本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构。
背景技术：
在汽车起动机定子壳体的内壁均布有多个辅极，加工时辅极与定子壳体之间采用凸焊方式焊接。现有技术中，定子壳体与辅极通常采用普通电阻焊机进行焊接，焊接时需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上并压住辅极，通过上电极完成焊接，焊接后手动旋转定子壳体等分角度，再继续下一个辅极的焊接，存在的问题是，由于通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀，直接影响后面工序磁钢的固定，最终出现废品；而且，定子壳体和定子辅极都依赖手动操作，工作效率和自动化程度低，劳动强度大。为了克服上述问题，确保卡在卡紧装置内的定子壳体分度精确，从而能够保证焊接在定子壳体内的辅极分布均匀，有利于后面工序的加工，提高工作效率，降低劳动强度，本申请人在申请号为cn200910012714.3、授权公告号为cn101623792b的发明中公开了“一种汽车启动机定子辅极自动焊机”，通过该发明说明书的描述以及实际工作的情况是，该发明只是解决了通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀的问题，还没有解决需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上的问题，即仍然是通过手工抓取定子壳体并将定子壳体插入卡套前部，通过卡紧气缸使卡套前部闭合将工件卡住，直至定子壳体内壁的辅极均布焊接一圈后，卡紧气缸缩回使卡套松开，仍然是通过手工将定子壳体工件取下，因此，定子壳体的安装和取下还是依赖手动操作，依然存在工作效率低和自动化程度低，劳动强度大的问题，此外，还存在对起动机定子壳体外表面划伤以及操作安全隐患的问题，实际操作中曾有过事故的发生，并且不适于连续批量生产。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供减少人工操作环节，适于连续批量生产且安全可靠的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构。
本实用新型采用的技术方案包括机台连接板，在所述机台连接板上连接有升降气缸，在升降气缸的上面通过过渡板连接有旋转气缸，在旋转气缸的旋转台上面连接有摆动臂，在摆动臂的左端连接有夹爪气缸，在夹爪气缸的气缸夹爪上连接有工件夹爪。
所述机台连接板具有2个直角边，在机台连接板的水平直角边上加工有第一连接孔，在机台连接板的垂直直角边上加工有第二连接孔，在机台连接板的垂直直角边外侧通过第四螺钉固定连接升降气缸。
所述摆动臂可作180°旋转。
所述工件夹爪由z形延长爪和通过第一螺钉连接的爪衬构成。
所述爪衬采用聚氨酯材料制作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过夹爪气缸的控制实现工件的抓取、移送和松开，通过升降气缸的控制实现工件的上升与下降，通过旋转气缸的控制，使工件在180°范围内旋转，即摆动臂可作180°旋转，减少了人工操作环节，降低了劳动强度，安全可靠，自动化程度高，工作效率高，适于连续批量生产；
（2）本实用新型在夹爪气缸的气缸夹爪上连接有工件夹爪，所述工件夹爪由z形延长爪和通过第一螺钉连接的爪衬构成，实现了对工件的抓取，所述爪衬采用聚氨酯材料制作，可以避免对起动机定子壳体外表面的划伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：
1.工件夹爪，
1-1.z形延长爪，1-2.爪衬，
2.夹爪气缸，
2-1.销轴，2-2.气缸夹爪，
3.摆动臂，4.旋转气缸，
5.过渡板，6.升降气缸，
7.机台连接板，
7-1.第一连接孔，7-2.第二连接孔，
8.第一螺钉，
9.第二螺钉，10.第三螺钉，
11.第四螺钉，12.第五螺钉，
13.第六螺钉。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型采用的技术方案包括机台连接板7，所述机台连接板7具有2个直角边，在机台连接板7的水平直角边上加工有2个第一连接孔7-1，在机台连接板7的垂直直角边上加工有2个第二连接孔7-2，在机台连接板7的垂直直角边外侧通过2个第四螺钉11固定连接有升降气缸6，在升降气缸6的上面通过过渡板5连接有旋转气缸4，所述旋转气缸4通过第六螺钉13与过渡板5连接，在旋转气缸4的旋转台上面通过第三螺钉10连接有可作180°旋转的摆动臂3，在摆动臂3的左端通过第五螺钉12连接有夹爪气缸2，所述夹爪气缸2包括销轴2-1和通过销轴2-1铰接的气缸夹爪2-2，在气缸夹爪2-2上通过第二螺钉9连接有由z形延长爪1-1和通过第一螺钉8连接的爪衬1-2构成的工件夹爪1，所述爪衬1-2采用聚氨酯材料制作，以避免对起动机定子壳体外表面的划伤。
使用时，通过机台连接板7的第一连接孔7-1将本实用新型用螺钉与机台固定连接，当起动机定子辅极自动焊接生产线的输送机构将起动机定子机壳工件传送到工件夹爪1的位置时，在夹爪气缸2的控制下，通过工件夹爪1将起动机定子机壳工件夹紧，然后，升降气缸6上升，再通过旋转气缸4将工件旋转180°，将工件的底面送到与起动机定子辅极自动焊接生产线的u形口的定位装置对齐，升降气缸6下降，并使工件垂直落在u形口定位装置的定位销中间，工件被定位后，工件夹爪1松开，然后，旋转气缸4旋转180°回复到起始位置，准备下一个工件的抓取。
1.用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，包括机台连接板（7），其特征在于，在所述机台连接板（7）上连接有升降气缸（6），在升降气缸（6）的上面通过过渡板（5）连接有旋转气缸（4），在旋转气缸（4）的旋转台上面连接有摆动臂（3），在摆动臂（3）的左端连接有夹爪气缸（2），在夹爪气缸（2）的气缸夹爪（2-2）上连接有工件夹爪（1）。
2.根据权利要求1所述的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，其特征在于，所述机台连接板（7）具有2个直角边，在机台连接板（7）的水平直角边上加工有第一连接孔（7-1），在机台连接板（7）的垂直直角边上加工有第二连接孔（7-2），在机台连接板（7）的垂直直角边外侧通过第四螺钉（11）固定连接升降气缸（6）。
3.根据权利要求1所述的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，其特征在于，所述摆动臂（3）可作180°旋转。
4.根据权利要求1所述的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，其特征在于，所述工件夹爪（1）由z形延长爪（1-1）和通过第一螺钉（8）连接的爪衬（1-2）构成。
技术总结