本实用新型属于焊管生产设备领域，尤其涉及一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置。
背景技术：
近几年，市场对焊管的需求量大大增加，而且对焊管的质量要求也不断提高。为了不影响下道工序以及方便焊缝检测，在焊管外焊缝焊接后必须对焊渣进行清理。传统的焊管外焊渣清除主要靠人工，将焊渣从焊接完成的焊管上清理下来，在清理过程中钢管运输车一直处于行走状态，清理效率低，人力浪费严重，影响焊接质量的稳定性。现有技术中，使用外焊渣刮刀装置处理，外焊渣刮刀装置包括底板，该底板上有呈立式布置的支撑板，支撑板的一侧固定有刀架，刀架的一侧设有刮刀，该刮刀的刀面与支撑板垂直，刮刀下端从刀架的底部伸出，且刮刀底部有刃口。该装置安装在焊接设备出口处，刮刀位于焊接设备出口的上端。工作时，将焊接后的管坯焊缝朝上、在水平平面内沿其纵向前进，刮刀与外焊渣接触，从而将外焊渣刮下。缺点是这种外焊渣刮刀装置安装时需要预先将位置调整准确固定，生产时不会进行移动，无法实现快速进刀和退刀；刮刀仅设置一个，在长时间的刮除作业中难免会碰到刮刀损伤的事故，拆除换新费时费力，工作效率低。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
针对现有的外焊渣刮刀装置需要预先将位置调整准确固定，生产时不会进行移动，无法实现快速进刀和退刀以及刮刀损伤后无法快速更换的问题，本实用新型提供一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，采用整体式移动结构，双刨刀设置，一备一用，结构简单，适用于多种规格焊管的生产，实现快速进刀和退刀，工作状态稳定，使生产能够连续进行，工作效率高。
2.技术方案
为了解决上述问题，本实用新型所采用如下技术方案：
一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，包括安装底座、支撑架、刨刀组件；其特点是所述支撑架与安装底座滑动连接；所述支撑架内设置安装槽，所述安装槽外侧的支撑架上设置竖直滑道，所述安装槽内设置提升组件、升降滑块组件和水平进/退刀组件，所述提升组件连接支撑架；所述升降滑块组件包括上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块相对设置在竖直滑道上，所述上滑块与提升组件连接；所述水平进/退刀组件包括上连板、下连板、推拉驱动机构、支撑座，所述上连板与上滑块、上连板与下连板、下连板与下滑块之间均通过销轴连接，上连板和下连板连接处与推拉驱动机构的活塞杆连接，所述推拉驱动机构的缸筒与支撑座连接，所述支撑座连接下滑块；所述下滑块连接刨刀组件；支撑架的滑动方向、水平进/退刀组件的动作方向与刨刀组件的指向一致，并与焊管前进方向垂直。
更进一步地，所述支撑架上设置至少两个安装槽，至少两个安装槽内设置提升组件、升降滑块组件、水平进/退刀组件和刨刀组件。
更进一步地，所述提升组件包括设置在安装槽上端的涡轮蜗杆升降机和竖直丝杠，所述竖直丝杠的上端穿设在涡轮蜗杆升降机内，下端与与上滑块通过销轴连接；所述涡轮蜗杆升降机动作使竖直丝杠及与竖直丝杠连接的下滑块在竖直方向动作。
更进一步地，所述安装底座上设置直线滑轨和第一驱动气缸；所述支撑架下部设置支撑滑块，所述支撑滑块与直线滑轨连接；所述第一驱动气缸的缸筒连接安装底座，第一驱动气缸的活塞杆与支撑架通过销连接；所述第一驱动气缸的活塞杆带动支撑架沿直线轨道做往复运动。
更进一步地，所述推拉驱动机构为气缸，推拉驱动机构的缸筒与支撑座铰接连接。
更进一步地，所述刨刀组件包括刀架定位板、定位板盖板、定位丝杠和定位手轮、刀架横向拖板、刨刀座、刨刀、横向拖板盖板、拖板丝杠、拖板手轮；所述刀架定位板与焊管前进方向垂直，一端连接下滑块，另一端连接定位板盖板；所述刀架定位板的侧面设置第一燕尾槽，所述定位丝杠一端连接定位手轮，另一端穿过定位板盖板与第一燕尾槽相对；所述刀架横向拖板上设置与第一燕尾槽匹配的第一燕尾，所述第一燕尾与定位丝杠螺纹连接，通过定位丝杠的旋转，使刀架横向拖板在第一燕尾槽方向调节位置；所述刀架横向拖板上端连接横向拖板盖板，所述拖板丝杠一端连接拖板手轮，另一端穿过横向拖板盖板与刨刀座旋转螺纹连接，所述刨刀座连接刨刀；拖板丝杠的旋转带动刨刀座及刨刀的位置调节。
更进一步地，所述第一燕尾槽倾斜设置。
更进一步地，所述安装底座上还设置撞块，撞块用于支撑架的行程限位,撞块更安装方便，机动性好，紧固于安装底座上。
更进一步地，所述外焊渣刮除装置还包括支撑焊管通过的托轮组件，托轮组件包括托轮底座，托轮上部设置通过轴承与托轮连接，所述托轮组件设于刨刀组件下方。
上述装置在使用时，刨刀组件沿焊管纵向前进方向设置；第一驱动气缸动作带动支撑架至适当位置，通过竖直丝杠调节下滑块及与下滑块连接的刨刀组件与焊管在竖直方向的距离，推拉驱动机构维持上连板和下连板的自然下垂；使用定位丝杠进行刨刀座的水平方向的微调，使用托板丝杠调节使刨刀抵进焊管的外焊渣；调节结束，测试推拉驱动机构带动上连板和下连板销轴的拉动实现刨刀的进刀和退刀，进刀时刨刀与外焊渣接触，焊管运动刨刀将外焊渣刮下；当在用刨刀出现故障时，启用备用刨刀，推拉驱动机构带动下滑块上移从而带动刨刀退刀。
3.有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)采用整体移动式结构，双刨刀设置，一备一用，由第一驱动气缸带动进行整体移动，拆卸移除、维修方便，节省换刀时间，节省设备更换时间；
(2)装置的调节机构分层次设置，做到刨刀的精确调节，保证焊渣刮除的精确性，提高焊管质量，在需要进行退刀时通过推拉驱动机构来实现刨刀的上提退刀。
(3)各组件之间通过上连板、下连板及销轴实现连接结构简单且紧凑，方便安装和拆卸，零部件加工难度低，降低设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型正视结构示意图。
图2是本实用新型侧视结构示意图。
图3是本实用新型第一燕尾槽与第一燕尾连接结构示意图。
图4是本实用新型第一燕尾槽与第一燕尾连接结构示意图。
图中：1-安装底座2-支撑架3-安装槽4-竖直滑道5-上滑块6-下滑块7-上连板8-下连板9-推拉驱动机构10-支撑座11-销轴12-焊管13-涡轮蜗杆升降机14-竖直丝杠15-直线滑轨16-第一驱动气缸17-支撑滑块18-刀架定位板19-定位板盖板20-定位丝杠22-刀架横向拖板23-刨刀座24-刨刀25-横向拖板盖板26-拖板丝杠28-第一燕尾槽29-第一燕尾30-撞块31-托轮底座32-托轮。
具体实施方式
下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1、图2、图3所示，一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，包括安装底座1、支撑架2、刨刀24组件；其特点是支撑架2与安装底座1滑动连接；支撑架2内设置安装槽3，安装槽3外侧的支撑架2上设置竖直滑道4，安装槽3内设置提升组件、升降滑块组件和水平进/退刀组件，提升组件连接支撑架2；升降滑块组件包括上滑块5和下滑块6，上滑块5和下滑块6相对设置在竖直滑道4上，上滑块5与提升组件连接；水平进/退刀组件包括上连板7、下连板8、推拉驱动机构9、支撑座10，上连板7与上滑块5、上连板7与下连板8、下连板8与下滑块6之间均通过销轴11连接，上连板7和下连板8连接处与推拉驱动机构9的活塞杆连接，推拉驱动机构9的缸筒与支撑座10连接，支撑座10连接下滑块6；下滑块6连接刨刀24组件；支撑架2的滑动方向、水平进/退刀组件的动作方向与刨刀24组件的指向一致，并与焊管12前进方向垂直。
支撑架2上设置至少两个安装槽3，至少两个安装槽3内设置提升组件、升降滑块组件、水平进/退刀组件和刨刀24组件。
提升组件包括设置在安装槽3上端的涡轮蜗杆升降机13和竖直丝杠14，竖直丝杠14的上端穿设在涡轮蜗杆升降机13内，下端与与上滑块5通过销轴11连接；涡轮蜗杆升降机13动作使竖直丝杠14及与竖直丝杠14连接的下滑块6在竖直方向动作。
安装底座1上设置直线滑轨15和第一驱动气缸16；支撑架2下部设置支撑滑块17，支撑滑块17与直线滑轨15连接；第一驱动气缸16的缸筒连接安装底座1，第一驱动气缸16的活塞杆与支撑架2通过销连接；第一驱动气缸16的活塞杆带动支撑架2沿直线轨道做往复运动。
推拉驱动机构9为气缸，推拉驱动机构9的缸筒与支撑座10铰接连接。
刨刀24组件包括刀架定位板18、定位板盖板19、定位丝杠20和定位手轮、刀架横向拖板22、刨刀座23、刨刀24、横向拖板盖板25、拖板丝杠26、拖板手轮；刀架定位板18与焊管12前进方向垂直，一端连接下滑块6，另一端连接定位板盖板19；刀架定位板18的侧面设置第一燕尾槽28，定位丝杠20一端连接定位手轮，另一端穿过定位板盖板19与第一燕尾槽28相对；刀架横向拖板22上设置与第一燕尾槽28匹配的第一燕尾29，第一燕尾29与定位丝杠20螺纹连接，通过定位丝杠20的旋转，使刀架横向拖板22在第一燕尾槽28方向调节位置；刀架横向拖板22上端连接横向拖板盖板25，拖板丝杠26一端连接拖板手轮，另一端穿过横向拖板盖板25与刨刀座23旋转螺纹连接，刨刀座23连接刨刀24；拖板丝杠26的旋转带动刨刀座23及刨刀24的位置调节。
第一燕尾槽28倾斜设置。
安装底座1上还设置撞块30，撞块30用于支撑架2的行程限位,撞块30更安装方便，机动性好，紧固于安装底座1上。
外焊渣刮除装置还包括支撑焊管12通过的托轮32组件，托轮32组件包括托轮底座31，托轮底座上部设置通过轴承与托轮32连接，所述托轮32组件设于刨刀24组件下方。
上述装置在使用时，刨刀24组件沿焊管12纵向前进方向设置；第一驱动气缸16动作带动支撑架2至适当位置，通过竖直丝杠14调节下滑块6及与下滑块6连接的刨刀24组件与焊管12在竖直方向的距离，推拉驱动机构9维持上连板7和下连板8的自然下垂；使用定位丝杠20进行刨刀座23的水平方向的微调，使用托板丝杠调节使刨刀24抵进焊管12的外焊渣；调节结束，测试推拉驱动机构9带动上连板7和下连板8销轴11的拉动实现刨刀24的进刀和退刀，进刀时刨刀24与外焊渣接触，焊管12运动刨刀24将外焊渣刮下；当在用刨刀24出现故障时，启用备用刨刀24，推拉驱动机构9带动下滑块6上移从而带动刨刀24退刀。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，包括安装底座、支撑架、刨刀组件；其特征在于：所述支撑架与安装底座滑动连接；所述支撑架内设置安装槽，所述安装槽外侧的支撑架上设置竖直滑道，所述安装槽内设置提升组件、升降滑块组件和水平进/退刀组件，所述提升组件连接支撑架；所述升降滑块组件包括上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块相对设置在竖直滑道上，所述上滑块与提升组件连接；所述水平进/退刀组件包括上连板、下连板、推拉驱动机构、支撑座，所述上连板与上滑块、上连板与下连板、下连板与下滑块之间均通过销轴连接，上连板和下连板连接处与推拉驱动机构的活塞杆连接，所述推拉驱动机构的缸筒与支撑座连接，所述支撑座连接下滑块；所述下滑块连接刨刀组件；支撑架的滑动方向、水平进/退刀组件的动作方向与刨刀组件的指向一致，并与焊管前进方向垂直。
2.根据权利要求1所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述支撑架上设置至少两个安装槽，至少两个安装槽内设置提升组件、升降滑块组件、水平进/退刀组件和刨刀组件。
3.根据权利要求1或2所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述提升组件包括设置在安装槽上端的涡轮蜗杆升降机和竖直丝杠，所述竖直丝杠的上端穿设在涡轮蜗杆升降机内，下端与上滑块通过销轴连接；所述涡轮蜗杆升降机动作使竖直丝杠及与竖直丝杠连接的下滑块在竖直方向动作。
4.根据权利要求1或2所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述安装底座上设置直线滑轨和第一驱动气缸；所述支撑架下部设置支撑滑块，所述支撑滑块与直线滑轨连接；所述第一驱动气缸的缸筒连接安装底座，第一驱动气缸的活塞杆与支撑架通过销连接；所述第一驱动气缸的活塞杆带动支撑架沿直线轨道做往复运动。
5.根据权利要求1或2所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述推拉驱动机构为气缸，推拉驱动机构的缸筒与支撑座铰接连接。
6.根据权利要求1或2所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述刨刀组件包括刀架定位板、定位板盖板、定位丝杠和定位手轮、刀架横向拖板、刨刀座、刨刀、横向拖板盖板、拖板丝杠、拖板手轮；所述刀架定位板与焊管前进方向垂直，一端连接下滑块，另一端连接定位板盖板；所述刀架定位板的侧面设置第一燕尾槽，所述定位丝杠一端连接定位手轮，另一端穿过定位板盖板与第一燕尾槽相对；所述刀架横向拖板上设置与第一燕尾槽匹配的第一燕尾，所述第一燕尾与定位丝杠螺纹连接，通过定位丝杠的旋转，使刀架横向拖板在第一燕尾槽方向调节位置；所述刀架横向拖板上端连接横向拖板盖板，所述拖板丝杠一端连接拖板手轮，另一端穿过横向拖板盖板与刨刀座旋转螺纹连接，所述刨刀座连接刨刀；拖板丝杠的旋转带动刨刀座及刨刀的位置调节。
7.根据权利要求6所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述第一燕尾槽倾斜设置。
8.根据权利要求1或2所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述安装底座上还设置撞块，撞块用于支撑架的行程限位,撞块更安装方便，机动性好，紧固于安装底座上。
9.根据权利要求1或2所述一种快速退刀的焊管外焊渣刮除装置，其特征在于：所述外焊渣刮除装置还包括支撑焊管通过的托轮组件，托轮组件包括托轮底座，托轮上部设置通过轴承与托轮连接，所述托轮组件设于刨刀组件下方。
技术总结