1.本发明涉及喷漆装置领域，具体为一种磁铁芯自动喷漆生产线。
背景技术：2.磁铁芯是一种用于电子元器件或机电中的重要零件，磁铁芯通常为近似圆柱体的形状。在磁铁芯冲压成型后，需要经过表面处理以及清洗，随后还需要对其表面进行喷漆。在磁铁芯的喷漆处理中需要经过预热、喷漆、固化、烧制等步骤，
3.目前，在磁铁芯的生产加工中，在喷漆过程中，为了提高效率，以及提高喷漆效果，因此需要设计一条用于磁铁芯的喷漆生产线。
4.但是，由于磁铁芯的的形状为近视圆柱体，所以当其端面朝下放置于生产线上跟随生产线的运行路线进行喷漆加工时，磁铁芯与生产线支撑面接触的下端面总是无法被喷到，因此，在走完生产线后的磁铁芯还需要二次的喷漆加工，费时费力，效率低下。
技术实现要素：5.本发明提供一种磁铁芯自动喷漆生产线，以解决上述背景技术中提出的的问题。
6.为解决以上问题，本发明采用的技术方案为：一种磁铁芯自动喷漆生产线，包括间隔设置的喷漆装置，所述喷漆装置之间通过运输装置连接，还包括间隔安装于运输装置上用于装入磁铁芯的安装模框，所述安装模框由安装板和定位板组合搭接而成，所述定位板上间隔设置有与磁铁芯外径适配的磁铁芯安装孔；所述喷漆装置之间于运输装置上端设置有翻转装置，所述翻转装置内间隔设置有分别由第一气缸驱动的支撑块，所述支撑块之间相对的一侧转动安装有用于夹取以及翻转安装模框的活动块，所述活动块之间固定安装有安装板，设置于翻转装置下端的运输装置内活动安装有由第二气缸驱动用于顶出运输装置上的安装模框的推板。
7.本发明的有益效果为：本发明通过安装模框、翻转装置以及翻转装置内支撑块、活动块等结构的配合作用，使本生产线能够连续自动将若干的磁铁芯一起进行喷漆加工；并且还能通过自动夹取、翻转等操作将设备内磁铁芯的全部表面喷上漆，无需二次加工，提高了喷漆效果以及喷漆效率。
8.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置能够更加方便的安装磁铁芯，并且需要使安装模框能够更加方便的装入运输装置上。
9.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述安装板的一个端面上间隔设置有定位槽，所述安装板的另一个端面上间隔设置有安装头，所述安装板相对的两侧壁上间隔设置有导向块，所述安装板于导向块所在的侧边上设置有夹孔；所述定位板的端面形状与安装板相适配，所述定位板的端面上间隔设置有与定位槽适配的定位凸起。
10.上述改进的有益效果为：通过定位槽、导向块、安装头、夹孔、定位凸起等结构的设置，使本装置能够更加方便的安装磁铁芯，使安装模框能够更加方便的装入运输装置上，并
且方便后续的操作步骤。
11.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置能够更加方便的控制活动块上下移动，方便夹取运输装置上的安装模框。
12.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述翻转装置内壁上端间隔固定有输出端朝下的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有支撑块，所述支撑块通过设置于活动块侧壁上的转动轴与活动块转动连接。
13.上述改进的有益效果为：通过第一气缸、转动轴等结构的设置，使本装置能够更加方便的控制活动块上下移动，方便夹取运输装置上的安装模框。
14.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置能够更加方便的控制活动块的转动，方便翻转被活动块夹取的安装模框。
15.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述转动轴一侧穿过支撑块与传动装置一端固定，所述翻转装置内壁上端固定有输出端朝下的电机，所述电机的输出端与传动装置另一端固定。
16.上述改进的有益效果为：通过传动装置、电机等结构的设置，使本装置能够更加方便的控制活动块的转动，方便翻转被活动块夹取的安装模框。
17.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置的夹取和翻转互不干涉。
18.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述传动装置为一对适配的伞齿轮，其中一个伞齿轮水平设置，另一个伞齿轮竖直设置，水平设置的伞齿轮与电机输出端固定连接，竖直设置的伞齿轮与转动轴固定连接。
19.上述改进的有益效果为：通过传动装置内伞齿轮的设置，使本装置的夹取和翻转动作互不干涉。
20.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置能够进一步的方便活动块夹取安装模框。
21.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述活动块内间隔设置有活动槽，所述活动槽内滑动设置有与夹孔适配的夹块，所述夹块一侧与间隔设置于活动块内的第三气缸的输出端固定连接。
22.上述改进的有益效果为：通过第三气缸、活动槽、夹块等结构的设置，使本装置能够进一步的方便活动块夹紧和松开安装模框。
23.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置的活动块和安装板之间完成导向和定位，使夹取到的安装模框的位置更加精确和稳定。
24.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述活动块的侧壁上间隔设置有与导向块适配的导向槽。
25.上述改进的有益效果为：通过导向槽的设置，使本装置的活动块和安装板之间能够方便的导向和定位，使夹取到的安装模框的位置更加精确和稳定。
26.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置在驱动活动块上下移动对安装模框进行夹取时，不会发生角度偏转导致夹取失败。
27.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述活动块内于其侧视平面内的中心位置设置有竖直的滑槽，所述滑槽内滑动安装有配重块。
28.上述改进的有益效果为：通过配重块、滑槽等结构的设置，使本装置在驱动活动块上下移动对安装模框进行夹取时，不会发生角度偏转导致夹取失败。
29.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置能够在运输装置上进一步的方便装取安装模框。
30.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述运输装置内活动安装有链条，所述链条上间隔固定有安装块，所述安装块上设置有与安装头适配的模框安装孔。
31.上述改进的有益效果为：通过链条、安装块、模框安装孔等结构的设置，使本装置在运输装置上进一步的方便装取安装模框。
32.作为本发明的进一步改进，所要解决的技术问题为：需要本装置能够进一步的提高喷漆的效果。
33.为解决上述技术问题，本发明进一步改进采用的技术方案为：所述运输装置上的前端上设置有预热箱，所述运输装置的后端上设置有烘干固化箱，所述预热箱一侧的开口处为进料口，所述烘干固化箱一侧的开口处为出料口；所述喷漆装置内设置有调节支架，所述调节支架上间隔安装有喷漆嘴。
34.上述改进的有益效果为：通过预热箱、烘干固化箱、调节支架、喷漆嘴等结构的设置，使本装置能够进一步的提高喷漆的效果。
附图说明
35.图1为本发明的正视结构示意图。
36.图2为本发明的俯视结构示意图。
37.图3为本发明喷漆装置的正视剖视结构示意图。
38.图4为本发明安装板的三维结构示意图。
39.图5为本发明定位板的三维结构示意图。
40.图6为本发明安装模框的三维结构示意图。
41.图7为本发明翻转装置的正视剖视结构示意图。
42.图8为本发明翻转装置的局部剖视结构示意图1。
43.图9为本发明翻转装置的局部剖视结构示意图2。
44.图10为本发明翻转装置的局部剖视结构示意图3。
45.图11为本发明活动块的侧视局部剖视结构示意图。
46.图12为本发明活动块的俯视剖视结构示意图。
47.图13为本发明a处的放大示意图。
48.图14为本发明b处的放大示意图。
49.图中所述文字标注表示为:1、预热箱；2、运输装置；3、喷漆装置；4、调节支架；5、翻转装置；6、喷漆嘴；7、烘干固化箱；8、链条；801、安装块；802、模框安装孔；9、安装模框；901、安装板；902、定位槽；903、导向块；904、安装头；905、夹孔；906、定位板；907、磁铁芯安装孔；908、定位凸起；10、磁铁芯；11、电机；12、第一气缸；13、支撑块；14、活动块；1401、导向槽；1402、配重块；1403、滑槽；15、传动装置；16、第二气缸；17、推板；18、卡和装置；1801、第三气缸；1802、活动槽；1803、夹块。
具体实施方式
50.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
51.实施例1：
52.如图1-14所示，一种磁铁芯自动喷漆生产线，包括间隔设置的喷漆装置3，所述喷漆装置3之间通过运输装置2连接，还包括间隔安装于运输装置2上用于装入磁铁芯10的安装模框9，所述安装模框9由安装板901和定位板906组合搭接而成，所述定位板906上间隔设置有与磁铁芯10外径适配的磁铁芯安装孔907；所述喷漆装置3之间于运输装置2上端设置有翻转装置5，所述翻转装置5内间隔设置有分别由第一气缸12驱动的支撑块13，所述支撑块13之间相对的一侧转动安装有用于夹取以及翻转安装模框9的活动块14，所述活动块14之间固定安装有安装板901，设置于翻转装置5下端的运输装置2内活动安装有由第二气缸16驱动用于顶出运输装置2上的安装模框9的推板17。所述安装板901的一个端面上间隔设置有定位槽902，所述安装板901的另一个端面上间隔设置有安装头904，所述安装板901相对的两侧壁上间隔设置有导向块903，所述安装板901于导向块903所在的侧边上设置有夹孔905；所述定位板906的端面形状与安装板901相适配，所述定位板906的端面上间隔设置有与定位槽902适配的定位凸起908。通过定位槽902、导向块903、安装头904、夹孔905、定位凸起908等结构的设置，使本装置能够更加方便的安装磁铁芯10，使安装模框9能够更加方便的装入运输装置2上，并且方便后续的操作步骤。所述运输装置2内活动安装有链条8，所述链条8上间隔固定有安装块801，所述安装块801上设置有与安装头904适配的模框安装孔802。通过链条8、安装块801、模框安装孔802等结构的设置，使本装置在运输装置2上进一步的方便装取安装模框9。
53.具体工作原理：实用本装置对磁铁芯10进行喷漆加工前，先将安装板901和定位板906组合搭接起来使其形成安装模框9，通过定位板906上的定位凸起908与安装板901上的定位槽902相结合完成定位，使定位板906位于安装板901的上端，将磁铁芯10一一放置于定位板906上的磁铁芯安装孔907内；随后启动生产线，让运输装置2内的链条8在驱动的作用下开始运转移动，将安装模框9一个一个间隔安装于运输装置2内的链条8上，使安装板901下端的安装头904与安装块801上的模框安装孔802结合，使链条8的移动能够带动链条8上的安装模框9随之移动；当链条8上的安装模框9经过第一个喷漆装置3后，安装模框9内的磁铁芯10所露出的外表面完成喷漆，除了被定位板906以及安装板901所覆盖住的外壁下部以及下端面；随着链条8的继续运行，将安装模框9带入到翻转装置5内，当其运行到第一气缸12之间的下端时，启动第二气缸16，第二气缸16的输出端推动推板17将链条8上的安装模框9顶出，与此同时，启动第一气缸12，第一气缸12的输出端推动支撑块13向下移动，带动活动块14将其移动到安装模框9的两侧，通过活动块14将安装模框9夹紧，并将活动块14上的安装板901压到安装模框9内磁铁芯10的上端面夹紧，随后第一气缸12的输出端回缩，然后驱动活动块14转动半圈，使之前安装模框9内的安装板901和之前活动块14上的安装板901发生位置交换，二者位置颠倒，同时安装板901之间的定位板906也由于重力的作用向下移动到新的安装板901上，然后再次启动第一气缸12，通过第一气缸12将活动块14上夹紧的安装模框9放回推板17上松开，而之前安装模框9内的安装板901随着重新启动的第一气缸12的
驱动下固定于活动块14之间并上升取走，此时安装模框9内的磁铁芯10已经通过另外一块安装板901的支撑以及转动完成了翻转，将之前喷漆过程中未喷到的部位露出，并且此时安装模框9内的安装板901已经和之前活动块14上的安装板901发生的替换，被替换下的安装板901则依然可以作为链条8上的下一个即将到来的安装模框9来使用，并在之后的过程中不断重复上述替换的过程；最后驱动第二气缸16的输出端带动推板17回缩，将推板17上的安装模框9重新降下装入链条8上，并随着链条8的移动将之带入到下一个喷漆装置3内完成喷漆，由此重复上述步骤完成喷漆生产线的工作全过程。
54.实施例2：
55.如图7-10所示，作为实施例1的进一步优化：所述翻转装置5内壁上端间隔固定有输出端朝下的第一气缸12，所述第一气缸12的输出端固定有支撑块13，所述支撑块13通过设置于活动块14侧壁上的转动轴与活动块14转动连接，即通过第一气缸12来驱动活动块14上下移动。通过第一气缸12、转动轴等结构的设置，使本装置能够更加方便的控制活动块14上下移动，方便夹取运输装置2上的安装模框9。所述转动轴一侧穿过支撑块13与传动装置15一端固定，所述翻转装置5内壁上端固定有输出端朝下的电机11，所述电机11的输出端与传动装置15另一端固定，即通过电机11来驱动活动块14转动。通过传动装置15、电机11等结构的设置，使本装置能够更加方便的控制活动块14的转动，方便翻转被活动块14夹取的安装模框9。所述传动装置15为一对适配的伞齿轮，其中一个伞齿轮水平设置，另一个伞齿轮竖直设置，水平设置的伞齿轮与电机11输出端固定连接，竖直设置的伞齿轮与转动轴固定连接，即一对伞齿轮配合活动块14的上下移动而具有离合的效果，当活动块14降下时伞齿轮之间分离无法传动，当活动块14升起后伞齿轮之间再次啮合，能够起到传动的效果。通过传动装置15内伞齿轮的设置，使本装置的夹取和翻转动作互不干涉。
56.实施例3：
57.如图11-12所示，作为实施例1的进一步优化：所述活动块14内间隔设置有活动槽1802，所述活动槽1802内滑动设置有与夹孔905适配的夹块1803，所述夹块1803一侧与间隔设置于活动块14内的第三气缸1801的输出端固定连接，活动块14上一对所述夹块1803上设置有向内的斜边，即通过夹块1803的斜边与夹孔905的斜边配合，使活动块14在水平方向上夹紧安装模框9时，还能提供一个竖直方向上的压紧力，以避免安装模框9内的磁铁芯10在夹取移动以及翻转的过程中掉落。通过第三气缸1801、活动槽1802、夹块1803等结构的设置，使本装置能够进一步的方便活动块14夹紧和松开安装模框9。所述活动块14的侧壁上间隔设置有与导向块903适配的导向槽1401，即在活动块14降下后通过导向块903和导向槽1401的配合连接完成定位和导向。通过导向槽1401的设置，使本装置的活动块14和安装板901之间能够方便的导向和定位，使夹取到的安装模框9的位置更加精确和稳定。所述活动块14内于其侧视平面内的中心位置设置有竖直的滑槽1403，所述滑槽1403内滑动安装有配重块1402，即滑动的配重块1402可以保证无论活动块14是否翻转始终活动块14之间的安装板901平行于水平面，以防止在活动块14的移动过程中由于偏转而导致的夹取或翻转失败。通过配重块1402、滑槽1403等结构的设置，使本装置在驱动活动块14上下移动对安装模框9进行夹取时，不会发生角度偏转导致夹取失败。
58.实施例4：
59.如图7所示，作为实施例1的进一步优化：所述喷漆装置3内设置有调节支架4，所述
调节支架4上间隔安装有喷漆嘴6。通过预热箱1、烘干固化箱7、调节支架4、喷漆嘴6等结构的设置，使本装置能够进一步的提高喷漆的效果。
60.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
61.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种磁铁芯自动喷漆生产线，包括间隔设置的喷漆装置(3)，所述喷漆装置(3)之间通过运输装置(2)连接，其特征在于：还包括间隔安装于运输装置(2)上用于装入磁铁芯(10)的安装模框(9)，所述安装模框(9)由安装板(901)和定位板(906)组合搭接而成，所述定位板(906)上间隔设置有与磁铁芯(10)外径适配的磁铁芯安装孔(907)；所述喷漆装置(3)之间于运输装置(2)上端设置有翻转装置(5)，所述翻转装置(5)内间隔设置有分别由第一气缸(12)驱动的支撑块(13)，所述支撑块(13)之间相对的一侧转动安装有用于夹取以及翻转安装模框(9)的活动块(14)，所述活动块(14)之间固定安装有安装板(901)，设置于翻转装置(5)下端的运输装置(2)内活动安装有由第二气缸(16)驱动用于顶出运输装置(2)上的安装模框(9)的推板(17)。2.根据权利要求1所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述安装板(901)的一个端面上间隔设置有定位槽(902)，所述安装板(901)的另一个端面上间隔设置有安装头(904)，所述安装板(901)相对的两侧壁上间隔设置有导向块(903)，所述安装板(901)于导向块(903)所在的侧边上设置有夹孔(905)；所述定位板(906)的端面形状与安装板(901)相适配，所述定位板(906)的端面上间隔设置有与定位槽(902)适配的定位凸起(908)。3.根据权利要求1所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述翻转装置(5)内壁上端间隔固定有输出端朝下的第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的输出端固定有支撑块(13)，所述支撑块(13)通过设置于活动块(14)侧壁上的转动轴与活动块(14)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述转动轴一侧穿过支撑块(13)与传动装置(15)一端固定，所述翻转装置(5)内壁上端固定有输出端朝下的电机(11)，所述电机(11)的输出端与传动装置(15)另一端固定。5.根据权利要求4所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述传动装置(15)为一对适配的伞齿轮，其中一个伞齿轮水平设置，另一个伞齿轮竖直设置，水平设置的伞齿轮与电机(11)输出端固定连接，竖直设置的伞齿轮与转动轴固定连接。6.根据权利要求1或2所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述活动块(14)内间隔设置有活动槽(1802)，所述活动槽(1802)内滑动设置有与夹孔(905)适配的夹块(1803)，所述夹块(1803)一侧与间隔设置于活动块(14)内的第三气缸(1801)的输出端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述活动块(14)的侧壁上间隔设置有与导向块(903)适配的导向槽(1401)。8.根据权利要求6所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述活动块(14)内于其侧视平面内的中心位置设置有竖直的滑槽(1403)，所述滑槽(1403)内滑动安装有配重块(1402)。9.根据权利要求1或2所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述运输装置(2)内活动安装有链条(8)，所述链条(8)上间隔固定有安装块(801)，所述安装块(801)上设置有与安装头(904)适配的模框安装孔(802)。10.根据权利要求1所述的一种磁铁芯自动喷漆生产线，其特征在于：所述运输装置(2)上的前端上设置有预热箱(1)，所述运输装置(2)的后端上设置有烘干固化箱(7)，所述预热箱(1)一侧的开口处为进料口，所述烘干固化箱(7)一侧的开口处为出料口；所述喷漆装置(3)内设置有调节支架(4)，所述调节支架(4)上间隔安装有喷漆嘴(6)。
技术总结本发明涉及喷漆装置领域，具体为一种磁铁芯自动喷漆生产线，包括间隔设置的喷漆装置，喷漆装置之间通过运输装置连接，还包括间隔安装于运输装置上用于装入磁铁芯的安装模框，安装模框由安装板和定位板组合搭接而成，定位板上间隔设置有磁铁芯安装孔；喷漆装置之间于运输装置上端设置有翻转装置，翻转装置内间隔设置有支撑块，支撑块之间转动安装有活动块，活动块之间固定安装有安装板，运输装置内活动安装有由第二气缸驱动的推板。本发明能够连续自动将若干的磁铁芯一起进行喷漆加工；并且还能通过自动夹取、翻转等操作将设备内磁铁芯的全部表面喷上漆，无需二次加工，提高了喷漆效果以及喷漆效率。以及喷漆效率。以及喷漆效率。
技术研发人员：梁焜炎 刘得军
受保护的技术使用者：湖南金飞来电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/6
