机、转盘和转动杆，能够将装置本体进行左右位置及角度的转换，便于夹持物料的过程中对物料进行自动上料，提高装置本体的自动化；
3-通过伸缩气缸、收缩转轴和夹持臂，能够对待焊接的物料进行固定夹持，且夹持的过程中很便利，通过伸缩气缸能够在夹持的过程中对物料进行收缩自如。
附图说明
图1为一种壳体焊接自动上料装置的结构示意图。
图2为一种壳体焊接自动上料装置侧面的结构示意图。
图3为一种壳体焊接自动上料装置升降装置内部的结构示意图。
图中：1-底座、2-安装箱、3-驱动电机、4-安装座、5-夹持臂、6-伸缩气缸、7-转动杆、8-转动电机、9-转动块、10-安装板、11-支撑杆、12-升降装置、13-正反转传感器、14-固定杆、15-升降丝杆、16-升降块、17-顶板、18-固定爪、19-收缩杆、20-收缩转轴、21-连接板、22-转盘、23-转动槽、24-旋转轴、25-转动齿、26-齿杆、27-对接齿、28-转动轴、29-对接杆、30-伸缩杆、31-夹持轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种壳体焊接自动上料装置，包括底座1、升降装置12和安装板10；所述底座1的上端设有安装箱2，安装箱2的上侧端部设有安装座4，且安装座4的上侧端部设有升降装置12，且安装箱2的内部设有驱动电机3，且驱动电机3的上侧端部设有升降丝杆15，且升降丝杆15的上侧端部贯穿延安装座4和升降装置12延伸至升降装置12的内部，且升降丝杆15的上下两端均设有正反转传感器13，且升降丝杆15的两端均设有固定杆14，且固定杆14和升降丝杆15上设有升降块16，升降块16上设有支撑杆11，且支撑杆11远离升降块16的一端下侧设有t型安装板10；
所述安装板10的上端设有齿杆26，且安装板10的下端前侧设有转盘22，且转盘22的中间位置与安装板10之间转动连接，安装板10的背面与转盘22的对应处设有转动电机8，且转动电机8的一端贯穿安装板10延伸至转盘22上与转盘22转动连接，且转盘22的前端表面设有转动杆7，转动杆7的上侧端部与安装板10的转动连接之间设有旋转轴24，且转动杆7的上侧端部设有与齿杆26对应设置的转动块9，且转动块9的上端设有转动齿25，齿杆26的下端设有若干个与转动齿25对应设置的对接齿27，且转动杆7的内侧开设有转动槽23，且转盘22的外侧设有与转动槽23对应设置的对接杆29，且转动杆7的下侧端部设有伸缩气缸6，伸缩气缸6的下端设有连接板21，且伸缩气缸6的下侧端部贯穿延伸至安装板10的下端外侧，且伸缩气缸6的下侧贯穿端设有伸缩杆30，连接板21的下侧两端均设有夹持臂5，且夹持臂5与连接板21的连接之间设有夹持轴31，伸缩杆30的下侧端部设有收缩转轴20，且收缩转轴20的两侧端部均设有收缩杆19。
所述驱动电机3、转动电机8和正反转传感器13均与外部电源和外部控制器电性连接，且外部控制器的型号为：el-ph160，正反转传感器13的型号为：jhzfz。
所述夹持臂5的下端内侧均设有固定爪18。
所述转动块9呈半圆扇形。
所述收缩杆19远离收缩转轴20的一侧端部与夹持臂5固定连接。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种壳体焊接自动上料装置，本装置适用于多种焊接自动上料场合，使用时，启动驱动电机3带动升降丝杆15转动，进而升降丝杆15上下两端的正反转传感器13将信号传送给外部控制器，进而通过外部控制器控制驱动电机13正反转，使得升降丝杆15正反转运动的同时，升降块16在升降丝杆15上做上下往复运动，进而调整支撑杆11的位置，在支撑杆11调整的同时，启动转动电机8带动转盘22转动，使得对接杆29在转动槽23内运动，进而带动转动杆7在转盘22上做左右运动，将转动块9上的转动齿25和齿杆26下侧的对接齿27对应设置，在启动伸缩气缸6带动升降杆6进行上下运动，拉动收缩转轴20向上拉起，使得夹持臂5和固定爪18向内侧聚拢夹持物料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种壳体焊接自动上料装置，包括底座(1)、升降装置(12)和安装板(10)；其特征在于，所述底座(1)的上端设有安装箱(2)，安装箱(2)的上侧端部设有安装座(4)，且安装座(4)的上侧端部设有升降装置(12)，且安装箱(2)的内部设有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的上侧端部设有升降丝杆(15)，且升降丝杆(15)的上侧端部贯穿延安装座(4)和升降装置(12)延伸至升降装置(12)的内部，且升降丝杆(15)的上下两端均设有正反转传感器(13)，且升降丝杆(15)的两端均设有固定杆(14)，且固定杆(14)和升降丝杆(15)上设有升降块(16)，升降块(16)上设有支撑杆(11)，且支撑杆(11)远离升降块(16)的一端下侧设有t型安装板(10)；
所述安装板(10)的上端设有齿杆(26)，且安装板(10)的下端前侧设有转盘(22)，且转盘(22)的中间位置与安装板(10)之间转动连接，安装板(10)的背面与转盘(22)的对应处设有转动电机(8)，且转动电机(8)的一端贯穿安装板(10)延伸至转盘(22)上与转盘(22)转动连接，且转盘(22)的前端表面设有转动杆(7)，转动杆(7)的上侧端部与安装板(10)的转动连接之间设有旋转轴(24)，且转动杆(7)的上侧端部设有与齿杆(26)对应设置的转动块(9)，且转动块(9)的上端设有转动齿(25)，齿杆(26)的下端设有若干个与转动齿(25)对应设置的对接齿(27)，且转动杆(7)的内侧开设有转动槽(23)，且转盘(22)的外侧设有与转动槽(23)对应设置的对接杆(29)，且转动杆(7)的下侧端部设有伸缩气缸(6)，伸缩气缸(6)的下端设有连接板(21)，且伸缩气缸(6)的下侧端部贯穿延伸至安装板(10)的下端外侧，且伸缩气缸(6)的下侧贯穿端设有伸缩杆(30)，连接板(21)的下侧两端均设有夹持臂(5)，且夹持臂(5)与连接板(21)的连接之间设有夹持轴(31)，伸缩杆(30)的下侧端部设有收缩转轴(20)，且收缩转轴(20)的两侧端部均设有收缩杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动上料装置，其特征在于，所述驱动电机(3)、转动电机(8)和正反转传感器(13)均与外部电源和外部控制器电性连接，且外部控制器的型号为：el-ph160，正反转传感器(13)的型号为：jhzfz。
3.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动上料装置，其特征在于，所述夹持臂(5)的下端内侧均设有固定爪(18)。
4.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动上料装置，其特征在于，所述转动块(9)呈半圆扇形。
5.根据权利要求1所述的一种壳体焊接自动上料装置，其特征在于，所述收缩杆(19)远离收缩转轴(20)的一侧端部与夹持臂(5)固定连接。
技术总结