本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜。
背景技术：
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。
传统储物柜已经无法满足消费者日益升级的消费要求，传统储物柜对衣物的存储较为凌乱，分类整理较为麻烦，且一般高度较低,不能合理利用房间内上部的空间,传统储物柜较高的情况有不便于衣物的提取，且传统储物柜柜附加功能低。现有的许多储物柜都是存在储放在高处和低处柜子内的物品无法很方便地被用户取出，有时甚至因为要取得高处的物件而导致用户不得不用椅子垫在脚下辅助取物，这样无疑使危险程度大大增加。
家庭自动化是智能家居的一个重要方面，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一。而本发明则是实现了，智能家居与运动机构结合为机电一体化设备，从而形成独特的助老型智能家居。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，能通过预先设计好的机械结构的运动来减少人的取物动作，减少取物过程中的危险，从而实现储物柜的智能化和自动化。
本发明所采用的技术方案如下：
一种助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，包括衣柜本体，所述衣柜本体中安装多个抽拉式的抽屉，衣柜本体的前板、背板上沿横向纵向分别开有多条一一对应的导向槽；衣柜本体后侧设有抽屉单元升降换位装置，所述抽屉单元升降换位装置的结构为：包括竖向设置的导向杆，其一侧间隔平行设有传动丝杠，导向杆和传动丝杠上同时套设有一沿竖直方向运动的单导向丝杠滑台，其上固定安装有与传动丝杠垂直设置的横向滑台，其上安装有沿其水平运动的伸缩装置，所述伸缩装置的执行机构上设有吸附端，伸入所述导向槽，将抽屉从背面吸附后从衣柜本体中推出；衣柜本体上还安装有超声测距感应报警装置以及控制屏。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述伸缩装置的安装结构为：沿横向滑台前表面设置的横向滑轨上，滑动安装有滑块组件，滑块组件上同时固定有一块用于安装伸缩装置的滑板；伸缩装置结构包括固定安装于滑板的底板，其上安装由多个杆件、销组成的剪叉式行程放大机构，所述吸附端为安装在剪叉式行程放大机构末端的用于吸附住抽屉使其跟随伸缩装置一同移动的24v的电磁铁，由左右两根弹性绳限制电磁铁转动、保证其吸附面贴合。
剪叉式行程放大机构下部的杆件与安装在底板上的电动推杆连接，由电动推杆推动实现杆件伸缩，剪叉式行程放大机构的底部安装有沿底板上的滑槽运动的滚轮。
横向滑轨两端分别装有前端盖、后端盖，两个端头封住横向滑轨内部，并通过其中一端头连接电机和传动机构，使滑板带动伸缩装置沿水平方向左右移动。
抽屉为上开口式，其背板上局部设有与电磁铁配合的铁质材料。
抽屉内部设有将其分割成若干区域的隔板，可储存食物的区域内还设有紫外线消毒装置。
单导向丝杠滑台中间隔设有一光孔和一螺母滑块孔，通过所述光孔与导向杆配合，并通过所述螺母滑块孔安装与所述传动丝杠旋接的螺母滑块。
导向杆两端分别插入墙体内固定，传动丝杠两端分别通过丝杠支撑安装在墙体上，并在一端连接有电机，驱动传动丝杠旋转，带动单导向丝杠滑台、横向滑台在竖直方向上下移动。
所述控制屏内置有通过手机app远程控制抽屉单元升降换位装置的联网操作系统，以及摄像头。
本发明的有益效果如下：
本发明方便用户取物，横向滑台随单导向丝杠滑台沿竖直方向升降，伸缩装置随滑板沿横向滑轨水平移动，抽屉单元升降换位装置通过，伸缩装置通过电动推杆实现伸缩，并吸附移动操作屏上选中的抽屉，至适宜高度，本发明可通过控制系统实现定向取物，通过导向槽方便上下左右平移，将抽屉送至合适的位置，方便了高处和过低处衣物的取用，符合智能家居的要求；
本发明通过控制屏的操作系统上加入物联网部分后，用户可以通过手机app远程联动控制衣物柜，并加入远程视频功能达到提醒老人、关怀老人的功能；本发明的抽屉结构适用于衣物的分类归纳；
本发明超声测距感应报警装置获得时间信号，若时间信号异常，即柜子抽屉伸出时可能撞到人，则停止抽屉伸出动作，并发出警报提醒用户退至安全范围内。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的抽屉单元升降换位装置的结构示意图。
图5为图4的主视图。
图6为图4中a部放大图。
图7为本发明伸缩装置的结构示意图。
图8为本发明抽屉的俯视图。
图中：10、衣柜本体；11、导向槽；20、抽屉单元升降换位装置；30、超声测距感应报警装置；40、控制屏；50、抽屉；210、横向滑台；211、横向滑轨；212、滑块组件；213、滑板；216、前端盖；217、后端盖；221、传动丝杠；222、导向杆；223、单导向丝杠滑台；224、螺母滑块；225、丝杠支撑；230、伸缩装置；231、24v电磁铁；232、剪叉式行程放大机构；233、电动推杆；234、底板；235、弹性绳；42、摄像头；51、隔板；52、紫外线消毒装置。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图6所示，本实施例的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，包括衣柜本体10，衣柜本体10中安装多个抽拉式的抽屉50，衣柜本体10的前板、背板上沿横向纵向分别开有多条一一对应的导向槽11；衣柜本体10后侧设有抽屉单元升降换位装置20，抽屉单元升降换位装置20的结构为：包括竖向设置的导向杆222，其一侧间隔平行设有传动丝杠221，导向杆222和传动丝杠221上同时套设有一沿竖直方向运动的单导向丝杠滑台223，其上固定安装有与传动丝杠221垂直设置的横向滑台210，其上安装有沿其水平运动的伸缩装置230，伸缩装置230的执行机构上设有吸附端，伸入导向槽11，将抽屉50从背面吸附后从衣柜本体10中推出；衣柜本体10上还安装有超声测距感应报警装置30以及控制屏40。
如图7所示，伸缩装置230的安装结构为：沿横向滑台210前表面设置的横向滑轨211上，滑动安装有滑块组件212，滑块组件212上同时固定有一块用于安装伸缩装置230的滑板213；伸缩装置230结构包括固定安装于滑板213的底板234，其上安装由多个杆件、销组成的剪叉式行程放大机构232，吸附端为安装在剪叉式行程放大机构232末端的用于吸附住抽屉50使其跟随伸缩装置230一同移动的24v电磁铁231，由左右两根弹性绳235限制电磁铁231转动、保证其吸附面贴合，左右两根弹性绳235分别固定在剪叉式行程放大机构232顶部的两根对称的杆件上。
剪叉式行程放大机构232下部的杆件与安装在底板234上的电动推杆233连接，由电动推杆233推动实现杆件伸缩，剪叉式行程放大机构232的底部安装有沿底板234上的滑槽运动的滚轮。
如图4-图6所示，横向滑轨211两端分别装有前端盖216、后端盖217，两个端头封住横向滑轨211内部，并通过其中一端头连接电机和传动机构，使滑板213带动伸缩装置230沿水平方向左右移动。
单导向丝杠滑台223中间隔设有一光孔和一螺母滑块孔，通过光孔与导向杆222配合，并通过螺母滑块孔安装与传动丝杠221旋接的螺母滑块224。
导向杆222两端分别插入墙体内固定，传动丝杠221两端分别通过丝杠支撑225安装在墙体上，并在一端连接有电机，驱动传动丝杠221旋转，带动单导向丝杠滑台223、横向滑台210在竖直方向上下移动。
如图8所示，抽屉50为上开口式，其背板上局部设有与电磁铁231配合的铁质材料。抽屉50内部设有将其分割成若干区域的隔板51，可储存食物的区域内还设有紫外线消毒装置52。
控制屏40内置有通过手机app远程控制抽屉单元升降换位装置20的联网操作系统，用户在操作控制触摸屏40时，可以通过识别屏幕上对应图标的文字描述直接选中想要取得的物件种类，抽屉单元升降换位装置20直接将选中的抽屉吸附，并移到适宜高度供用户取物。
控制屏40上安装有摄像头42，通过摄像头42可利用移动通信端进行远程视频；控制屏40根据需要可设置成触摸式的。
本发明在使用过程中，超声测距感应报警装置30包括超声感应器和报警系统，是为了防止抽屉伸出时撞到人或物件，若超声感应器测到的超声回波传播时间小于安全时间，则停止抽屉伸出动作，并会发出信号给报警系统，报警提醒用户站到安全范围里。
本实施例的导向槽11的开设的位置和数量，根据实际使用需要进行设计，原则就是沿抽斗侧边的柜体竖直开设，以及沿柜体背板上对应于抽斗、抽屉背面水平中心线的位置开设，方便伸缩装置230的剪叉式行程放大机构232伸入、伸出，以及将抽屉吸附推出后，上下左右移动至合适位置方便用户拿物品。
本发明的工作原理及使用流程：
初始状态为每个抽屉50都未推出，伸缩装置230位于待机位，用户需要取出衣物时，首先通过操作控制屏40选中要取的抽屉50，伸缩装置230随即通过抽屉单元升降换位装置20内部的丝杠传动，移动到目标抽屉50后方，电动推杆233推动剪叉式行程放大机构232伸长，直至电磁铁231接触抽屉50背部金属(铁质的可被磁铁吸附的)部分，电磁铁231通电，吸附住抽屉50后电动推杆233继续推动，直至将抽屉50推出衣柜本体10所在竖直平面，然后沿着导向槽11移动到事先设定的合理高度，供用户取物。导向槽11沿衣柜本体10纵向横向开设，便于抽屉单元升降换位装置20从抽斗的中部将抽屉50推出有利于保持受力平衡，便于取完后带动抽屉调整竖直高度。取完后，按控制屏40的退回键即完成一次取物。
本发明实现储物柜的单元的升降和水平平移，方便用户取到储放在过高或者太低位置的抽屉里的物件。用户可以通过控制屏操作记录下储物柜储存的每种物品的数量，想取出物品时用户先选中对应物品并选择数量，方便登记数目，供用户了解储物柜的内部储物情况，具有方便取物、定向取物、安全等优点。本发明可以在操作系统中设置分类登记系统，能帮助用户合理分类取物储物；在操作系统上加入物联网部分后实现视觉、安全、交互与控制单元的加入，用户可以通过手机app远程联动控制衣物柜，即如果老人不清楚怎么使用，或者未及时吃药，则通过手机app向子女发出提醒，此时子女就可以通过手机app控制帮助老人操作取物，从而提高助老型智能家居的智能化和便捷化。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
1.一种助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：包括衣柜本体(10)，其内安装多个抽拉式的抽屉(50)，衣柜本体(10)的前板、背板上沿横向纵向分别开有多条一一对应的导向槽(11)；
衣柜本体(10)的后侧设有抽屉单元升降换位装置(20)，所述抽屉单元升降换位装置(20)的结构为：包括竖向设置的导向杆(222)，其一侧间隔平行设有传动丝杠(221)，导向杆(222)和传动丝杠(221)上同时套设有一沿竖直方向运动的单导向丝杠滑台(223)，其上固定安装有与传动丝杠(221)垂直设置的横向滑台(210)，其上安装有沿其水平运动的伸缩装置(230)，其执行机构上设有吸附端，伸入所述导向槽(11)，将抽屉(50)从背面吸附后从衣柜本体(10)中推出，并沿水平或竖直方向平移；
衣柜本体(10)上还安装有超声测距感应报警装置(30)以及控制屏(40)。
2.如权利要求1所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：所述伸缩装置(230)的安装结构为：沿横向滑台(210)前表面设置的横向滑轨(211)上，滑动安装有滑块组件(212)，滑块组件(212)上同时固定有一块用于安装伸缩装置(230)的滑板(213)；
伸缩装置(230)结构包括固定安装于滑板(213)上的底板(234)，其上安装由多个杆件、销组成的剪叉式行程放大机构(232)，所述吸附端为安装在剪叉式行程放大机构(232)末端的用于吸附住抽屉(50)使其跟随伸缩装置(230)一同移动的24v电磁铁(231)，由左右两根固定在杆件上的弹性绳(235)限制24v电磁铁(231)转动、保证其吸附面贴合。
3.如权利要求2所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：剪叉式行程放大机构(232)下部的杆件与安装在底板(234)上的电动推杆(233)连接，由电动推杆(233)推动实现杆件伸缩，剪叉式行程放大机构(232)的底部安装有沿底板(234)上的滑槽运动的滚轮。
4.如权利要求2所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：横向滑轨(211)两端分别装有前端盖(216)、后端盖(217)，两个端头封住横向滑轨(211)内部，并通过其中一端头连接电机和传动机构，使滑板(213)带动伸缩装置(230)沿水平方向左右移动。
5.如权利要求2所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：抽屉(50)为上开口式，其背板上局部设有与电磁铁(231)配合的铁质材料。
6.如权利要求2所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：抽屉(50)内部设有将其分割成若干区域的隔板(51)，可储存食物的区域内还设有紫外线消毒装置(52)。
7.如权利要求1所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：单导向丝杠滑台(223)中间隔设有一光孔和一螺母滑块孔，通过所述光孔与导向杆(222)配合，并通过所述螺母滑块孔安装与所述传动丝杠(221)旋接的螺母滑块(224)。
8.如权利要求1所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：导向杆(222)两端分别插入墙体内固定，传动丝杠(221)两端分别通过丝杠支撑(225)安装在墙体上，并在一端连接有电机，驱动传动丝杠(221)旋转，带动单导向丝杠滑台(223)、横向滑台(210)在竖直方向上下移动。
9.如权利要求1所述的助老用远程关照型的抽斗上下左右移动式储物柜，其特征在于：所述控制屏(40)内置有通过手机app远程控制抽屉单元升降换位装置(20)的联网操作系统，以及摄像头(42)。
技术总结