本实用新型属于槽钢加工技术领域，具体涉及一种滚轮轴焊接工作站。
背景技术：
叉车门架槽钢分为内门架槽钢和外门架槽钢，槽钢的截面形状多为u型，在u型的两个相互垂直的面上，都需要进行加工，此时在加工完成后，即可进行槽钢与滚轮轴的焊接，而目前滚轮轴与槽钢之间焊接工艺多采用人工焊接，效率低，而且对滚轮轴易造成损伤，加工质量难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种滚轮轴焊接工作站,以克服上述技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：
一种滚轮轴焊接工作站，包括，料仓，用于提供滚轮轴和轴保护套；上料辊道，用于提供槽钢,并对槽钢进行固定；搬运机械手，用于将料仓中滚轮轴搬运至固定于上料辊道上的槽钢上、并将滚轮轴压紧在所述槽钢上；焊接机器人，用于将搬运机械手所压紧的滚轮轴焊接在所述槽钢上；所述上料辊道包括支撑架、连接在支撑架上形成一排用于输送槽钢的辊道组、连接在所述支撑架上用于驱使辊道组转动的驱动组件、固接在支撑架上且位于辊道组输送方向尾端用于限定槽钢继续移动的限位组件、以及固接于所述支撑架上用于对限位的槽钢进行夹紧的夹紧组件。
进一步地，所述搬运机械手包括支撑底座、连接在支撑底座上的机械手臂、以及与机械手臂连接且随机械手臂转动的用于抓取滚轮轴和轴保护套的机械手爪，所述机械手爪包括伸缩气缸、u型连接板、气爪连接板、压板、气爪一、气爪二、及连接杆，所述气爪连接板固接于所述伸缩气缸的活动端上，所述u型连接板的其中一个侧板固接于所述伸缩气缸上、且所述u型连接板的底板与所述伸缩气缸的伸缩方向相平行，所述气爪二设有两个、且并排连接在所述u型连接板的底板外侧上，所述气爪一连接在所述气爪连接板上且朝向所述u型连接板的另一侧板，所述压板位于所述气爪一内且通过所述连接杆与所述气爪连接板固接。
进一步地，所述限位组件包括固接所述支撑架上的气缸连接板、固接于所述气缸连接板上且活动端向上的驱动气缸、固接于所述驱动气缸活动端上的活动板、位于所述活动板上方且固接于所述支撑架上的固接板、连接在所述固接板上的衬套、滑动连接在衬套上的滑杆，所述滑杆的一端穿过所述固接板并与所述活动板固接，所述滑杆的另一端固接一用于对槽钢进行限位的限位块。
进一步地，所述夹紧组件包括固接与所述支撑架上的夹钳连接板、固接在所述夹钳连接板上的对中虎钳、以及固接于所述对中虎钳的两个活动端上的一对用于对槽钢进行夹紧的夹紧块。
有益效果：本实用新型通过上料辊道对需要焊接的槽钢进行输送，同时通过上料辊道上设置的限位组件和夹紧组件实现在上料辊道上的限位与固定，便于对滚轮轴进行焊接；通过搬运机械手实现将轴保护套置于滚轮轴，并将带有轴保护套的滚轮轴置于槽钢上，且可将轴保护套从焊接于槽钢上的滚轮轴上抓取下来，以此实现对滚轮轴的搬运；本实用新型通过设置于上料辊道两侧的搬运机械手与焊接机器人实现对滚轮轴的焊接工艺。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中上料辊道的结构示意图；
图3为本实用新型中搬运机械手的结构示意图；
图4为本实用新型中机械手爪的结构示意图；
图5为本实用新型中限位组件的结构示意图；
图中：100、料仓；200、上料辊道；210、支撑架；220、辊道组；230、驱动组件；240、限位组件；241、气缸连接板；242、驱动气缸；243、活动板；244、固接板；245、衬套；246、滑杆；247、限位块；250、夹紧组件；300、搬运机械手；310、支撑底座；320、机械手臂；330、机械手爪；331、伸缩气缸；332、u型连接板；333、气爪连接板；334、压板；335、气爪一；336、气爪二；337、连接杆；400、焊接机器人。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实用新型所述的一种滚轮轴焊接工作站，包括料仓、上料辊道、搬运机械手以及焊接机器人，所述搬运机械手和焊接机器人分别位于所述上料辊道的两侧；其中，所述料仓用于向搬运机械手提供滚轮轴和提供用于焊接过程中用于保护滚轮轴的轴保护套，所述上料辊道用于将未加工的槽钢输送至焊接工位处,并在焊接工位处对槽钢进行固定，以及将加工完成的槽钢继续向下输送；所述搬运机械手用于夹取料仓中的轴保护套，并将轴保护套置于滚轮轴上，将带有轴保护套的滚轮轴搬运至固定于上料辊道上的槽钢上，最终将滚轮轴压紧在所述槽钢上；所述焊接机器人用于将搬运机械手所压紧的滚轮轴焊接在所述槽钢上。如图1所示，所述料仓包括两个部分，分别对滚轮轴进行支撑的滚轮轴支撑架和对轴保护套进行支撑的保护套支撑架，所述滚轮轴支撑架上连接有用于对滚轮轴进行输送的输送带，所述保护套支撑架上固接有用于连接轴保护套的定位柱，所述搬运机械手先夹取定位柱上的轴保护套，将轴保护套置于滚轮轴上后对处于输送带一端的滚轮轴进行夹取。
如图2所示，所述的上料辊道包括支撑架、连接在支撑架上形成一排用于输送槽钢的辊道组、连接在所述支撑架上用于驱使辊道组转动的驱动组件、固接在支撑架上且位于辊道组输送方向尾端用于限定槽钢继续移动的限位组件、以及固接于所述支撑架上用于对限位的槽钢进行夹紧的夹紧组件；其中所述驱动组件包括下述的结构：在所述辊组组的每个辊道的一端连接有两个齿轮，两个齿轮分别通过齿条与相邻的辊组上的齿轮进行连接，在一排辊组道上其中相邻的两个辊组上的齿轮通过链条与一电机进行连接，由此通过链条传动实现对辊组的转动；所述夹紧组件包括固接与所述支撑架上的夹钳连接板、固接在所述夹钳连接板上的对中虎钳、以及固接于所述对中虎钳的两个活动端上的一对用于对槽钢进行夹紧的夹紧块。
如图5所示，所述的限位组件包括固接所述支撑架上的横向设置的气缸连接板，在所述气缸连接板上固接有活动端的方向向上的驱动气缸，在所述驱动气缸的活动端上连接有一随活动端上下移动的活动板，在位于所述活动板上方横向设置有固接于所述支撑架上的固接板，在所述固接板上固接有一对衬套，在每个衬套活动连接有一滑杆，每个所述滑杆的一端穿过所述固接板并与所述的活动板相固接，所述滑杆的另一端固接一用于对槽钢进行限位的限位块，由此通过驱动气缸的伸缩作用，使所述限位块可在垂直方向上有一定的检束，以此对槽钢进行限位并可完成加工后将加工好的物料传递输送至下一个工序。
如图3所示，所述的搬运机械手包括支撑底座、连接在支撑底座上的机械手臂、以及与机械手臂连接且随机械手臂转动的用于抓取滚轮轴和轴保护套的机械手爪；如图4所示，所述机械手爪包括伸缩气缸、u型连接板、气爪连接板、压板、气爪一、气爪二、及连接杆，其中，所述气爪连接板固接于所述伸缩气缸的活动端上，所述u型连接板的其中一个侧板固接于所述伸缩气缸上、且所述u型连接板的底板与所述伸缩气缸的伸缩方向相平行，所述气爪二设有两个、且并排连接在所述u型连接板的底板外侧上，所述气爪一连接在所述气爪连接板上且朝向所述u型连接板的另一侧板，所述压板位于所述气爪一内且通过所述连接杆与所述气爪连接板固接。
使用过程：需要焊接滚轮轴的槽钢沿上料辊道进行输送，在焊接工位先通过限位组件对输送中的槽钢进行限位，再通过夹紧组件对槽钢进行固定，此时搬运机械手通过气爪二可同时抓取两个轴保护套，将其中一个轴保护套置于滚轮轴上，再翻转后通过气爪一抓取带有轴保护套的滚轮轴，抓取后将其置于槽钢需要焊接的位置上，通过伸缩气缸与压板的作用使滚轮轴压紧在所述槽钢上，此时通过焊接机器人对滚轮轴与槽钢进行焊接，焊接完成后，通过气爪二抓取轴保护套，由此循环进行焊接。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种滚轮轴焊接工作站，其特征在于，包括，
料仓（100），用于提供滚轮轴和轴保护套；
上料辊道（200），用于输送槽钢,并可对槽钢进行固定；
搬运机械手（300），用于将料仓中滚轮轴搬运至固定于所述上料辊道上的槽钢上、并将滚轮轴压紧在所述槽钢上；
焊接机器人（400），用于将搬运机械手所压紧的滚轮轴焊接在所述槽钢上；
所述上料辊道包括支撑架（210）、连接在支撑架上形成一排用于输送槽钢的辊道组（220）、连接在所述支撑架上用于驱使辊道组转动的驱动组件（230）、固接在支撑架上且位于辊道组输送方向尾端用于限定槽钢继续移动的限位组件（240）、以及固接于所述支撑架上用于对限位的槽钢进行夹紧的夹紧组件（250）。
2.如权利要求1所述的滚轮轴焊接工作站，其特征在于，所述搬运机械手包括支撑底座（310）、连接在支撑底座上的机械手臂（320）、以及与机械手臂连接且随机械手臂转动的用于抓取滚轮轴和轴保护套的机械手爪（330），所述机械手爪包括伸缩气缸（331）、u型连接板（332）、气爪连接板（333）、压板（334）、气爪一（335）、气爪二（336）、连接杆（337），所述气爪连接板固接于所述伸缩气缸的活动端上，所述u型连接板的其中一个侧板固接于所述伸缩气缸上、且所述u型连接板的底板与所述伸缩气缸的伸缩方向相平行，所述气爪二设有两个、且并排连接在所述u型连接板的底板外侧上，所述气爪一连接在所述气爪连接板上且朝向所述u型连接板的另一侧板，所述压板位于所述气爪一内且通过所述连接杆与所述气爪连接板固接。
3.如权利要求1所述的滚轮轴焊接工作站，其特征在于，所述限位组件包括固接所述支撑架上的气缸连接板（241）、固接于所述气缸连接板上且活动端向上的驱动气缸（242）、固接于所述驱动气缸活动端上的活动板（243）、位于所述活动板上方且固接于所述支撑架上的固接板（244）、连接在所述固接板上的衬套（245）、滑动连接在衬套上的滑杆（246），所述滑杆的一端穿过所述固接板并与所述活动板固接，所述滑杆的另一端固接一用于对槽钢进行限位的限位块（247）。
4.如权利要求1所述的滚轮轴焊接工作站，其特征在于，所述夹紧组件包括固接于所述支撑架上的夹钳连接板、固接在所述夹钳连接板上的对中虎钳、以及固接于所述对中虎钳的两个活动端上的一对用于对槽钢进行夹紧的夹紧块。
技术总结