本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种移动焊接机器人。
背景技术：
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，包括切割与喷涂，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
移动焊接机器人就是其中的一种，但市面上一般的焊接机器人在进行移动的过程中常常会因为承载焊接机器人的底座或者支架装置太过简单粗陋而缺少平衡性，这样会导致焊接机器人在进行移动焊接的过程中因为不够稳定而失去平衡，最终出现倒塌或者倾斜的情况，不仅对焊接过程造成影响，严重时还会使机器人因为倒塌出现损坏的情况。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种移动焊接机器人，具有移动稳定，操作简单特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动焊接机器人，包括支架、转动电机、伸缩筒、升降杆、稳定组件、螺纹杆、焊接机器人本体和支撑板，所述支架的一端设置有升降箱，且支架的下端设置有安装架，所述转动电机安装在安装架的内部，且转动电机的输出端设置有连接带，所述连接带远离转动电机的一端设置有转轮，所述支撑板安装在转轮的上端，且支撑板的上方设置有焊接机器人本体，所述转轮的下端设置有支撑框，所述升降箱的上端设置有螺纹筒，且升降箱的内部设置有稳定组件，所述螺纹杆安装在螺纹筒的内部，所述伸缩筒安装在支架的底端，且伸缩筒的内顶端设置有伸缩弹簧，所述升降杆安装在伸缩弹簧的下端；
所述稳定组件包括从动齿轮、连接转轴、滚动轮、传送齿轮、传送皮带、主动齿轮和驱动电机，其中，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的下端设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有传送齿轮，所述传送齿轮靠近从动齿轮的一侧设置有连接转轴，且传送齿轮的表面设置有传送皮带，所述滚动轮安装在连接转轴的外表面。
优选的，所述安装架通过电弧焊焊接在支架的下端，所述转动电机的输出端与连接带之间通过轴承连接。
优选的，所述螺纹杆外表面设置的外螺纹与螺纹筒的内部设置的内螺纹纹路相符，且螺纹杆的顶端贯穿支撑框通过螺丝与转轮的底端连接。
优选的，所述升降杆的底端设置有橡胶垫，且升降杆与伸缩筒的内顶端之间通过伸缩弹簧连接。
优选的，所述主动齿轮通过轴承安装在驱动电机的输出端，且驱动电机与从动齿轮构成啮合结构。
优选的，所述连接转轴的一端嵌套在从动齿轮的中心孔洞中，且连接转轴的另一端贯穿滚动轮后通过法兰与传送齿轮连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在支撑板下端设置通过螺纹杆与螺纹筒套接的升降箱，升降箱内部设置与安装在驱动电机输出端的主动齿轮构成啮合结构的从动齿轮，从动齿轮与另一侧安装有传送齿轮的滚动轮通过连接转轴连接，支架外侧安装有输出端与螺纹杆连接的转动电机，并且在支架下端设置内部通过伸缩弹簧连接有升降杆的伸缩筒，这种结构能够在转动电机的工作下实现升降箱与地面之间距离的调节，并且配合驱动电机带动滚动轮滚动，可以使整个装置移动的过程更加稳定并且免于人工操作，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型稳定组件的结构示意图。
图中：1、支架；2、转动电机；3、安装架；4、伸缩弹簧；5、伸缩筒；6、升降杆；7、稳定组件；71、从动齿轮；72、连接转轴；73、滚动轮；74、传送齿轮；75、传送皮带；76、主动齿轮；77、驱动电机；8、升降箱；9、螺纹筒；10、螺纹杆；11、转轮；12、焊接机器人本体；13、支撑框；14、支撑板；15、连接带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种移动焊接机器人，包括支架1、转动电机2、伸缩筒5、升降杆6、稳定组件7、螺纹杆10、焊接机器人本体12和支撑板14，支架1的一端设置有升降箱8，且支架1的下端设置有安装架3，转动电机2安装在安装架3的内部，且转动电机2的输出端设置有连接带15，连接带15远离转动电机2的一端设置有转轮11，支撑板14安装在转轮11的上端，且支撑板14的上方设置有焊接机器人本体12，转轮11的下端设置有支撑框13，升降箱8的上端设置有螺纹筒9，且升降箱8的内部设置有稳定组件7，螺纹杆10安装在螺纹筒9的内部，伸缩筒5安装在支架1的底端，且伸缩筒5的内顶端设置有伸缩弹簧4，升降杆6安装在伸缩弹簧4的下端；
稳定组件7包括从动齿轮71、连接转轴72、滚动轮73、传送齿轮74、传送皮带75、主动齿轮76和驱动电机77，其中，驱动电机77的输出端设置有主动齿轮76，主动齿轮76的下端设置有从动齿轮71，从动齿轮71的一侧设置有传送齿轮74，传送齿轮74靠近从动齿轮71的一侧设置有连接转轴72，且传送齿轮74的表面设置有传送皮带75，滚动轮73安装在连接转轴72的外表面。
为了安装好转动电机2的位置，本实施例中，优选的，安装架3通过电弧焊焊接在支架1的下端，转动电机2的输出端与连接带15之间通过轴承连接。
为了实现对升降箱8的升降功能，本实施例中，优选的，螺纹杆10外表面设置的外螺纹与螺纹筒9的内部设置的内螺纹纹路相符，且螺纹杆10的顶端贯穿支撑框13通过螺丝与转轮11的底端连接。
为了增加对升降箱8的稳定性，本实施例中，优选的，升降杆6的底端设置有橡胶垫，且升降杆6与伸缩筒5的内顶端之间通过伸缩弹簧4连接。
为了实现对滚动轮73进行滚动的作用，本实施例中，优选的，主动齿轮76通过轴承安装在驱动电机77的输出端，且驱动电机77与从动齿轮71构成啮合结构。
为了增加滚动轮73在移动时的稳定性，本实施例中，优选的，连接转轴72的一端嵌套在从动齿轮71的中心孔洞中，且连接转轴72的另一端贯穿滚动轮73后通过法兰与传送齿轮74连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将焊接机器人本体12安装在支撑板14的上端，打开转动电机2，在转动电机2的转动作用下带动连接带15转动，进一步的带动转轮11转动，因为安装在转轮11下端的螺纹杆10的外螺纹与螺纹筒9的内螺纹纹路相符，所以螺纹筒9向下移动，在伸缩弹簧4的压缩作用下，升降箱8也就可以向下移动直至滚动轮73接触地面，升降杆6与伸缩筒5的结构使整个升降过程更加稳定，然后打开驱动电机77，在驱动电机77驱动作用下带动主动齿轮76转动，进一步的带动与主动齿轮76构成啮合结构的从动齿轮71转动，又有连接转轴72贯穿滚动轮73设置在从动齿轮71和传送齿轮74之间，并且传送齿轮74两两之间套接有传送皮带75，这种结构不仅能够使滚动轮73进行滚动移动，还能够使其在移动过程中更加稳定，维持住平衡性，避免整个装置因为平衡不够出现倒塌的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种移动焊接机器人，包括支架(1)、转动电机(2)、伸缩筒(5)、升降杆(6)、稳定组件(7)、螺纹杆(10)、焊接机器人本体(12)和支撑板(14)，其特征在于：所述支架(1)的一端设置有升降箱(8)，且支架(1)的下端设置有安装架(3)，所述转动电机(2)安装在安装架(3)的内部，且转动电机(2)的输出端设置有连接带(15)，所述连接带(15)远离转动电机(2)的一端设置有转轮(11)，所述支撑板(14)安装在转轮(11)的上端，且支撑板(14)的上方设置有焊接机器人本体(12)，所述转轮(11)的下端设置有支撑框(13)，所述升降箱(8)的上端设置有螺纹筒(9)，且升降箱(8)的内部设置有稳定组件(7)，所述螺纹杆(10)安装在螺纹筒(9)的内部，所述伸缩筒(5)安装在支架(1)的底端，且伸缩筒(5)的内顶端设置有伸缩弹簧(4)，所述升降杆(6)安装在伸缩弹簧(4)的下端；
所述稳定组件(7)包括从动齿轮(71)、连接转轴(72)、滚动轮(73)、传送齿轮(74)、传送皮带(75)、主动齿轮(76)和驱动电机(77)，其中，所述驱动电机(77)的输出端设置有主动齿轮(76)，所述主动齿轮(76)的下端设置有从动齿轮(71)，所述从动齿轮(71)的一侧设置有传送齿轮(74)，所述传送齿轮(74)靠近从动齿轮(71)的一侧设置有连接转轴(72)，且传送齿轮(74)的表面设置有传送皮带(75)，所述滚动轮(73)安装在连接转轴(72)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种移动焊接机器人，其特征在于：所述安装架(3)通过电弧焊焊接在支架(1)的下端，所述转动电机(2)的输出端与连接带(15)之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动焊接机器人，其特征在于：所述螺纹杆(10)外表面设置的外螺纹与螺纹筒(9)的内部设置的内螺纹纹路相符，且螺纹杆(10)的顶端贯穿支撑框(13)通过螺丝与转轮(11)的底端连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动焊接机器人，其特征在于：所述升降杆(6)的底端设置有橡胶垫，且升降杆(6)与伸缩筒(5)的内顶端之间通过伸缩弹簧(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动焊接机器人，其特征在于：所述主动齿轮(76)通过轴承安装在驱动电机(77)的输出端，且驱动电机(77)与从动齿轮(71)构成啮合结构。
6.根据权利要求1所述的一种移动焊接机器人，其特征在于：所述连接转轴(72)的一端嵌套在从动齿轮(71)的中心孔洞中，且连接转轴(72)的另一端贯穿滚动轮(73)后通过法兰与传送齿轮(74)连接。
技术总结