1.本发明涉及一种托盘生产设备，尤其涉及一种托盘涂胶组装一体化生产装置。
背景技术：2.作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流，托盘又名栈板，夹板。托盘按作用分，至少两种，一种为日常口语中的托盘，端饭菜时放置碗盏的盘子。另外一种是物流用的托盘。作为日常用托盘，放些盘碗等。物流上的托盘，按材质、用途、台面、叉车的叉入方式和结构区分，托盘有多种类型。尤其在一些要求快速作业的场合，由于托盘作业效率高、安全稳定，使用率越来越大。木托盘成本较低，但因可能会藏有昆虫及虫卵，会打破输入国的生态平衡，导致生物入侵，所以出口（进口）一些国家时必须进行熏蒸灭虫。因为熏蒸加散毒也需要时间，所以有时有的货主会选择其它的免熏蒸托盘。而纸托盘就是一种能良好替代木托盘的免熏蒸托盘，但是由于纸托盘产业发展较晚，很多生产采用人工组装，人力耗费大，且生产效率低下。
技术实现要素：3.本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，也提高了工作效率，且避免了人工的误差，提高了产品质量的一种托盘涂胶组装一体化生产装置。
4.为了实现上述目的，本发明包括以下技术方案：设置有机架，所述机架包括立柱和门形框；所述立柱之间设置有托板架，所述托板架设置有托板，所述立柱与托板架之间设置纵向的链轮链条机构用于所述托板架上下运动；所述门形框后端铰接有定位框架，以便定位在托盘的面板上定位底脚块；立柱和定位框架之间设置有气缸三，以便定位框架抬起便于向托板上设置面板；设置有底脚块供应机构，且底脚块供应机构配合有预放板，均采用了气缸驱动，能提高工作效率；设置有底脚推送机构，能避免输送带直接输送导致底脚块在出底脚块储室时散乱了；用行程开关控制底脚块供应机构和底脚块推送机构的循环交替，指令准确快捷；设置斜向上的输送带，是由于底脚块的下一道工序的需要；设置自动涂胶机构，不但能涂抹均匀，而且效率提高。
5.具体为，本发明为一种托盘涂胶组装一体化生产装置，包括机座，所述机座设置有机架，其特征在于，所述机架活动连接有托板，所述机架与所述托板之间设置有用于所述托板上下运动的驱动机构；所述机架顶部设置有定位托盘的底脚块的定位框架，所述定位框架覆盖所述托板；还包括涂胶装置，所述涂胶装置包括包括底脚块供应机构，所述底脚块供应机构连接有底脚块涂胶机构，所述底脚块涂胶机构包括底脚块推送机构，所述底脚块推送机构连接有底脚块提升机构，所述底脚块提升机构连接有自动涂胶机构。
6.2、根据权利要求1所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述机
架包括设置于所述机座的立柱，所述立柱左右分立，所述立柱顶端设置有平放的门形框，所述门形框两侧与所述立柱连接，所述门形框前端开口；所述定位框架的后端与所述门形框后端通过铰接件铰接，所述定位框架设置有用于底脚块定位的定位杆，所述定位杆设置有用于底脚块定位的定位块；所述所述定位框架左右两侧边为缕空结构，所述左右两侧边的上侧设置有长条孔，所述定位框架通过所述长条孔与所述定位杆螺栓连接，所述定位块尾部设置有横槽，所述横槽与所述定位杆卡接，所述横槽的位于所述定位块尾部侧面设置有夹紧螺栓。
7.3、根据权利要求2所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述立柱内侧设置有导轨，所述导轨为槽型，所述导轨的槽内纵向设置有链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条固定连接有销轴；所述销轴活动连接有托板架，所述托板架的顶部设置有所述托板，所述托板架的侧面设置有与所述销轴配合的轴承；所述托板架的左右两侧各设置有与所述导轨配合的导轨轮；所述立柱的外侧设置有电机，所述电机与所述链轮链条机构下端的链轮轴连接。
8.4、根据权利要求2或3所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述定位框架的侧面设置有横轴，所述立柱外侧设置有气缸三，所述气缸三尾部与所述立柱铰接，所述气缸三的活塞杆的顶部与所述定位框架通过所述横轴活动连接；所述气缸三的活塞杆的顶部设置有连接块，所述连接块设置有与所述横轴配合的长条状的导向孔。
9.5、根据权利要求1-4任一所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述底脚块供应机构包括底脚块储室，所述底脚块储室设置有挡壁，所述挡壁下端设置有通过口，所述底脚供应机构底部设置有支撑板，所述底脚供应机构设置有推块，所述推块宽度略小于所述底脚块储室宽度；所述推块穿过所述支撑板且于所述支撑板下方连接有气缸一；靠近所述底脚块供应机构设置有底脚块预放板，所述预放板靠近所述底脚块供应机构一端与机架铰接，所述预放板底部连接有气缸二，所述预放板高度高于所述支撑板高度。
10.6、根据权利要求5所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述底脚块推送机构包括所述支撑板，所述支撑板远离所述底脚块储室的一侧设置有挡条，所述支撑板下方设置有链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条设置有推送块，所述支撑板设置有使所述推送块通过的长条孔；所述底脚块提升机构包括斜向上的输送带一。
11.7、根据权利要求1-6任一所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述自动涂胶机构包括涂胶轮，所述涂胶轮与所述输送带一之间设置有过渡板；所述涂胶轮上方设置有底脚块下压机构，所述底脚块下压机构包括分列所述涂胶轮两端上方的支撑座，所述支撑座设置有通孔并由所述通孔各滑动连接有两个导杆，所述导杆下端设置有压轮轴座，所述压轮轴座连接有压轮，两个所述压轮连接有输送带二；所述支撑座下方设置有导槽，所述压轮轴座设置于所述导槽；所述导杆套接有压簧；所述涂胶轮另一侧设置有垂直于所述涂胶轮的底脚块接条。
12.8、根据权利要求2或3所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述门形框的左侧前端设置有按钮控制机构。
13.9、根据权利要求2或3所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述立柱设置有行程开关。
14.10、根据权利要求5所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述
挡壁外侧设置有行程开关一，配合所述推送块设置有行程开关二。
15.涂胶工作时，行程开关二感应到推送块，推块将底脚块推入推送块轨迹中，行程开关一感应到，推块复位同时推送块开始运动将底脚块送上输送带一，如此循环。当输送带一将底脚块送到涂胶轮位置时，由于输送带二的运动和压力，以及涂胶轮的转动，底脚块被涂上胶并进入底脚块接条，进入组装人员的手边。
16.当底脚块储室完空的时候，气缸二工作，预放板上的底脚块全部倾倒入底脚块储室。
17.组装工作时，工作人员操纵按钮控制机构，定位框架抬起，工作人员往托板上放置托盘面板；工作人员再操纵按钮控制机构，定位框架落下，工作人员往托盘面板上设置托盘底脚块；当托盘底脚块设置好之后，工作人员再操纵按钮控制机构，电机带动链轮链条机构驱动托板架下降，当行程开关感应到托盘面板之后，电机停止工作。重复操作。
18.当托板架下降到极限低位时，工作人员抬出所有组装好的托盘，再操纵按钮控制机构使托板架上升到高位极限，重复上面步骤。
19.本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，涂胶和组装一体会自动化，提高了生产效率，避免了人工的误差，提高了产品质量。采用立柱左右分立，立柱上端设置平方的门形框的机架结构，便于观察机架下方。采用链轮链条机构驱动托板架，从而使托盘组装可以累积堆放，避免了组装好一个托盘抬走一个，提高了生产效率。定位框架侧面设置横轴，立柱设置气缸三与横轴活动连接，从而操控定位框架抬起放下，便于面板放置。气缸三的活塞杆顶部设置长条状导向孔，从而减少运动件干涉的可能。定位框架左右两侧边设置长条孔，长条孔与定位杆螺栓连接，以及定位块尾部设置横槽，横槽与定位杆卡接，从而便于调整定位杆和定位块位置。按钮控制机构设置在门形框的左侧前端，便于工作人员操作。立柱设置行程开关，从而使每一次托板架的下降距离标准。采用底脚块供应机构，省却了人力，而且推块一次能推整整齐齐的一排底脚块，比人的供应更加齐整，效率也更高。底脚块储室设置有挡壁，挡壁下端设置有通过口，使底脚块储室能储放多批次底脚块，且能有序地一批一批供应。设置预放板能在底脚块储室完空时第一时间多批次补充。由于预放板高度高于支撑板，因为倾倒入底脚块储室的底脚块整齐有序。设置链轮链条机构且链条设置有推送块，加上行程开关二，能一批次一批次地将底脚块送入输送带。设置输送带是由于下一道工序需要将底脚块送往高处。设置底脚块下压机构，且设置为有弹簧的结构，是为防止压坏底脚块。
附图说明
20.图1是本发明的组装部分结构示意图；图2为图1的a—a剖视图；图3为图1的左视图；图4为本发明的定位框架的俯视图；图5为本发明的涂胶部分的结构示意图；图6为图5的b—b剖视图；图中，1、机座；2、立柱；3、门形框；4、导轨；5、链轮链条机构；6、销轴；7、托板架；8、轴承；9、导轨轮；10、电机；11、定位框架；12、铰接件；13、定位杆；14、定位块；15、长条孔；16、
横轴；17、气缸三；18、连接块；19、按钮控制机构；20、行程开关；21、面板；22、底脚块。
21.1、底脚块供应机构；2、底脚块储室；3、挡壁；4、通过口；5、支撑板；6、推块；7、气缸一；8、预放板；9、气缸二；10、底脚块推送机构；11、挡条；12、链轮链条机构；13、推送块；14、底脚块提升机构；15、输送带一；16、自动涂胶机构；17、涂胶轮；18、过渡板；19、底脚块下压机构；20、导杆；21、压轮；22、输送带二；23、压簧；24、底脚块接条；25、行程开关一；26、行程开关二。
具体实施方式
22.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
23.如图1所示，本实施例是一种托盘涂胶组装一体化生产装置，包括机座1，机座1设置有机架，机架包括设置于机座的立柱2，立柱2左右分立，立柱2顶端设置有平放的门形框3，门形框3两侧与立柱2连接，门形框3前端开口。
24.立柱2内侧设置有导轨4，导轨4为槽型，导轨4的槽内纵向设置有链轮链条机构5，链轮链条机构5的链条固定连接有销轴6；销轴6活动连接有托板架7，托板架7的顶部设置有托板，托板架7的侧面设置有与销轴6配合的轴承8；托板架7的左右两侧各设置有与导轨4配合的导轨轮9。立柱2的外侧设置有电机10，电机10与链轮链条机构5下端的链轮轴连接。
25.机架顶部设置有定位托盘的底脚块的定位框架11，定位框架11覆盖托板。定位框架11的后端与门形框3后端通过铰接件12铰接，定位框架11设置有用于底脚块定位的定位杆13，定位杆13设置有用于底脚块定位的定位块14。定位框架11左右两侧边为缕空结构，左右两侧边的上侧设置有长条孔15，定位框架11通过长条孔15与定位杆13螺栓连接，定位块14尾部设置有横槽，横槽与定位杆13卡接，横槽的位于定位块14尾部侧面设置有夹紧螺栓。
26.定位框架11的侧面设置有横轴16，立柱2外侧设置有气缸三17，气缸三17尾部与立柱2铰接，气缸三17的活塞杆的顶部与定位框架11通过横轴16活动连接。气缸三17的活塞杆的顶部设置有连接块18，连接块设置有与横轴16配合的长条状的导向孔。
27.门形框3的左侧前端设置有按钮控制机构19。
28.立柱2设置有行程开关20。
29.还包括辅助的涂胶装置，涂胶装置包括底脚块供应机构2-1，底脚块供应机构2-1包括底脚块储室2-2，底脚块储室2-2设置有挡壁2-3，挡壁2-3下端设置有通过口2-4，底脚供应机构2-1底部设置有支撑板2-5，底脚供应机构2-1设置有推块2-6，推块2-6宽度略小于底脚块储室2-2宽度。推块2-6穿过支撑板2-5且于支撑板2-5下方连接有气缸一2-7。
30.靠近底脚块供应机构2-1设置有底脚块预放板2-8，预放板2-8靠近底脚块供应机构2-1一端与机架铰接，预放板2-8底部连接有气缸二2-9，预放板2-8高度高于支撑板2-5高度。
31.底脚块供应机构2-1连接有底脚块涂胶机构，底脚块涂胶机构包括底脚块推送机构2-10，底脚块推送机构2-10包括支撑板2-5，支撑板2-5远离底脚块储室2-2的一侧设置有挡条2-11，支撑板2-5下方设置有链轮链条机构2-12，链轮链条机构2-12的链条设置有推送块2-13，支撑板2-5设置有使推送块2-13通过的长条孔。
32.底脚块推送机构2-10连接有底脚块提升机构2-14，底脚块提升机构2-14包括斜向上的输送带一2-15。
33.底脚块提升机构2-14连接有自动涂胶机构2-16，自动涂胶机构2-16包括涂胶轮2-17，涂胶轮2-17与输送带一2-15之间设置有过渡板2-18。涂胶轮2-17上方设置有底脚块下压机构2-19，底脚块下压机构2-19包括分列涂胶轮2-17两端上方的支撑座，支撑座设置有通孔并由通孔各滑动连接有两个导杆2-20，导杆2-20下端设置有压轮轴座，压轮轴座连接有压轮2-21，两个压轮2-21连接有输送带二2-22；支撑座下方设置有导槽，压轮轴座设置于导槽。导杆2-20套接有压簧2-23。涂胶轮2-17另一侧设置有垂直于涂胶轮2-17的底脚块接条2-24。
34.挡壁外侧设置有行程开关一2-25，配合推送块设置有行程开关二2-26。
35.涂胶工作时，行程开关二2-26感应到推送块2-13，推块2-6将底脚块推入推送块2-13轨迹中，行程开关一2-25感应到，推块2-6复位同时推送块2-13开始运动将底脚块送上输送带一2-15，如此循环。当输送带一2-15将底脚块送到涂胶轮2-17位置时，由于输送带二2-22的运动和压力，以及涂胶轮2-17的转动，底脚块被涂上胶并进入底脚块接条2-24，进入组装工作人员的手边。
36.当底脚块储室2-2完空的时候，气缸二2-9工作，预放板2-8上的底脚块全部倾倒入底脚块储室2-2。
37.组装工作时，工作人员操纵按钮控制机构19，定位框架11抬起，工作人员往托板上放置托盘面板21；工作人员再操纵按钮控制机构19，定位框架11落下，工作人员往托盘面板21上设置托盘底脚块22；当托盘底脚块22设置好之后，工作人员再操纵按钮控制机构19，电机10带动链轮链条机构5驱动托板架7下降，当行程开关20感应到托盘面板21之后，电机停止工作。重复操作。
38.当托板架7下降到极限低位时，工作人员抬出所有组装好的托盘，再操纵按钮控制机构19使托板架上升到高位极限，重复上面步骤。
39.本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
技术特征：1.一种托盘涂胶组装一体化生产装置，包括机座，所述机座设置有机架，其特征在于，所述机架活动连接有托板，所述机架与所述托板之间设置有用于所述托板上下运动的驱动机构；所述机架顶部设置有定位托盘的底脚块的定位框架，所述定位框架覆盖所述托板；还包括涂胶装置，所述涂胶装置包括包括底脚块供应机构，所述底脚块供应机构连接有底脚块涂胶机构，所述底脚块涂胶机构包括底脚块推送机构，所述底脚块推送机构连接有底脚块提升机构，所述底脚块提升机构连接有自动涂胶机构。2.根据权利要求1所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述机架包括设置于所述机座的立柱，所述立柱左右分立，所述立柱顶端设置有平放的门形框，所述门形框两侧与所述立柱连接，所述门形框前端开口；所述定位框架的后端与所述门形框后端通过铰接件铰接，所述定位框架设置有用于底脚块定位的定位杆，所述定位杆设置有用于底脚块定位的定位块；所述所述定位框架左右两侧边为缕空结构，所述左右两侧边的上侧设置有长条孔，所述定位框架通过所述长条孔与所述定位杆螺栓连接，所述定位块尾部设置有横槽，所述横槽与所述定位杆卡接，所述横槽的位于所述定位块尾部侧面设置有夹紧螺栓。3.根据权利要求2所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述立柱内侧设置有导轨，所述导轨为槽型，所述导轨的槽内纵向设置有链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条固定连接有销轴；所述销轴活动连接有托板架，所述托板架的顶部设置有所述托板，所述托板架的侧面设置有与所述销轴配合的轴承；所述托板架的左右两侧各设置有与所述导轨配合的导轨轮；所述立柱的外侧设置有电机，所述电机与所述链轮链条机构下端的链轮轴连接。4.根据权利要求2或3所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述定位框架的侧面设置有横轴，所述立柱外侧设置有气缸三，所述气缸三尾部与所述立柱铰接，所述气缸三的活塞杆的顶部与所述定位框架通过所述横轴活动连接；所述气缸三的活塞杆的顶部设置有连接块，所述连接块设置有与所述横轴配合的长条状的导向孔。5.根据权利要求1-4任一所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述底脚块供应机构包括底脚块储室，所述底脚块储室设置有挡壁，所述挡壁下端设置有通过口，所述底脚供应机构底部设置有支撑板，所述底脚供应机构设置有推块，所述推块宽度略小于所述底脚块储室宽度；所述推块穿过所述支撑板且于所述支撑板下方连接有气缸一；靠近所述底脚块供应机构设置有底脚块预放板，所述预放板靠近所述底脚块供应机构一端与机架铰接，所述预放板底部连接有气缸二，所述预放板高度高于所述支撑板高度。6.根据权利要求5所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述底脚块推送机构包括所述支撑板，所述支撑板远离所述底脚块储室的一侧设置有挡条，所述支撑板下方设置有链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条设置有推送块，所述支撑板设置有使所述推送块通过的长条孔；所述底脚块提升机构包括斜向上的输送带一。7.根据权利要求1-6任一所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述自动涂胶机构包括涂胶轮，所述涂胶轮与所述输送带一之间设置有过渡板；所述涂胶轮上方设置有底脚块下压机构，所述底脚块下压机构包括分列所述涂胶轮两端上方的支撑座，所述支撑座设置有通孔并由所述通孔各滑动连接有两个导杆，所述导杆下端设置有压轮轴座，所述压轮轴座连接有压轮，两个所述压轮连接有输送带二；所述支撑座下方设置有导
槽，所述压轮轴座设置于所述导槽；所述导杆套接有压簧；所述涂胶轮另一侧设置有垂直于所述涂胶轮的底脚块接条。8.根据权利要求2或3所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述门形框的左侧前端设置有按钮控制机构。9.根据权利要求2或3所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述立柱设置有行程开关。10.根据权利要求5所述的一种托盘涂胶组装一体化生产装置，其特征在于，所述挡壁外侧设置有行程开关一，配合所述推送块设置有行程开关二。
技术总结本发明公开了一种托盘涂胶组装一体化生产装置，设置有机架，机架包括立柱和门形框；立柱之间设置有托板架，托板架设置有托板，立柱与托板架之间设置纵向的链轮链条机构用于托板架上下运动；门形框后端铰接有定位框架，以便定位在托盘的面板上定位底脚块；设置有底脚块供应机构，且底脚块供应机构配合有预放板；设置有底脚推送机构，设置斜向上的输送带，是由于底脚块的下一道工序的需要；设置自动涂胶机构，不但能涂抹均匀，而且效率提高。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，提高了生产效率；不用再人工量尺定位，大大减轻了人力消耗，也提高了工作效率，避免了人工的误差，提高了产品质量。提高了产品质量。提高了产品质量。
技术研发人员：李波 于长晓 安成海
受保护的技术使用者：青岛德音包装有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/12/5
