1.本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，尤其涉及一种面板二维码读取装置。
背景技术：2.现有面板(液晶面板)在生产制作过程中，在面板偏贴后其中可能存在有异物的情况，如气泡、纤维、残胶等不良异物，需要进行自动检查作业，若检查后发现有异物、缺陷等问题，则需要人工查看该面板的唯一标识，并将检查发现的问题与该唯一标识进行统一标注说明，较为浪费人力，自动化程度低，作业效率较低。
技术实现要素：3.(一)要解决的技术问题
4.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种面板二维码读取装置，能够提高面板检查作业的效率。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种面板二维码读取装置，包括输送组件、三轴移动机构、读码相机和前挡定位模组；
7.所述输送组件的上方设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有读码相机，所述三轴移动机构可驱动所述读码相机做三轴运动，所述输送组件包括其表面间隔设置的多根辊轴，所述辊轴用于面板输送作业；
8.所述前挡定位模组包括前挡定位件和前挡驱动器，所述前挡定位件设置于相邻的所述辊轴之间，所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件上下、前后移动。
9.进一步地，还包括夹持定位模组；
10.所述夹持定位模组包括夹持定位驱动器和夹持定位件，所述夹持定位件设置于相邻的所述辊轴之间且位于所述辊轴延伸方向的两侧，所述夹持定位件的顶部高度高于所述辊轴运输面板的运输平面，所述夹持定位驱动器设置于所述辊轴的下方，所述夹持定位驱动器驱动所述夹持定位件做夹紧和松开动作。
11.进一步地，所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。
12.(三)有益效果
13.本实用新型的有益效果是：面板经过自动检测后传输至本站的装置内，之后面板经由本装置的输送组件传输至前挡定位模组所在位置，此时输送组件停止输送，前挡定位件位于高位能够挡住面板，前挡驱动器驱动前挡电机将面板回推至指定位置后复位，三轴移动机构驱动读码相机移动至面板上的二维码位置进行读码，将读码后的信息与之前检测到问题自动进行关联，避免了面板信息与面板不符的问题，产生混乱的问题，同时建立起检测问题和面板之间的强关联，针对性强，提高了面板检查作业效率；之后前挡驱动器驱动前挡定位件下降，待输送组件输送面板至下一站后复位至高位。其中，通过三轴移动机构驱动
读码相机进行读码，能够根据不同面板的大小，在面板的不同位置进行读码作业，实现了全覆盖的面板读码作业。
附图说明
14.图1为本实用新型的面板二维码读取装置的结构示意图；
15.图2为图1中a部分三轴移动机构的细节放大图；
16.图3为图1中b部分的细节放大图；
17.图4为图1中c部分的细节放大图；
18.【附图标记说明】
19.1、输送组件；2、面板；3、x轴移动机构；4、y轴移动机构；5、z轴移动机构；6、读码相机；7、前挡驱动器；8、前挡定位件；9、辊轴；10、滚轮；11、夹持定位件。
具体实施方式
20.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
21.请参照图1至图4所示，一种面板二维码读取装置，包括输送组件、三轴移动机构、读码相机和前挡定位模组；
22.所述输送组件的上方设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有读码相机，所述三轴移动机构可驱动所述读码相机做三轴运动，所述输送组件包括其表面间隔设置的多根辊轴，所述辊轴用于面板输送作业；
23.所述前挡定位模组包括前挡定位件和前挡驱动器，所述前挡定位件设置于相邻的所述辊轴之间，所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件上下、前后移动。
24.从上述描述可知，面板经过自动检测后传输至本站的装置内，之后面板经由本装置的输送组件传输至前挡定位模组所在位置，此时输送组件停止输送，前挡定位件位于高位能够挡住面板，前挡驱动器驱动前挡电机将面板回推至指定位置后复位，三轴移动机构驱动读码相机移动至面板上的二维码位置进行读码，将读码后的信息与之前检测到问题自动进行关联，避免了面板信息与面板不符的问题，产生混乱的问题，同时建立起检测问题和面板之间的强关联，针对性强，提高了面板检查作业效率；之后前挡驱动器驱动前挡定位件下降，待输送组件输送面板至下一站后复位至高位。其中，通过三轴移动机构驱动读码相机进行读码，能够根据不同面板的大小，在面板的不同位置进行读码作业，实现了全覆盖的面板读码作业。
25.进一步地，还包括夹持定位模组；
26.所述夹持定位模组包括夹持定位驱动器和夹持定位件，所述夹持定位件设置于相邻的所述辊轴之间且位于所述辊轴延伸方向的两侧，所述夹持定位件的顶部高度高于所述辊轴运输面板的运输平面，所述夹持定位驱动器设置于所述辊轴的下方，所述夹持定位驱动器驱动所述夹持定位件做夹紧和松开动作。
27.从上述描述可知，当面板被前挡定位模组挡住后，夹持定位模组夹持面板，使面板能够规整定位于输送组件上，进而能够让读码相机更快找到二维码位置，实现更高效的读
码作业。
28.进一步地，所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。
29.从上述描述可知，通过在辊轴的轴身间隔设置多个滚轮，滚轮的表面可包裹胶套等，避免面板在运输过程发生打滑等问题，同时提供缓冲保护面板。
30.实施例一
31.请参照图1至图4所示，一种面板二维码读取装置，包括输送组件1、三轴移动机构、读码相机6和前挡定位模组；
32.所述输送组件1的上方设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有读码相机6，所述三轴移动机构可驱动所述读码相机6做三轴运动，所述输送组件1包括其表面间隔设置的多根辊轴9，所述辊轴9用于面板2输送作业；
33.如图3所示，所述前挡定位模组包括前挡定位件8和前挡驱动器7，所述前挡定位件8设置于相邻的所述辊轴9之间，所述前挡驱动器7设置于所述辊轴9的下方，所述前挡驱动器7可驱动所述前挡定位件8上下、前后移动。
34.具体地，如图2所示，所述三轴移动机构包括x轴移动机构3、y轴移动机构4和z轴移动机构5，所述读码相机6设置于所述z轴移动机构5上。
35.其中，如图4所示，还包括夹持定位模组；
36.所述夹持定位模组包括夹持定位驱动器和夹持定位件11，所述夹持定位件11设置于相邻的所述辊轴9之间且位于所述辊轴9延伸方向的两侧，所述夹持定位件11的顶部高度高于所述辊轴9运输面板2的运输平面，所述夹持定位驱动器设置于所述辊轴9的下方(图中未示出)，所述夹持定位驱动器驱动所述夹持定位件11做夹紧和松开动作。
37.其中，所述辊轴9的轴身间隔设有多个滚轮10。
38.综上所述，本实用新型提供的面板二维码读取装置，面板经过自动检测后传输至本站的装置内，之后面板经由本装置的输送组件传输至前挡定位模组所在位置，此时输送组件停止输送，前挡定位件位于高位能够挡住面板，前挡驱动器驱动前挡电机将面板回推至指定位置后复位，三轴移动机构驱动读码相机移动至面板上的二维码位置进行读码，将读码后的信息与之前检测到问题自动进行关联，避免了面板信息与面板不符的问题，产生混乱的问题，同时建立起检测问题和面板之间的强关联，针对性强，提高了面板检查作业效率；之后前挡驱动器驱动前挡定位件下降，待输送组件输送面板至下一站后复位至高位。其中，通过三轴移动机构驱动读码相机进行读码，能够根据不同面板的大小，在面板的不同位置进行读码作业，实现了全覆盖的面板读码作业。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种面板二维码读取装置，其特征在于，包括输送组件、三轴移动机构、读码相机和前挡定位模组；所述输送组件的上方设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有读码相机，所述三轴移动机构可驱动所述读码相机做三轴运动，所述输送组件包括其表面间隔设置的多根辊轴，所述辊轴用于面板输送作业；所述前挡定位模组包括前挡定位件和前挡驱动器，所述前挡定位件设置于相邻的所述辊轴之间，所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件上下、前后移动。2.根据权利要求1所述的面板二维码读取装置，其特征在于，还包括夹持定位模组；所述夹持定位模组包括夹持定位驱动器和夹持定位件，所述夹持定位件设置于相邻的所述辊轴之间且位于所述辊轴延伸方向的两侧，所述夹持定位件的顶部高度高于所述辊轴运输面板的运输平面，所述夹持定位驱动器设置于所述辊轴的下方，所述夹持定位驱动器驱动所述夹持定位件做夹紧和松开动作。3.根据权利要求1所述的面板二维码读取装置，其特征在于，所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。
技术总结本实用新型涉及一种面板二维码读取装置，面板经过自动检测后传输至本站的装置内，之后面板经由本装置的输送组件传输至前挡定位模组所在位置，此时输送组件停止输送，前挡定位件位于高位能够挡住面板，前挡驱动器驱动前挡电机将面板回推至指定位置后复位，三轴移动机构驱动读码相机移动至面板上的二维码位置进行读码，将读码后的信息与之前检测到问题自动进行关联，避免了面板信息与面板不符的问题，产生混乱的问题，同时建立起检测问题和面板之间的强关联，提高了面板检查作业效率；之后前挡驱动器驱动前挡定位件下降，待输送组件输送面板至下一站后复位至高位。其中，通过三轴移动机构驱动读码相机进行读码，实现了全覆盖的面板读码作业。面板读码作业。面板读码作业。
技术研发人员：廖嵩缐 张世意 谢志文
受保护的技术使用者：福建晟哲自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/12/5
