本实用新型涉及安全领域，尤其涉及一种智能安防巡视装置。
背景技术：
当前安防监控领域快速发展，越来越多的区域开始安装监控摄像机。但是摄像机一般固定安装在位置较高，没有遮蔽的地方，对早期的火灾只能记录视频而不能提前预警及产生报警，而普通的火灾报警设备，比如烟雾、温度探测器只能单纯的报警特定位置的火灾，而不能全方位巡检，监控器的可视范围小，若想监视较大范围，则需多个监控器配合使用，这样则会增加监控成本，并且人力资源成本逐步提高，以人力为主的安保防控体系也面临巨大考验。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种智能安防巡视装置，能够实现替代安保人员执行高危险性任务，实现24小时无死角实时预警报警，解决目前固定安装监控装置和火灾报警设备，监控范围小，报警位置固定，若全方位监控布控成本高的问题。
为达到上述目的，本实用新型提出一种智能安防巡视装置，包括：imx8主控制板1-1，以太网交换机1-2，stm32f767驱动控制板1-3，双光谱摄像机1-4，激光雷达1-5，4g模块1-6，音频功率放大板1-7，喇叭1-8，第一直流电机驱动板1-9，第一驱动轮电机1-10，第二直流电机驱动板1-11，第二驱动轮电机1-12，第三直流电机驱动板1-13，转向电机1-14，第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16，转向电机编码器1-17，第一led驱动板1-18，照明灯1-19，第二led驱动板1-20，警示灯1-21；dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3；
所述双光谱摄像机1-4包括：rgb摄像头1-4-1，红外摄像头1-4-2；
所述imx8主控制板1-1与以太网交换机1-2通过rj45网口连接；imx8主控制板1-1与4g模块1-6通过pcie接口连接，imx8主控制板1-1与stm32f767驱动控制板1-3通过uart串口连接，imx8主控制板1-1与音频功率放大板1-7通过audioout音频输出口连接；
所述激光雷达1-5与以太网交换机1-2通过rj45网口连接；rgb摄像头1-4-1及红外摄像头1-4-2通过rj45网口与以太网交换机1-2连接；
所述直流电机驱动板1-9与驱动轮电机1-10连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16及转向电机编码器1-17与stm32f767驱动控制板1-3连接；第二直流电机驱动板1-11与第二驱动轮电机1-12连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；第三直流电机驱动板1-13与转向电机1-14连接并通过stm32f767驱动控制板1-3的pwm端口连接；
所述第一led驱动板1-18与照明灯1-19连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；第二led驱动板1-20与警示灯1-21连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；
dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3相互连接，用于给装置供电；电池管理系统2-3与stm32f767驱动控制板1-3通过uart串口连接。
进一步地，所述imx8主控制板1-1为米尔科技的myd-jx8mq6-8e2d-130-e型号控制板；所述以太网交换机1-2为tenda公司的teg1005d型号交换机；所述stm32f767驱动控制板1-3为st公司的stm32f767igt6型号芯片；所述4g模块1-6可为华为公司的me909s-821型号4g模块；双光谱摄像机1-4为海康威视公司的ds-2td2636-10型号摄像机。
本实施例公开一种智能安防巡视装置，包括：imx8主控制板1-1，以太网交换机1-2，stm32f767驱动控制板1-3，双光谱摄像机1-4，激光雷达1-5，4g模块1-6，音频功率放大板1-7，喇叭1-8，第一直流电机驱动板1-9，第一驱动轮电机1-10，第二直流电机驱动板1-11，第二驱动轮电机1-12，第三直流电机驱动板1-13，转向电机1-14，第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16，转向电机编码器1-17，第一led驱动板1-18，照明灯1-19，第二led驱动板1-20，警示灯1-21；dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3。双光谱摄像机1-4包括：rgb摄像头1-4-1及红外摄像头1-4-2，rgb摄像头1-4-1用于捕捉可见光下巡视区域环境场景信息，红外摄像头1-4-2用于监视巡视区域环境火点信息，双光谱摄像机1-4捕捉到的实时视频流和火情信息通过以太网交换机1-2回传至imx8主控制板1-1，imx8主控制板1-1用于对视频及火情信息数据分析，激光雷达1-5用于安防巡视装置定位和导航，音频功率放大板1-7和喇叭1-8用于播放imx8主控制板1-1存储的指定音频文件，4g模块1-6用于安防巡视装置向后台计算机控制系统发送数据，第一直流电机驱动板1-9，第二驱动轮电机1-10，第二直流电机驱动板1-11，第二驱动轮电机1-12，第三直流电机驱动板1-13，转向电机1-14，用于控制安防巡视装置驱动和专项，第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16，转向电机编码器1-17用于将电机转速和角度反馈给stm32f767驱动控制板1-3；第一led驱动板1-18，照明灯1-19，第二led驱动板1-20，警示灯1-21，用于驱动照明灯和警示灯明暗，dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3构成安防巡视装置的电源供电装置。
本实用新型具有以下有益效果：
能够实现替代安保人员执行高危险性任务，实现24小时无死角实时预警报警，解决目前固定安装监控装置和火灾报警设备，监控范围小，报警位置固定，全方位监控布控成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例一种智能安防巡视装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参看图1所示，图中示出了本实用新型实施例一种智能安防巡视装置的结构图，图中示出的相互之间的连接可以是直接耦合、间接耦合、电性线连接或无线传输连接关系等类似形式连接。
本实用新型提出一种智能安防巡视装置，包括：imx8主控制板1-1，以太网交换机1-2，stm32f767驱动控制板1-3，双光谱摄像机1-4，激光雷达1-5，4g模块1-6，音频功率放大板1-7，喇叭1-8，第一直流电机驱动板1-9，第一驱动轮电机1-10，第二直流电机驱动板1-11，第二驱动轮电机1-12，第三直流电机驱动板1-13，转向电机1-14，第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16，转向电机编码器1-17，第一led驱动板1-18，照明灯1-19，第二led驱动板1-20，警示灯1-21；dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3；
所述双光谱摄像机1-4包括：rgb摄像头1-4-1，红外摄像头1-4-2；
所述imx8主控制板1-1与以太网交换机1-2通过rj45网口连接；imx8主控制板1-1与4g模块1-6通过pcie接口连接，imx8主控制板1-1与stm32f767驱动控制板1-3通过uart串口连接，imx8主控制板1-1与音频功率放大板1-7通过audioout音频输出口连接；
所述激光雷达1-5与以太网交换机1-2通过rj45网口连接；rgb摄像头1-4-1及红外摄像头1-4-2通过rj45网口与以太网交换机1-2连接；
所述第一直流电机驱动板1-9与第一驱动轮电机1-10连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16及转向电机编码器1-17与stm32f767驱动控制板1-3连接；第二直流电机驱动板1-11与第二驱动轮电机1-12连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；第三直流电机驱动板1-13与转向电机1-14连接并通过stm32f767驱动控制板1-3的pwm端口连接；
所述第一led驱动板1-18与照明灯1-19连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；第二led驱动板1-20与警示灯1-21连接并与stm32f767驱动控制板1-3通过pwm端口连接；
dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3相互连接，用于给装置供电；电池管理系统2-3与stm32f767驱动控制板1-3通过uart串口连接。
优选地，所述imx8主控制板1-1为米尔科技的myd-jx8mq6-8e2d-130-e型号控制板；所述以太网交换机1-2为tenda公司的teg1005d型号交换机；所述stm32f767驱动控制板1-3为st公司的stm32f767igt6型号芯片；所述4g模块1-6可为华为公司的me909s-821型号4g模块；双光谱摄像机1-4为海康威视公司的ds-2td2636-10型号摄像机。
本实用新型实施例公开一种智能安防巡视装置，包括：imx8主控制板1-1，以太网交换机1-2，stm32f767驱动控制板1-3，双光谱摄像机1-4，激光雷达1-5，4g模块1-6，音频功率放大板1-7，喇叭1-8，第一直流电机驱动板1-9，第一驱动轮电机1-10，第二直流电机驱动板1-11，第二驱动轮电机1-12，第三直流电机驱动板1-13，转向电机1-14，第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16，转向电机编码器1-17，第一led驱动板1-18，照明灯1-19，第二led驱动板1-20，警示灯1-21；dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3。双光谱摄像机1-4包括：rgb摄像头1-4-1及红外摄像头1-4-2，rgb摄像头1-4-1用于捕捉可见光下巡视区域环境场景信息，红外摄像头1-4-2用于监视巡视区域环境火点信息，双光谱摄像机1-4捕捉到的实时视频流和火情信息通过以太网交换机1-2回传至imx8主控制板1-1，imx8主控制板1-1用于对视频及火情信息数据分析，激光雷达1-5用于安防巡视装置定位和导航，音频功率放大板1-7和喇叭1-8用于播放imx8主控制板1-1存储及预设的指定音频文件，4g模块1-6用于安防巡视装置向后台计算机控制系统发送数据，第一直流电机驱动板1-9，第一驱动轮电机1-10，第二直流电机驱动板1-11，第二驱动轮电机1-12，第三直流电机驱动板1-13，转向电机1-14，用于控制安防巡视装置驱动和转向，第一驱动轮电机编码器1-15，第二驱动轮电机编码器1-16，转向电机编码器1-17用于将电机转速和角度反馈给stm32f767驱动控制板1-3；第一led驱动板1-18，照明灯1-19，第二led驱动板1-20，警示灯1-21，用于驱动控制照明灯和警示灯明暗，dcdc电池板2-1，锂电池组2-2，电池管理系统2-3构成安防巡视装置的电源供电装置。
本实用新型实施例能够实现替代安保人员执行高危险性任务，实现24小时无死角实时预警报警，解决目前固定安装监控装置和火灾报警设备，监控范围小，报警位置固定，全方位监控布控成本高的问题。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种智能安防巡视装置，其特征在于，包括：imx8主控制板(1-1)，以太网交换机(1-2)，stm32f767驱动控制板(1-3)，双光谱摄像机(1-4)，激光雷达(1-5)，4g模块(1-6)，音频功率放大板(1-7)，喇叭(1-8)，第一直流电机驱动板(1-9)，第一驱动轮电机(1-10)，第二直流电机驱动板(1-11)，第二驱动轮电机(1-12)，第三直流电机驱动板(1-13)，转向电机(1-14)，第一驱动轮电机编码器(1-15)，第二驱动轮电机编码器(1-16)，转向电机编码器(1-17)，第一led驱动板(1-18)，照明灯(1-19)，第二led驱动板(1-20)，警示灯(1-21)；dcdc电池板(2-1)，锂电池组(2-2)，电池管理系统(2-3)；
所述双光谱摄像机(1-4)包括：rgb摄像头(1-4-1)，红外摄像头(1-4-2)；
所述imx8主控制板(1-1)与以太网交换机(1-2)通过rj45网口连接；imx8主控制板(1-1)与4g模块(1-6)通过pcie接口连接，imx8主控制板(1-1)与stm32f767驱动控制板(1-3)通过uart串口连接，imx8主控制板(1-1)与音频功率放大板(1-7)通过audioout音频输出口连接；
所述激光雷达(1-5)与以太网交换机(1-2)通过rj45网口连接；rgb摄像头(1-4-1)及红外摄像头(1-4-2)通过rj45网口与以太网交换机(1-2)连接；
所述第一直流电机驱动板(1-9)与第一驱动轮电机(1-10)连接并与stm32f767驱动控制板(1-3)通过pwm端口连接；第一驱动轮电机编码器(1-15)，第二驱动轮电机编码器(1-16)及转向电机编码器(1-17)与stm32f767驱动控制板(1-3)连接；第二直流电机驱动板(1-11)与第二驱动轮电机(1-12)连接并与stm32f767驱动控制板(1-3)通过pwm端口连接；第三直流电机驱动板(1-13)与转向电机(1-14)连接并通过stm32f767驱动控制板(1-3)的pwm端口连接；
所述第一led驱动板(1-18)与照明灯(1-19)连接并与stm32f767驱动控制板(1-3)通过pwm端口连接；第二led驱动板(1-20)与警示灯(1-21)连接并与stm32f767驱动控制板(1-3)通过pwm端口连接；
dcdc电池板(2-1)，锂电池组(2-2)，电池管理系统(2-3)相互连接，用于给装置供电；电池管理系统(2-3)与stm32f767驱动控制板(1-3)通过uart串口连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述imx8主控制板(1-1)为米尔科技的myd-jx8mq6-8e2d-130-e型号控制板；所述以太网交换机(1-2)为tenda公司的teg1005d型号交换机；所述stm32f767驱动控制板(1-3)为st公司的stm32f767igt6型号芯片；所述4g模块(1-6)为华为公司的me909s-821型号4g模块；双光谱摄像机(1-4)为海康威视公司的ds-2td2636-10型号摄像机。
技术总结