本实用新型涉及模拟施工领域，具体涉及一种通过vr技术模拟高空建筑作业的装置。
背景技术：
人在高空建筑作业时，身处高空，有许多行为规范需要准守，有许多心理障碍需要克服，有许多操作技巧需要训练。市场需要，一种能让高空作业人员在安全情况下最大程度身临其境的训练设备。目前市场上，高空建筑作业训练设备处于紧缺状态。为此，我们提出一种通过vr技术模拟高空建筑作业的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，在最大程度保证受训者安全的前提下，模拟高空建筑作业现场环境。
为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括可实现所需场景的vr头盔，还包括安全绳，安全绳下端连接有用于承载人员的固定机构，安全绳上端固定在卷筒上，所述卷筒通过电机驱动，所述电机的输出轴上固定有偏心轮，偏心轮周面上具有凹槽，安全绳始终位于该凹槽内，且安全绳在经过该凹槽后始终处于悬空状态。
优选的：所述卷筒，卷筒的两端设置有挡边。
优选的：还包括门型支架，所述电机固定在门型支架的横梁上表面，所述卷筒固定在支架上，所述支架固定在所述门型支架的横梁上。
优选的：所述门型支架的两个立柱上分别布置一个风扇。
优选的：所述电机通过链条与所述卷筒连接。
本实用新型的有益技术效果是：在本发明的技术方案中，卷筒正反转可收放安全绳，电机输出轴转动，可带动偏心轮、卷筒转动，安全绳始终位于偏心轮凹槽内随偏心轮摆动，可带动安全绳下端承载人员的固定机构摆动，模拟工人在高空建筑外墙作业时面临安全绳摆动的不平稳的情况。vr头盔呈现高空作业现场画面，配合偏心轮、电机工作，使训练者身临其境，可更好的训练工作人员去处理现场情况。
附图说明
图1为vr技术模拟高空建筑作业的装置的正视图；
图2为vr技术模拟高空建筑作业的装置俯视图；
图3为通过偏心轮模拟安全绳摆动的原理示意图；
图4是vr技术模拟高空建筑作业的装置的另一种实施方案；
图中：2-门型支架，3-卷筒，4-链条，5-支架，6-安全绳，7-承载人员的固定机构，9-偏心轮，10-凹槽，11-电机，12-风扇。
具体实施方式
实施例1
图1-图3是一种通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，包括可实现所需场景的vr头盔，具体包括如下结构：包括安全绳6，安全绳6下端连接有用于承载人员的固定机构7，安全绳6上端固定在卷筒3上，所述卷筒3通过电机11驱动来实现转动，所述电机11的输出轴上固定有偏心轮9，偏心轮9周面上具有凹槽10。可以理解的，安全绳6始终位于该凹槽10内，且安全绳6在经过该凹槽10后始终处于悬空状态。所述承载人员的固定机构7例如包括：安装在安全绳6上、以工作载重量为动力、通过手控下降的下降器；将系统内零部件连接在一起、具有常闭活门的环类零件--连接器，亦称为“安全钩”；或者由吊带、衬带拦腰带、座板组成的座板装置。
卷筒3的两端设置有挡边，挡边可防止在转动时安全绳6飞出。所述电机11固定在门型支架2的横梁上表面，所述卷筒3固定在支架5上，可以理解的是，卷筒3固定在支架5上后，确保安全绳6上端位置高于偏心轮9，安全绳6始终位于该凹槽10内。所述支架5固定连接在门型支架2的横梁上表面上。门型支架2的两个立柱上分别布置有风扇12。
进一步的，所述电机11通过链条4与卷筒3上的从动链轮连接。链条4将电机11输出轴上固定的一个主动链轮与固定在卷筒3驱动轴上的从动链轮连接在一起，这样，在电机11的驱动下，电机输出轴转动，带动链条4转动，从而带动卷筒3上的链轮转动，这样就构成了3者的驱动机构，这样，三者共同组成卷筒3的驱动机构。
工作时，训练者戴上vr头盔1，电机11输出轴转动，可带动偏心轮9、主动链轮转动，主动链轮通过链条4将扭矩传导到从卷筒3上的动链轮上，从而带动卷筒3转动，电机11的正反转，可以改变卷筒3的正反转，这样就实现了卷筒4上的安全绳6收放，并因偏心轮9，安全绳6在收放时会因偏心轮9的半径不断变化而不断摆动，这样就带动安全绳6下端承载人员的固定机构7的摆动，同时凹槽10用来固定安全绳6位置，防止安全绳脱离偏心轮9。在此基础上，同时打开门型支架2立柱上的固定连接的风扇12，风扇12的吹动，便可模拟工人在高空建筑外墙作业时面临吹风、安全绳摆动的不平稳的情况，更真实的再现了外界环境。同时vr头盔1呈现高空作业现场画面，配合偏心轮9上的安全绳6的左右摆动、电机11的正反工作，使训练者身临其境，达到模拟高空作业的效果，便可更好的训练工作人员应对现场情况。
实施例2
图4是vr技术模拟高空建筑作业的装置的另一种实施例。与实施例1不同的是：在门型支架2横梁上方固定一根立柱13，立柱13顶端与安全绳6固定连接。在横梁下方固定安装有电机11，所述电机11输出轴上固定连接有偏心轮9，安全绳6下方固定连接有可承载人员的固定机构7。本方案安全绳6上方固定，安全绳6不会上下移动。在电机11开始工作时，就带动输出轴上的偏心轮9开始转动，同时安全绳6穿过偏心轮9上的凹槽，在因偏心轮9的半径不断变化下，安全绳6便会随着偏心轮9半径变化而不断摆动，这就模拟高空建筑外墙作业时安全绳摆动的不平稳的情况，与此同时安全绳6不会上下移动，只会左右摆动，这就减小训练难度，有利于初次训练者的学习训练。
1.一种通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，包括可实现所需场景的vr头盔，其特征在于：还包括安全绳(6)，安全绳(6)下端连接有用于承载人员的固定机构(7)，安全绳(6)上端固定在卷筒(3)上，所述卷筒(3)通过电机(11)驱动，所述电机(11)的输出轴上固定有偏心轮(9)，偏心轮(9)周面上具有凹槽(10)，安全绳(6)始终位于该凹槽(10)内，且安全绳(6)在经过该凹槽(10)后始终处于悬空状态。
2.根据权利要求1所述的通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，其特征在于：所述卷筒(3)，卷筒(3)的两端设置有挡边。
3.根据权利要求2所述的通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，其特征在于：还包括门型支架(2)，所述电机(11)固定在门型支架(2)的横梁上表面，所述卷筒(3)固定在支架(5)上，所述支架(5)固定在所述门型支架(2)的横梁上。
4.根据权利要求3所述的通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，其特征在于：所述门型支架(2)的两个立柱上分别布置一个风扇(12)。
5.根据权利要求1所述的通过vr技术模拟高空建筑作业的装置，其特征在于：所述电机(11)通过链条(4)与所述卷筒(3)连接。
技术总结