1.本实用新型涉及一种自动制饼机。
背景技术：2.近年来，食物烹饪电器的普及程度越来越高，市场上出现了许多不同用途的全自动烹饪电器。例如，自动制饼机可以使制饼的全过程自动化，用户只需要准备好面粉和水等原料，自动制饼机就可以自动执行下料、和面、压饼和加热等工序，从而制作出新鲜美味的面饼。
3.在自动制饼机运行的过程中，首先通过供料机构从面粉杯中自动放出所需量的面粉，从水杯中自动放出所需量的水，再通过搅拌机构将面粉和水混合并揉制成面团，随后将面团输送给压饼烤饼机构，最后通过压饼烤饼机构将面团压扁的同时对面团加热，从而制成面饼。
4.自动制饼机通过电机驱动搅拌机构对面粉和水进行搅拌，由于电机的转速远大于搅拌机构所需的转速，因此在电机和搅拌机构之间还设有减速器和与之配套的传动结构。然而现有技术中设置在电机与搅拌机构之间的传动机构的精度低、效率差，容易导致搅拌机构所揉制的面团不符合规格要求，影响自动制饼机的成品面饼的质量。
5.此外，电机在工作过程中的转速往往不够稳定，当电机的转速过高时，减速器和搅拌机构会随电机高速转动并发生剧烈振动，进而影响减速器和搅拌机构的运行安全和使用寿命，还会产生大量的噪音。而当电机的转速过低时，搅拌机构揉制面团的效率会随之降低，导致搅拌机构无法在规定的时间内生产出合格的面团，进而影响到自动制饼机在搅拌机构之后的加工工序。
技术实现要素：6.鉴于此，本实用新型提供一种自动制饼机，能够避免搅拌机构的部件松动，提高电机与搅拌机构之间的传动精度及传动效率，在电机转速过快时保护减速器，并减少自动制饼机的噪音。并且本实用新型还能够在轴向力超限时发出报警信息，使用户在搅拌机构负载过大或过小时及时检查原因并排除故障，避免对搅拌机构造成损伤。
7.在本实用新型的一个方面，提供一种自动制饼机，包括用于搅拌面粉和水的搅拌机构，所述搅拌机构包括：
8.壳体组件；
9.电机，固定设置在所述壳体组件上；
10.减速器，固定设置在所述壳体组件上，且其第一输入轴与所述电机的第一输出轴平行设置；
11.搅拌杯，固定设置在所述壳体组件上，用于容纳面粉和水；以及
12.搅拌刀，可旋转地设置在所述搅拌杯的内部，并与所述减速器的第二输出轴传动连接；
13.其中，所述第一输出轴与所述第一输入轴之间通过带传动。
14.优选地，所述搅拌机构还包括：
15.第一传动轮，固定设置在所述第一输出轴上；
16.第二传动轮，固定设置在所述第一输入轴上，且其半径大于所述第一传动轮的半径；以及
17.传动带，套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，从而将所述电机的动力传递至所述减速器。
18.优选地，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿周向开设有环形凹槽，所述传动带的内表面设有凸起结构，在所述传动带套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上时，所述凸起结构嵌设在所述环形凹槽的内部。
19.优选地，所述减速器包括可传动地连接在所述第一输入轴与所述第二输出轴之间的多级减速齿轮，所述多级减速齿轮能够减少转速地从所述第一输入轴向所述第二输出轴传递转矩。
20.优选地，所述搅拌机构还包括：
21.压力传感器，固定设置在所述壳体组件上，并位于所述第二输出轴远离所述搅拌刀的一端，用于测量所述第二输出轴的轴向力。
22.优选地，所述搅拌机构还包括报警装置，所述电机和所述报警装置分别与所述压力传感器信号连接，在所述压力传感器的压力测量值高于正常压力范围的上限或低于正常压力范围的下限时，所述电机停止转动且所述报警装置发出报警信息。
23.优选地，所述壳体组件包括：
24.上壳体，其上侧固定设置所述压力传感器，其下侧固定设置所述电机和所述减速器，以使所述第一输出轴伸出至所述上壳体的上方并与所述第一传动轮相连接，所述第一输入轴伸出至所述上壳体的上方并与所述第二传动轮相连接，所述第二输出轴伸出至所述上壳体的上方并与所述压力传感器相连接；以及
25.下壳体，其上侧与所述减速器固定连接，其下侧与所述搅拌杯可拆卸地相互连接，以使所述第二输出轴伸出至所述下壳体的下方并与所述搅拌刀相连接。
26.优选地，所述下壳体上开设有第一通孔，所述搅拌机构还包括：
27.搅拌连接器，穿设于所述第一通孔内，并且其上端与所述第二输出轴固定连接，其下端与所述搅拌刀可拆卸地连接。
28.优选地，所述搅拌刀的上端设有第一传动齿，所述搅拌连接器的下端设有第二传动齿，在所述搅拌刀贴设于所述搅拌连接器的下端时，所述第一传动齿与所述第二传动齿相互咬合并可传递转矩，所述搅拌刀与所述搅拌连接器相分离时，所述第一传动齿与所述第二传动齿相互脱离。
29.优选地，所述搅拌杯的上侧设有供水口和供粉口，所述下壳体上设有第二通孔和第三通孔，在所述搅拌杯与所述下壳体相互连接时，所述供水口与所述第二通孔相连通，所述供粉口与所述第三通孔相连通。
30.因此，本实用新型通过壳体组件对电机、减速器和搅拌杯的固定装配，能够防止搅拌机构中的部件松动，提高电机与搅拌机构之间的传动精度及传动效率；通过采用皮带传动的方式，能够在电机转速过快时保护减速器，并减少自动制饼机的噪音；通过设置压力传
感器测量第二输出轴的轴向力，并在轴向力超限时发出报警信息，能够使用户在搅拌机构负载过大或过小时及时检查原因并排除故障，避免对搅拌机构造成损伤。
附图说明
31.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，但并不构成对本技术技术方案的限制。
32.图1为本实用新型的搅拌机构在分解状态的结构示意图；
33.图2为本实用新型的搅拌机构在组装状态的结构示意图；
34.图3为本实用新型的搅拌机构在组装状态的剖视结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1-壳体组件；11-上壳体；12-下壳体；121-第一通孔；122-第二通孔；123-第三通孔；
37.2-电机；21-第一输出轴；
38.3-减速器；31-第一输入轴；32-第二输出轴；33-多级减速齿轮；
39.4-搅拌杯；41-供水口；42-供粉口；
40.5-搅拌刀；51-第一传动齿；
41.61-第一传动轮；62-第二传动轮；
42.7-传动带；
43.8-压力传感器；
44.9-搅拌连接器；91-第二传动齿。
具体实施方式
45.下面将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，并不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
46.如图1-3所示，在本实用新型的一个方面，提供一种自动制饼机，主要包括用于搅拌面粉和水的搅拌机构、向搅拌机构提供原材料的供料机构、以及将搅拌机构所制成的面团制成面饼的压饼烤饼机构。
47.其中，搅拌机构包括壳体组件1，固定设置在壳体组件1上的电机2、减速器3和搅拌杯4，以及可旋转地设置在搅拌杯4内部并与减速器3的第二输出轴32传动连接的搅拌刀5。在工作过程中，电机2输出的转矩经减速器3降低转速后传递给搅拌刀5，使搅拌刀5在搅拌杯4内混合搅拌面粉和水以制成面团。
48.由于电机2的转速远大于搅拌刀5所需的转速，因此从电机2向搅拌刀5传动的过程中需要大幅地降低转速。针对于此，本实用新型在电机2的第一输出轴21与减速器3的第一输入轴31之间设置有第一减速装置，而在减速器3的第一输入轴31与减速器3的第二输出轴32之间设置有第二减速装置。
49.具体而言，如图1和图2所示，第一减速装置由固定设置在第一输出轴21上的第一传动轮61、固定设置在第一输入轴31上的第二传动轮62和套设在第一传动轮61和第二传动轮62上的传动带7构成。其中的第二传动轮62的半径大于第一传动轮61的半径，从而能够使第一输出轴21向第一输入轴31的传动过程中转速降低。
50.本实用新型在第一输出轴21与第一输入轴31之间选取带传动的传动方式，能够利用传动带7的弹性来缓和冲击、减少振动，使传动更加平稳。此外，传动带7在电机2转速过快或超载时还能相对于第一传动轮61和第二传动轮62打滑，从而对减速器3和搅拌刀5起到保护作用，防止搅拌机构损坏。
51.在一个优选的实施例中，第一传动轮61和第二传动轮62沿周向开设有环形凹槽，传动带7的内表面设有凸起结构，在传动带7套设在第一传动轮61和第二传动轮62上时，凸起结构嵌设在环形凹槽的内部。环形凹槽与凸起结构之间的相互配合，能够增加传动带7与第一传动轮61和第二传动轮62之间的接触面积，能够防止传动带7在较低转速就出现打滑现象，从而提高第一传动轮61和第二传动轮62之间的传动效率。
52.由于自动制饼机的内部空间较为有限，第二传动轮62难以具有较大的尺寸，这就会限制第一减速装置的传动比。在此情况下，为了满足电机2与搅拌刀5之间的传动比要求，如图2和图3所示，第二减速装置包括可传动地连接在第一输入轴31与第二输出轴32之间并能够逐级减少转速的多级减速齿轮33。
53.减速器3中的多级减速齿轮33可以依据传动比的需求而灵活选配以满足搅拌刀5的转速需求。多级减速齿轮33通过齿轮间的啮合传动，能够提高传动的效率和平稳性，使得电机2在多级减速齿轮33的减速作用下，即使在高速运转时仍然可以平稳地带动搅拌刀5运转而不出现巨大振动，从而提高搅拌机构的稳定性、安全性和使用寿命。
54.在一个优选的实施例中，搅拌机构还包括压力传感器8，压力传感器8固定设置在壳体组件1上并位于第二输出轴32远离搅拌刀5的一端，用于测量第二输出轴32的轴向力。搅拌机构还包括报警装置，电机2和报警装置分别与压力传感器8信号连接。在压力传感器8的压力测量值高于正常压力范围的上限或低于正常压力范围的下限时，电机2停止转动且报警装置发出报警信息。
55.具体而言，当搅拌机构以空负载或较小负载运行时，面团施加给搅拌刀5的反作用力较小，由搅拌刀5传递给第二输出轴32的轴向力也较小。此时若压力传感器8的压力测量值低于正常压力范围的下限，则说明搅拌刀5可能在空转或是搅拌杯4内的面粉与水过少，此时搅拌机构停止电机2的转动，并通过报警装置发出报警信息以提醒用户及时关机或补充面粉与水。
56.与之相对，当搅拌机构以较大负载运行时，搅拌杯4中可能有多个面团被同时搅拌，受多个面团反作用力的影响，搅拌刀5传递给第二输出轴32的轴向力将增大。若压力传感器8的压力测量值高于正常压力范围的上限，则说明搅拌杯4内的面团数量过多，继续搅拌有可能导致电机2烧毁或减速器3故障，此时搅拌机构停止电机2转动，并通过报警装置发出报警信息以提醒用户及时关机或取出过多的面团。
57.由此可见，通过设置压力感应装置，本实用新型能够通过测量减速器3的第二输出轴32的轴向力来间接判断搅拌机构的运行情况，在搅拌机构的负载过大或过小时停止电机2的运转并发出提醒用户的报警信息，使用户能够及时检查原因，排查故障以避免损失。
58.而为了避免搅拌机构中的部件在长期运转过程中出现松动而影响电机2与搅拌刀5之间的传动精度和效率，在一个优选的实施例中，壳体组件1由上壳体11和下壳体12构成，其中上壳体11的上侧固定设置压力传感器8，下侧固定设置电机2和减速器3，而下壳体12的上侧与减速器3固定连接，下侧与搅拌杯4可拆卸地相互连接。
59.由此，第一输出轴21伸出至上壳体11的上方并与第一传动轮61相连接，第一输入轴31伸出至上壳体11的上方并与第二传动轮62相连接，第二输出轴32伸出至上壳体11的上方并与压力传感器8相连接，第二输出轴32伸出至下壳体12的下方并与搅拌刀5相连接。而上壳体11与下壳体12之间还设置位置相对应的螺纹孔和螺纹柱，并通过螺纹连接件相互连接，就能使第一输出轴21、第一输入轴31和第二输出轴32以壳体组件1为基准被良好地定位和安装。
60.为了在第二输出轴32与搅拌刀5之间传动，在一个优选的实施例中，下壳体12上开设有第一通孔121，搅拌机构还包括穿设于第一通孔121内的搅拌连接器9。搅拌连接器9作为第二输出轴32与搅拌刀5之间的传动结构，其上端与第二输出轴32固定连接，其下端与搅拌刀5可拆卸地连接。
61.搅拌连接器9与搅拌刀5之间的可拆卸连接能够满足用户拆除搅拌杯4及搅拌刀5进行清洗的需求。而为了使搅拌连接器9与搅拌刀5之间能够传递扭矩，在一个优选的实施例中，搅拌刀5的上端设有第一传动齿51，搅拌连接器9的下端设有第二传动齿91。在搅拌刀5贴设于搅拌连接器9的下端时，第一传动齿51与第二传动齿91相互咬合并可传递转矩，搅拌刀5与搅拌连接器9相分离时，第一传动齿51与第二传动齿91相互脱离。
62.如图1所示，搅拌杯4被设置在了下壳体12的下侧，而利用重力作用向搅拌杯4提供水和面粉的供料机构需要设置在搅拌杯4的上方。因此在一个优选的实施例中，搅拌杯4的上侧设有供水口41和供粉口42，下壳体12上设有对应的第二通孔122和第三通孔123，在搅拌杯4与下壳体12相互连接时，供水口41与第二通孔122相连通，供粉口42与第三通孔123相连通。
63.由此，通过将供水装置连接在下壳体12上的第二通孔122，再将供粉装置连接在下壳体12上的第三通孔123，即可实现对搅拌杯4的原料供应，并且供料机构也以下壳体12为基准被固定设置在壳体组件上，从而能够提高供料机构与搅拌机构的配合精度。
64.因此，本实用新型通过采用皮带传动的方式，能够在电机2转速过快时保护减速器3，并减少自动制饼机的噪音；通过设置压力传感器8，在电机2转速发生波动时调整电机2的转速，从而提高减速器3和搅拌机构的运行安全与使用寿命，并提高搅拌机构所生产的面团的合格率；还通过壳体组件1对电机2、减速器3和搅拌杯4的固定装配，提高电机2与搅拌机构之间的传动精度及传动效率。
65.至此，已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
技术特征：1.一种自动制饼机，其特征在于，包括用于搅拌面粉和水的搅拌机构，所述搅拌机构包括：壳体组件(1)；电机(2)，固定设置在所述壳体组件(1)上；减速器(3)，固定设置在所述壳体组件(1)上，且其第一输入轴(31)与所述电机(2)的第一输出轴(21)平行设置；搅拌杯(4)，固定设置在所述壳体组件(1)上，用于容纳面粉和水；以及搅拌刀(5)，可旋转地设置在所述搅拌杯(4)的内部，并与所述减速器(3)的第二输出轴(32)传动连接；其中，所述第一输出轴(21)与所述第一输入轴(31)之间通过带传动。2.根据权利要求1所述的自动制饼机，其特征在于，所述搅拌机构还包括：第一传动轮(61)，固定设置在所述第一输出轴(21)上；第二传动轮(62)，固定设置在所述第一输入轴(31)上，且其半径大于所述第一传动轮(61)的半径；以及传动带(7)，套设在所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)上，从而将所述电机(2)的动力传递至所述减速器(3)。3.根据权利要求2所述的自动制饼机，其特征在于，所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)沿周向开设有环形凹槽，所述传动带(7)的内表面设有凸起结构，在所述传动带(7)套设在所述第一传动轮(61)和所述第二传动轮(62)上时，所述凸起结构嵌设在所述环形凹槽的内部。4.根据权利要求1所述的自动制饼机，其特征在于，所述减速器(3)包括可传动地连接在所述第一输入轴(31)与所述第二输出轴(32)之间的多级减速齿轮(33)，所述多级减速齿轮(33)能够减少转速地从所述第一输入轴(31)向所述第二输出轴(32)传递转矩。5.根据权利要求2所述的自动制饼机，其特征在于，所述搅拌机构还包括：压力传感器(8)，固定设置在所述壳体组件(1)上，并位于所述第二输出轴(32)远离所述搅拌刀(5)的一端，用于测量所述第二输出轴(32)的轴向力。6.根据权利要求5所述的自动制饼机，其特征在于，所述搅拌机构还包括报警装置，所述电机(2)和所述报警装置分别与所述压力传感器(8)信号连接，在所述压力传感器(8)的压力测量值高于正常压力范围的上限或低于正常压力范围的下限时，所述电机(2)停止转动且所述报警装置发出报警信息。7.根据权利要求5所述的自动制饼机，其特征在于，所述壳体组件(1)包括：上壳体(11)，其上侧固定设置所述压力传感器(8)，其下侧固定设置所述电机(2)和所述减速器(3)，以使所述第一输出轴(21)伸出至所述上壳体(11)的上方并与所述第一传动轮(61)相连接，所述第一输入轴(31)伸出至所述上壳体(11)的上方并与所述第二传动轮(62)相连接，所述第二输出轴(32)伸出至所述上壳体(11)的上方并与所述压力传感器(8)相连接；以及下壳体(12)，其上侧与所述减速器(3)固定连接，其下侧与所述搅拌杯(4)可拆卸地相互连接，以使所述第二输出轴(32)伸出至所述下壳体(12)的下方并与所述搅拌刀(5)相连接。
8.根据权利要求7所述的自动制饼机，其特征在于，所述下壳体(12)上开设有第一通孔(121)，所述搅拌机构还包括：搅拌连接器(9)，穿设于所述第一通孔(121)内，并且其上端与所述第二输出轴(32)固定连接，其下端与所述搅拌刀(5)可拆卸地连接。9.根据权利要求8所述的自动制饼机，其特征在于，所述搅拌刀(5)的上端设有第一传动齿(51)，所述搅拌连接器(9)的下端设有第二传动齿(91)，在所述搅拌刀(5)贴设于所述搅拌连接器(9)的下端时，所述第一传动齿(51)与所述第二传动齿(91)相互咬合并可传递转矩，所述搅拌刀(5)与所述搅拌连接器(9)相分离时，所述第一传动齿(51)与所述第二传动齿(91)相互脱离。10.根据权利要求7所述的自动制饼机，其特征在于，所述搅拌杯(4)的上侧设有供水口(41)和供粉口(42)，所述下壳体(12)上设有第二通孔(122)和第三通孔(123)，在所述搅拌杯(4)与所述下壳体(12)相互连接时，所述供水口(41)与所述第二通孔(122)相连通，所述供粉口(42)与所述第三通孔(123)相连通。
技术总结本实用新型提供一种自动制饼机，包括用于搅拌面粉和水的搅拌机构，搅拌机构包括：壳体组件，固定设置在壳体组件上的电机、减速器和搅拌杯，和可旋转地设置在搅拌杯内部并与减速器的第二输出轴传动连接的搅拌刀。本实用新型通过壳体组件对电机、减速器和搅拌杯的固定装配，能够避免搅拌机构的部件松动，提高传动精度及传动效率；通过在减速器的第一输入轴与电机的第一输出轴之间采用带传动，能够在电机转速过快时保护减速器并减少自动制饼机的噪音；通过设置压力传感器测量第二输出轴的轴向力，并在轴向力超限时发出报警信息，能够使用户在搅拌机构负载过大或过小时及时检查原因并排除故障，避免对搅拌机构造成损伤。避免对搅拌机构造成损伤。避免对搅拌机构造成损伤。
技术研发人员：吕挺 陈锡雁 梁郁庆 廖志平 廖鑫
受保护的技术使用者：浙江天喜厨电股份有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/12/5
