本实用新型涉及管屏焊接领域，具体为一种自动化水冷壁合屏焊接机组。
背景技术：
目前为止，全国各大锅炉厂水冷壁大都采用手工焊接或是先焊成平的管板，然后将这种管板弯校成管屏，再将其组装在余热锅炉中，当锅炉较大或锅炉厂有特殊需求时，往往需要很宽一块管屏，然而就手工焊接而言，理论上借助大型工装可以较好的完成管屏的焊接工作；但实际上，产品质量受到环境、工人技术水平、工人之间的配合、因素的影响，对工人的素质、技术水平要求太高，加之工作量大，几乎很难按时、保质保量的完成对管屏的加工。另一种制造方式为自动焊直屏，这种焊接方式虽然在一定程度上解决了手工焊接无法解决的难题，但会由于很多人为因素，很难保证产品外观和外形尺寸，这无疑会给产品的质量带来隐患，并且无法满足较宽管屏的需求，实际操作中，通常的处理方式是将焊好的几块管屏拼接后焊接在一起，即合屏，现有技术中，手工焊接无法满足合屏的工艺需求，并在焊接过程中易造成管屏变形，且效率低下，无法保证产品质量。
技术实现要素：
实用新型目的：为克服现阶段合屏焊接时手工焊接无法满足合屏的工艺需求，并在焊接过程中易造成管屏变形、效率低下、无法保证产品质量等问题，本实用新型提出一种自动化水冷壁合屏焊接机组。
实用新型内容：一种自动化水冷壁合屏焊接机组，它包括管屏支撑架、机械手、滑块和两个压紧装置，管屏支撑架前后两侧侧端面沿长度方向上设有带滑槽的钢轨，两个压紧装置通过滑槽可移动的连接在管屏支撑架上，滑块设置在两个压紧装置之间，滑块与管屏支撑架滑动连接，滑块上端面连接机械手，机械手上装有焊枪，焊枪焊头位置位于管屏支撑架上方。
进一步地，所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组还包括凹槽钢轨、丝杠和手轮和两个挡块，管屏支撑架前侧上端面固定连接凹槽钢轨，凹槽钢轨凹槽向上凹槽钢轨的凹槽内部从左至右装有丝杠，丝杠最右端与一个挡块连接，丝杠最左端与手轮固定连接，滑块下部分嵌装在凹槽钢轨内部，且与丝杠转动连接
再进一步地，所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组还包括两个挡块，两个挡块分别设置在凹槽钢轨的上端面的两端与丝杠相连。
优选地，所述机械手为六轴机械手。
进一步地，所述压紧装置包括下压机构、龙门架体和两个架体挪移机构，下压机构竖直连接在龙门架体上端面框架的中部，两个架体挪移机构分别设置在龙门架体前后两侧下方的架脚上，并嵌入的连接在管屏支撑架2两侧侧端面的钢轨滑槽内。
再进一步地，所述下压机构包括电机一和压板，所述电机一转轴沿竖直方向向下放置，电机一转轴连连接压板，电机一带动压板沿竖直方向升降。
再进一步地，所述架体挪移机构包括滑轮组、电机二、支撑架和两个皮带轮，所述支撑架水平固定在龙门架的下方架脚上，两个皮带设置在支撑架的外侧，滑轮组设置在支撑架的内侧，滑轮组中一个滑轮与皮带轮同轴连接，两个皮带通过皮带连接，另一个皮带与电机二连接，电机二与龙门架体固定连接。
优选地，所述滑轮组实用新型实用新型为双滑轮滑轮组。
优选地，所述电机为异步电动机。
优选地，所述龙门架体、管屏支撑架和丝杠的材质为45号钢。
有益效果：龙门架体、管屏支撑架及丝杠的材质采用45号钢，提高硬度，更稳定；电机采用异步电动机，更精准；龙门架体的运动是采用电机带动皮带轮运动进而带动滑轮组运动来实现的，更加稳定；龙门架体上安装压柄，作用在于对管屏的压制，避免在合屏的过程中产生的焊接变形影响合屏焊缝质量；丝杠旋转带动六轴机械手沿着管屏运动，进行合屏焊接；更加自动化节省人力，六轴机械手的应用更加快捷，工作效率高，丝杠与手轮相连，可切换至手动控制机械手移动，在机械作业的同时，可以切换至手动作业，对部分不稳定焊点进行二次焊接，异步电动机带动皮带轮运动，进而带动滚动导向轮组旋转，滚动导向轮是单侧两组，这样既能够保证龙门运行的稳定性，两组滚轮的应用又能起到导向作用。管屏两边各设计一个龙门压柄，可有效的压紧管屏，防止在焊接的过程中管屏变形，影响焊道质量。六轴机械手固定在滑块上，丝杠旋转带动滑块运动，从而带动机械手沿着管屏运动进行焊接的。六轴机械手的应用既可以减轻人工焊接的劳动强度，又可以保证焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的一种自动化水冷壁合屏焊接机组的立体图；
图2是本实用新型的龙门架体的立体图；
图3是本实用新型的一种自动化水冷壁合屏焊接机组的俯视图；
图4是本实用新型的龙门架体的左视剖视图；
图5是本实用新型的a处细节图。
具体实施方式
具体实施方式一：一种自动化水冷壁合屏焊接机组，结合图1-5说明本实施方式，它包括管屏支撑架2、机械手5、滑块6和两个压紧装置1，管屏支撑架2前后两侧侧端面沿长度方向上设有带滑槽的钢轨，两个压紧装置1通过滑槽可移动的连接在管屏支撑架2上，滑块6设置在两个压紧装置1之间，滑块6与管屏支撑架2滑动连接，滑块6上端面连接机械手5，机械手5上装有焊枪，焊枪焊头位置位于管屏支撑架2上方。
具体实施方式二，结合图1-5说明本实施方式，所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组还包括凹槽钢轨3、丝杠4和手轮7和两个挡块8，管屏支撑架2前侧上端面固定连接凹槽钢轨3，凹槽钢轨3凹槽向上凹槽钢轨3的凹槽内部从左至右装有丝杠4，丝杠4最右端与一个挡块8连接，丝杠4最左端与手轮7固定连接，滑块6下部分嵌装在凹槽钢轨3内部，且与丝杠4转动连接，其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三，结合图1-5说明本实施方式，所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组还包括两个挡块8，两个挡块8分别设置在凹槽钢轨3的上端面的两端与丝杠4相连，其他实施方式与具体实施方式二相同。
具体实施方式四，结合图1-5说明本实施方式，所述机械手5为六轴机械手，其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式五，结合图1-5说明本实施方式，所述压紧装置1包括下压机构、龙门架体1-2和两个架体挪移机构，下压机构竖直连接在龙门架体1-2上端面框架的中部，两个架体挪移机构分别设置在龙门架体1-2前后两侧下方的架脚上，并嵌入的连接在管屏支撑架2两侧侧端面的钢轨滑槽内，其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式六，结合图1-5说明本实施方式，所述下压机构包括电机一1-1和压板1-7，所述电机一1-1转轴沿竖直方向向下放置，电机一1-1转轴连连接压板1-7，电机一1-1带动压板1-7沿竖直方向升降，其他实施方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七，结合图1-5说明本实施方式，所述架体挪移机构包括滑轮组1-3、电机二1-5、支撑架1-6和两个皮带轮1-4，所述支撑架1-6水平固定在龙门架体1-2的下方架脚上，两个皮带轮1-4设置在支撑架1-6的外侧，滑轮组1-3设置在支撑架1-6的内侧，滑轮组1-3包括多个滑轮，其中一个滑轮与一个皮带轮1-4同轴连接，两个皮带轮1-4通过皮带连接，另一个皮带轮1-5与电机二1-5连接，电机二1-5与龙门架体1-2固定连接。，其他实施方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式八，结合图1-5说明本实施方式，所述滑轮组1-3为双滑轮滑轮组，其他实施方式与具体实施方式七相同。
具体实施方式九，结合图1-5说明本实施方式，所述电机1-5为异步电动机，其他实施方式与具体实施方式六和七相同。
具体实施方式十，结合图1-5说明本实施方式，所述龙门架体1-2、管屏支撑架2和丝杠4的材质为45号钢，其他实施方式与具体实施方式二和七相同。
其他具体实施方式：所述机械手使用kuka机械手。
工作原理:先将n块管屏相邻且相接沿焊缝左右方向放置在管屏支撑架上，两个架体通过电机二带动滑轮组进而带动皮带轮沿管屏支撑架前后两侧侧端面钢轨滑槽运动，两个架体分别运动到管屏两端位置时，电机一运动带动压柄竖直向下运动压紧管屏，避免管屏运动致使焊接时产生变形，滑块在丝杠上左右运动带动机械手左右运动，机械手焊枪部位位于管屏需焊接位置上方，机械手左右运动，焊接合屏，最后用手轮控制机械手位置焊补不均匀或漏焊部位。
1.一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：它包括管屏支撑架(2)、机械手(5)、滑块(6)和两个压紧装置(1)，管屏支撑架(2)前后两侧侧端面沿长度方向上设有带滑槽的钢轨，两个压紧装置(1)通过滑槽可移动的连接在管屏支撑架(2)上，滑块(6)设置在两个压紧装置(1)之间，滑块(6)与管屏支撑架(2)滑动连接，滑块(6)上端面连接机械手(5)，机械手(5)上装有焊枪，焊枪焊头位置位于管屏支撑架(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组还包括凹槽钢轨(3)、丝杠(4)和手轮(7)和两个挡块(8)，管屏支撑架(2)前侧上端面固定连接凹槽钢轨(3)，凹槽钢轨(3)凹槽向上凹槽钢轨(3)的凹槽内部从左至右装有丝杠(4)，丝杠(4)最右端与一个挡块(8)连接，丝杠(4)最左端与手轮(7)固定连接，滑块(6)下部分嵌装在凹槽钢轨(3)内部，且与丝杠(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组还包括两个挡块(8)，两个挡块(8)分别设置在凹槽钢轨(3)的上端面的两端与丝杠(4)相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述机械手(5)为六轴机械手。
5.根据权利要求1所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述压紧装置(1)包括下压机构、龙门架体(1-2)和两个架体挪移机构，下压机构竖直连接在龙门架体(1-2)上端面框架的中部，两个架体挪移机构分别设置在龙门架体(1-2)前后两侧下方的架脚上，并嵌入的连接在管屏支撑架(2)两侧侧端面的钢轨滑槽内。
6.根据权利要求5所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述下压机构包括电机一(1-1)和压板(1-7)，所述电机一(1-1)转轴沿竖直方向向下放置，电机一(1-1)转轴连接压板(1-7)，电机一(1-1)带动压板(1-7)沿竖直方向升降。
7.根据权利要求5所述一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述架体挪移机构包括滑轮组(1-3)、电机二(1-5)、支撑架(1-6)和两个皮带轮(1-4)，所述支撑架(1-6)水平固定在龙门架体(1-2)的下方架脚上，两个皮带轮(1-4)设置在支撑架(1-6)的外侧，滑轮组(1-3)设置在支撑架(1-6)的内侧，滑轮组(1-3)包括多个滑轮，其中一个滑轮与一个皮带轮(1-4)同轴连接，两个皮带轮(1-4)通过皮带连接，另一个皮带轮(1-4)与电机二(1-5)连接，电机二(1-5)与龙门架体(1-2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述滑轮组(1-3)为双滑轮滑轮组。
9.根据权利要求6或7所述的一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述电机二(1-5)和电机一(1-1)为异步电动机。
10.根据权利要求5或7所述的一种自动化水冷壁合屏焊接机组，其特征在于：所述龙门架体(1-2)、管屏支撑架(2)和丝杠(4)的材质为45号钢。
技术总结