本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种动力驱动系统和具有该动力驱动系统的车辆。
背景技术：
随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机驱动，具有多种模式，可以改善传动的燃油效率和燃油经济性。相关技术中，电机的驱动力输出到差速器的传动链长度较大，传动效率较低，且在换挡过程中易出现动力中断问题，存在改进的空间。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力驱动系统，动力驱动系统的第一电动发电机和输出轴相连，可直接通过输出轴进行动力输出，传动链较短，传动效率较高。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述动力驱动系统的车辆。
根据本发明实施例的动力驱动系统，包括：发动机、第一电动发电机、变速器，所述变速器包括：离合器；第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和所述第二输入轴通过所述离合器可选择性地与所述发动机动力耦合连接，所述第一输入轴和所述第二输入轴上各自设有挡位主动齿轮，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个上设有倒挡主动齿轮；第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴各自空套设置有与所述挡位主动齿轮对应啮合的挡位从动齿轮，所述第二输出轴设有倒挡从动齿轮，所述第一输出轴空套设有第一输出齿轮；倒挡轴，所述倒挡轴设置有与所述倒挡主动齿轮啮合的第一倒挡齿轮和与所述倒挡从动齿轮啮合的第二倒挡齿轮；第一传动机构，所述第一传动机构的第一端与所述第一输出轴相连，所述第一传动机构的第二端与所述第二输出轴相连，所述第一传动机构的第三端与所述第一电动发电机相连，且所述第一传动机构的第三端可选择性地与所述第一传动机构的第一端和第二端中的一个动力耦合连接，以使所述第一电动发电机可选择性地与所述第一输出轴、所述第二输出轴动力耦合。
根据本发明第一方面实施例的动力驱动系统。
根据本发明实施例的动力驱动系统，通过离合器与不同的输入轴、输出轴配合，可实现不同挡位的切换，且第一电动发电机与第一输出轴、第二输出轴可选择性地连接，第一电动发电机输出的驱动力可通过第一输出轴或第二输出轴输出至差速器。由此，发动机和第一电动发电机可作为并联于输出轴的两个动力源，能够更好地突出并联式结构的动力性强、结构简单和整车空间布置以实现的优势。在纯电动的工况下，可避免由于换挡导致纯电动工况时的动力中断问题和传动链过长的效率低下问题，极大地提高了电动驱动的传动效率，且并联式结构动力性强、结构简单，对于整车空间布置有极大地改善。
根据本发明第二方面实施例的车辆设置有第一方面任一种实施例的动力驱动系统。
所述车辆与上述的动力驱动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1-图4是根据本发明实施例的动力驱动系统的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的车辆的结构示意图。
附图标记：
车辆1000，
动力驱动系统100，
变速器1，
第一输入轴ⅰ，第二输入轴ⅱ，倒挡轴ⅲ，第一输出轴ⅰ’，第二输出轴ⅱ’，
差速器z，主减速器从动齿轮zb，
二挡主动齿轮2a，四六挡主动齿轮46a，三五挡主动齿轮35a，一倒挡主动齿轮1ra，
一挡从动齿轮1b，二挡从动齿轮2b，三挡从动齿轮3b，四挡从动齿轮4b，五挡从动齿轮5b，六挡从动齿轮6b，倒挡从动齿轮rb，
第一倒挡齿轮1r，第二倒挡齿轮2r，
第一电机侧齿轮1c，第二电机侧齿轮2c，第一输出轴侧齿轮1d，第二输出轴侧齿轮2d，中间轴3d，中间轴第一齿轮31d，中间轴第二齿轮32d，中间轴侧齿轮33d，
第一离合器k1，第二离合器k2，
第一输出齿轮1z，第二输出齿轮2z，
二四挡同步器a，一三挡同步器b，六倒挡同步器c，五挡同步器d，第五同步器e，中间轴同步器g，
第一电动发电机10，发动机30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的动力驱动系统100，该动力驱动系统100的第一电动发电机10与输出轴相连，可通过输出轴将第一电动发电机10产生的驱动力输出至车轮，缩短传动链长度，提高传动效率。
如图1-图4所示，根据本发明实施例的动力驱动系统100包括：发动机30、第一电动发电机10、变速器1。
发动机30用于输出驱动力以驱动车轮转动，发动机30可为汽油机，也可为柴油机。其中，发动机30与变速器1相连，变速器1的输出轴与车轮相连，发动机30输出的驱动力可通过变速器1传递到车轮，进而驱动车轮转动。
变速器1具有多个挡位，发动机30可通过变速器1输出多种不同的转速和转矩，以使行驶的车辆1000能够很好地适应行车环境。如车辆1000在阻力较大的路面行驶时，变速器1可选择低转速、高转矩的挡位进行动力传递，保持充足的动力输出；再如车辆1000在平顺、开阔的路面行驶时，变速器1可选择高转速、低转矩的挡位进行动力传递，降低油耗。由此，可保证车辆1000在不同工况下，车辆1000均具有很好的动力性能，使车辆1000保持良好的行驶状态，同时提高车辆1000的燃油经济性。
第一电动发电机10与变速器1相连，第一电动发电机10既可作为发电机，也可作为电动机。
当第一电动发电机10作为发电机时(车辆1000为驻车发电模式或行车发电模式)，发动机30输出的部分动力可经变速器1传递到第一电动发电机10，通过第一电动发电机10进行发电，且第一电动发电机10产生的电量可存储于车辆1000的动力电池中。
当第一电动发电机10作为电动机时(车辆1000为混动模式或纯电动模式)，动力电池向第一电动发电机10供电，第一电动发电机10工作输出动力，且第一电动发电机10输出的动力经过变速器1传递至车轮，可实现车辆1000的电动驱动。
如图1-图4所示，变速器1包括：离合器、第一输入轴ⅰ、第二输入轴ⅱ、第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’、倒挡轴ⅲ和第一传动机构。
第一输入轴ⅰ和第二输入轴ⅱ通过离合器可选择性地与发动机30动力耦合连接，以使发动机30输出的驱动力可选择性地通过第一输入轴ⅰ或第二输入轴ⅱ传输至齿轮，且第一输入轴ⅰ和第二输入轴ⅱ上各自设有多个不同的挡位主动齿轮。如图1-图4所示，第一输入轴ⅰ为实心轴，第二输入轴ⅱ为空心轴，且第二输入轴ⅱ套设于第一输入轴ⅰ，由此通过输入轴的套设方式，可以缩小整个变速器1的体积。
第一输入轴ⅰ设有四个不同的挡位主动齿轮，第一输入轴ⅰ固定设置有一挡主动齿轮、三挡主动齿轮、五挡主动齿轮和倒挡主动齿轮，如图1-图4所示，第二输入轴ⅱ设有三个不同的挡位主动齿轮，第二输入轴ⅱ固定设置有二挡主动齿轮2a、四挡主动齿轮、六挡主动齿轮。不同的挡位齿轮对应不同的齿轮转速比，这样，第一输入轴ⅰ或第二输入轴ⅱ的不同挡位主动齿轮用于车辆1000的驱动力传递至车轮，将产生不同的转速、转矩输出。
由此，在应对不同路况时，离合器可选择性地与第一输入轴ⅰ和第二输入轴ⅱ中的一个动力耦合，并对与离合器相连的输入轴上多个挡位主动齿轮进行选择，以使主动齿轮输出的驱动力能够满足当前车辆1000的行驶状态，保证车辆1000在行驶时具有很好的动力性和经济性。
其中，离合器可以为如图1-图4所示的双离合器，即离合器包括第一离合器k1和第二离合器k2，第一离合器k1的输入端和第二离合器k2的输入端可均与发动机30曲轴相连，可选择性地在离合器和发动机30曲轴之间设置飞轮、双质量飞轮、减振器等部件，第一离合器k1的输出端和第二离合器k2的输出端可分别与变速器1的两个输入轴相连，如图1-图4所示，第一离合器k1的输出端与第一输入轴ⅰ相连，第二离合器k2的输出端与第二输入轴ⅱ相连。这样，发动机30输出的驱动力可选择性地通过第一离合器k1到第一输入轴ⅰ或第二离合器k2到第二输入轴ⅱ，并通过相应的挡位主动齿轮传递给变速器1的输出端，进而驱动车轮转动，实现对车辆1000驱动作用。
可以理解的是，一挡主动齿轮、三挡主动齿轮、五挡主动齿轮均设于第一输入轴ⅰ，且第一输入轴ⅰ与第一离合器k1相连，二挡主动齿轮2a、四挡主动齿轮、六挡主动齿轮均设于第二输入轴ⅱ，且第二输入轴ⅱ与第二离合器k2相连。
由此，在増挡或减挡的过程中，变速器1为从奇数挡切换至偶数挡或从偶数挡切换至奇数挡，从第一离合器k1和第二离合器k2相互切换，如由第一离合器k1切换到第二离合器k2，或由第二离合器k2切换到第一离合器k1。这样，车辆1000在行驶的过程中，第一离合器k1和第二离合器k2为交替切换，可避免同一离合器处于持续的工作状态，防止第一离合器k1或第二离合器k2长期使用后致结构疲劳，严重时会产生不利形变。由此，交替使用可降低第一离合器k1和第二离合器k2的工作强度，延长离合器的使用寿命，便于长期使用。
在一个实施例中，如图1-图4所示，变速器1的输出端用于连接差速器z，其中，差速器z的输入端与主减速器从动齿轮zb相连，即主减速器从动齿轮zb与变速器1的输出轴上的输出齿轮啮合，差速器z的两个输出端分别连接有传动半轴，这样，发动机30输出的驱动力依次通过离合器、变速器1、差速器z，并由差速器z通过传动半轴传递至车轮，传动半轴包括与左侧车轮相连的左传动半轴和与右侧车轮相连的右传动半轴，且在车辆1000转弯时，差速器z可对左右车轮的转速进行调节，以使左右车轮以适当的转速实现转弯。由此，可驱动车轮转动，实现对车辆1000的驱动作用，传动结构简单，传动过程易于实现，且通过双离合器的切换实现不同挡位的动力输出，可提高车辆1000换挡行驶的平顺性。
第一输入轴ⅰ和第二输入轴ⅱ中的一个上设有倒挡主动齿轮，如图1所示，第一输入轴ⅰ上设有倒挡主动齿轮，第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’各自空套设置有与挡位主动齿轮对应啮合的挡位从动齿轮，即第一输出轴ⅰ’上空套的挡位从动齿轮可通过同步器选择性地与第一输出轴ⅰ’动力耦合，也可不与第一输出轴ⅰ’动力耦合；第二输出轴ⅱ’上空套的挡位从动齿轮可通过同步器选择性地与第二输出轴ⅱ’动力耦合，也可不与第二输出轴ⅱ’动力耦合。可根据具体地工况及行车环境选择所需的挡位从动齿轮进行啮合，以实现不同的转速、转矩的输出，第二输出轴ⅱ’设有倒挡从动齿轮rb，第二输出轴ⅱ’可选择性地与倒挡从动齿轮rb相连，以实现倒挡的动力传输。
其中，如图1-图4所示，第一输出轴ⅰ’空套有一挡从动齿轮1b、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b、四挡从动齿轮4b，即一挡从动齿轮1b、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b、四挡从动齿轮4b可与第一输出轴ⅰ’通过同步器选择性相连，且第一输出轴ⅰ’的一挡从动齿轮1b与第一输入轴ⅰ的一挡主动齿轮啮合，第一输出轴ⅰ’的三挡从动齿轮3b与第一输入轴ⅰ的三挡主动齿轮啮合，第一输出轴ⅰ’的二挡从动齿轮2b与第二输入轴ⅱ的二挡主动齿轮2a啮合，第一输出轴ⅰ’的四挡从动齿轮4b与第二输入轴ⅱ的四挡主动齿轮啮合。这样，可实现第一输入轴ⅰ、第二输入轴ⅱ到第一输出轴ⅰ’的驱动力传递，并通过不同的主动齿轮和从动齿轮相啮合，可实现不同的转速、转矩的输出，由第一输入轴ⅰ到第一输出轴ⅰ’可实现一挡和三挡的动力输出，第二输入轴ⅱ到第一输出轴ⅰ’可实现二挡和四挡的动力输出。
如图1-图4所示，第二输出轴ⅱ’空套有五挡从动齿轮5b、六挡从动齿轮6b、倒挡从动齿轮rb，即五挡从动齿轮5b、六挡从动齿轮6b、倒挡从动齿轮rb可与第二输出轴ⅱ’通过同步器选择性地相连，且第二输出轴ⅱ’的五挡从动齿轮5b与第一输入轴ⅰ的五挡主动齿轮啮合，第二输出轴ⅱ’的倒挡从动齿轮rb与第一输入轴ⅰ的倒挡主动齿轮相连，第二输出轴ⅱ’的六挡从动齿轮6b与第二输入轴ⅱ的六挡主动齿轮啮合。这样，可实现第一输入轴ⅰ、第二输入轴ⅱ到第二输出轴ⅱ’的驱动力传递，并通过不同的主动齿轮和从动齿轮相啮合，可实现不同的转速、转矩的输出，由第一输入轴ⅰ到第二输出轴ⅱ’可实现五挡和倒挡的动力输出，第二输入轴ⅱ到第二输出轴ⅱ’可实现六挡动力输出。
其中，如图1-图4所示，三挡主动齿轮和五挡主动齿轮集成为同一齿轮，即三五挡主动齿轮35a，三五挡主动齿轮35a既与三挡从动齿轮3b啮合，又与五挡从动齿轮5b啮合；四挡主动齿轮和六挡主动齿轮集成为同一齿轮，即四六挡主动齿轮46a，四六挡主动齿轮46a既与四挡从动齿轮4b啮合，又与六挡从动齿轮6b啮合；一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮集成为同一齿轮，即一倒挡主动齿轮1ra，一倒挡主动齿轮1ra既与一从动齿轮啮合，又与倒挡从动齿轮rb相连，这样，同一齿轮可在不同工况下分别用于实现一挡的前进驱动和倒挡的后退驱动。由此，减少变速器1的齿轮数量，降低了变速器1的成本，同时极大地节省了变速器1内部的安装空间，便于安装与更换。可以理解的是，车辆1000在使用一挡或倒挡时，车轮的转速较小，且所需的驱动力均较大，由此，将倒挡主动齿轮与一挡从动齿轮共用，相比于倒挡主动齿轮与其他主动齿轮共用，更优选、合理，使用更方便。
由此，发动机30输出的驱动力可通过选择不同的挡位主动齿轮和挡位从动齿轮啮合，实现不同的转速、转矩输出，进而适应不同的行车状态并满足多种动力需求，保证车辆1000在行驶时具有较好的动力性和燃油经济性。
如图1-图4所示，变速器1还包括：二四挡同步器a、一三挡同步器b、六倒挡同步器c和五挡同步器d。
其中，二四挡同步器a和一三挡同步器b均安装于第一输出轴ⅰ’，且二挡从动齿轮2b和四挡从动齿轮4b通过二四挡同步器a可选择性地与第一输出轴ⅰ’动力耦合连接，即二四挡同步器a可选择性地将二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b与第一输出轴ⅰ’动力耦合连接，或二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b均不与第一输出轴ⅰ’连接。一挡从动齿轮1b和三挡从动齿轮3b通过一三挡同步器b可选择性地与第一输出轴ⅰ’动力耦合连接，即一三挡同步器b可选择性地将一挡从动齿轮1b或三挡从动齿轮3b与第一输出轴ⅰ’动力耦合连接，或一挡从动齿轮1b或三挡从动齿轮3b均不与第一输出轴ⅰ’连接。
六倒挡同步器c和五挡同步器d均安装于第二输出轴ⅱ’，且六挡从动齿轮6b和倒挡从动齿轮rb通过六倒挡同步器c可选择性地与第二输出轴ⅱ’动力耦合连接，六倒挡同步器c可选择性地将六挡从动齿轮6b或倒挡从动齿轮rb与第二输出轴ⅱ’动力耦合连接，或六挡从动齿轮6b或倒挡从动齿轮rb均不与第一输出轴ⅰ’连接。五挡从动齿轮5b通过五挡同步器d可选择性地与第二输出轴ⅱ’动力耦合连接，即五挡同步器d可选择性地将五挡从动齿轮5b与第二输出轴ⅱ’动力耦合连接。
如图1-图4所示，倒挡轴ⅲ设置有第一倒挡齿轮1r和第二倒挡齿轮2r，第一倒挡齿轮1r与倒挡主动齿轮啮合，第二倒挡齿轮2r与倒挡从动齿轮rb啮合，如图1-图4所示，第一倒挡齿轮1r和第二倒挡齿轮2r沿轴向间隔开，且第一倒挡齿轮1r和第二倒挡齿轮2r间距可根据倒挡主动齿轮和倒挡主动齿轮的间距进行设计，以使变速器1安装固定后，倒挡主动齿轮的动力能够有效地传递至倒挡从动齿轮rb，且通过第一倒挡齿轮1r和第二倒挡齿轮2r进行动力传递可降低倒挡主动齿轮、倒挡从动齿轮rb的安装难度，对于安装位置的局限性较小，便于变速器1整体的安装，减少安装成本。
其中，通过第一倒挡齿轮1r和第二倒挡齿轮2r传递动力可改变驱动力的传递方向。可以理解的是，变速器1的一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮为同一齿轮，且一挡主动齿轮与一挡从动齿轮1b啮合输出驱动力实现一挡动力输出，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮1b的转动方向相反，此时，车辆1000为一挡转速、转矩前进。当该齿轮作为倒挡主动齿轮时，驱动力由倒挡主动齿轮经过第一倒挡齿轮1r和第二倒挡齿轮2r传递到倒挡从动齿轮rb后，倒挡主动齿轮和倒挡从动齿轮rb的转动方向相同，倒挡主动齿轮和一挡从动齿轮1b的转动方向相反，即倒挡从动齿轮rb与一挡从动齿轮1b的转动方向相反，这样，由倒挡从动齿轮rb输出的驱动力的方向和一挡从动齿轮1b输出的驱动力的方向相反，由此，可实现车轮的反向驱动，即实现倒挡驱动，倒挡传动的结构设计合理，动力传递路径清晰。
由此，如图1-图4所示，发动机30输出的驱动力可通过以下七种传递路径实现动力输出，并对应车辆1000行驶的七个挡位模式。
当车辆1000挂入一挡时：发动机30与第一离合器k1动力耦合，发动机30输出的驱动力通过第一离合器k1传递到第一输入轴ⅰ，第一输入轴ⅰ设有一挡主动齿轮，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮1b啮合，且一三挡同步器b选择一挡从动齿轮1b与第一输出轴ⅰ’相连。这样，一挡的动力传递路径为：发动机30-第一离合器k1-第一输入轴ⅰ-一挡主动齿轮-一挡从动齿轮1b-第一输出轴ⅰ’-第一输出齿轮1z-差速器z-车轮。
当车辆1000挂入2-6挡及倒挡时，通过各同步器和各离合单元的相互配合，可实现相应挡位的动力路径传递：
二挡的动力传递路径为：发动机30-第二离合器k2-第二输入轴ⅱ-二挡主动齿轮2a-二挡从动齿轮2b-第一输出轴ⅰ’-第一输出齿轮1z-差速器z-车轮。
三挡的动力传递路径为：发动机30-第一离合器k1-第一输入轴ⅰ-三挡主动齿轮-三挡从动齿轮3b-第一输出轴ⅰ’-第一输出齿轮1z-差速器z-车轮。
四挡的动力传递路径为：发动机30-第二离合器k2-第二输入轴ⅱ-四挡主动齿轮-四挡从动齿轮4b-第一输出轴ⅰ’-第一输出齿轮1z-差速器z-车轮。
五挡的动力传递路径为：发动机30-第一离合器k1-第一输入轴ⅰ-五挡主动齿轮-五挡从动齿轮5b-第二输出轴ⅱ’-第二输出齿轮2z-差速器z-车轮。
六挡的动力传递路径为：发动机30-第二离合器k2-第二输入轴ⅱ-六挡主动齿轮-六挡从动齿轮6b-第二输出轴ⅱ’-第二输出齿轮2z-差速器z-车轮。
倒挡的动力传递路径为：发动机30-第一离合器k1-第一输入轴ⅰ-倒挡主动齿轮-第一倒挡齿轮1r-倒挡轴ⅲ-第二倒档齿轮2r-倒挡从动齿轮rb-第二输出轴ⅱ’-第二输出齿轮2z-差速器z-车轮。
第一传动机构的第一端与第一输出轴ⅰ’相连，第一传动机构的第二端与第二输出轴ⅱ’相连，第一传动机构的第三端与第一电动发电机10相连，由此，第一电动发电机10通过第一传动机构与第一输出轴ⅰ’、第二输出轴ⅱ’相连，且第一传动机构的第三端可选择性地与第一传动机构的第一端和第二端中的一个动力耦合连接，即第一电动发电机10输出的动力可通过第一传动机构传递至第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’中的一个，用以驱动车轮转动，且在发动机30不工作时，第一电动发电机10仍可驱动输出轴转动，实现纯电动驱动。
如第一传动机构的第三端与第一传动机构的第一端动力耦合连接时，第一电动发电机10输出的动力通过第一传动机构传递至第一输出轴ⅰ’，进而通过第一输出轴ⅰ’直接输出驱动力至差速器z驱动车轮运动；第一传动机构的第三端与第一传动机构的第二端动力耦合连接时，第一电动发电机10输出的动力通过第一传动机构传递至第二输出轴ⅱ’，进而通过第二输出轴ⅱ’直接输出驱动力至差速器z驱动车轮运动，这样，第一电动发电机10输出的驱动力可选择性地通过第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出以驱动车轮转动，可实现第一电动发电机10的驱动力可通过两个不同的输出轴直接输出至差速器z，从而使电机传动过程具有很高的传动效率，避免一般混合动力系统中需要经过变速器1中复杂的换挡和传动链实现纯电动工况的问题。
第一电动发电机10可在发动机30输出动力时与发动机30同时动力输出，进而增加车辆1000的驱动力，实现车辆1000混动，降低发动机30动力输出的强度，延长发动机30的使用寿命；第一电动发电机10也可单独驱动第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’转动，如在发动机30故障或发动机30燃油不足的情况下，可通过第一电动发电机10实现对车辆1000电力驱动，实现车辆1000纯电动。由此，车辆1000动力系统的驱动方式更加灵活、实用，可满足车辆1000在不同境况下的使用需求。
在第一、二、三、四挡时，第一传动机构的第三端与第一传动机构的第一端动力耦合连接，第一电动发电机10适于通过第一传动机构与第一输出轴ⅰ’动力耦合，即当车辆1000处于混合动力驱动状态时，第一电动发电机10输出的驱动力直接通过第一传动机构传递给第一输出轴ⅰ’，并由第一输出轴ⅰ’输出给差速器z实现动力输出。
在第五、六挡时，第一传动机构的第三端与第一传动机构的第二端动力耦合连接，第一电动发电机10适于通过第一传动机构与第二输出轴动力耦合，即当车辆1000处于混合动力驱动状态时，第一电动发电机10输出的驱动力直接通过第一传动机构传递给第二输出轴ⅱ’，并由第二输出轴ⅱ’输出给差速器z实现动力输出。
由此，该动力驱动系统100具有纯电动工作模式和混合动力工作模式：
纯电动工作模式下，发动机30不工作，第一电动发电机10的动力通过第一传动机构由第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出到车轮，还可将电机反转从第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’来实现两个不同速比的纯电动倒挡工况，从而实现纯电动的两挡前进工况和两挡倒车工况。
混合动力工作模式下，发动机30在一挡-六挡工作时，可以通过动作第一传动机构选择将第一电动发电机10的动力从第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出到差速器z，从而实现混动模式下的多个挡位前进工况；发动机30工作在倒挡模式时，同样可以将电机反转通过动作同步器将动力从第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出实现两个挡位的混动倒车工况，从而使第一电动发电机10尽量工作在高效率工作区间。
利用该动力驱动系统100可将发动机30和第一电动发电机10的动力通过分流的形式输出到车轮的系统设计，可以避免变速器1的传动齿轮强度、刚度和齿面硬度等齿轮方面的力学性能不足，也可以减缓在换挡频繁阶段整个系统的振动和噪声。同时将第一电动发电机10设于输出轴处，大大缩短了总成的轴向距离，易于实现整车的空间布置。
控制逻辑上，动力驱动系统100没有改变双离合变速器1基本架构和换挡逻辑，第一电动发电机10的介入仅表现为在输出端的扭矩叠加，因此传统发动机30及变速器1的控制逻辑与第一电动发电机10的控制逻辑是独立的，这样有利于节省厂家的开发时间和成本，避免系统较高的故障率，即便发动机30与变速器1系统故障也不会影响纯电动时第一电动发电机10的动力输出。
根据本发明实施例的动力驱动系统100，通过离合器与不同的输入轴、输出轴配合，可实现不同挡位的切换，且第一电动发电机10与第一输出轴ⅰ’、第二输出轴ⅱ’可选择性地连接，第一电动发电机10输出的驱动力可通过第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出至差速器z。由此，发动机30和第一电动发电机10可作为并联于输出轴的两个动力源，能够更好地突出并联式结构的动力性强、结构简单和整车空间布置以实现的优势。在纯电动的工况下，可避免由于换挡导致纯电动工况时的动力中断问题和传动链过长的效率低下问题，极大地提高了电动驱动的传动效率，且并联式结构动力性强、结构简单，对于整车空间布置有极大地改善。
在一些实施例中，如图1-图4所示，第一传动机构包括：第一输出轴侧齿轮1d、第二输出轴侧齿轮2d和中间轴3d。
第一输出轴侧齿轮1d与第一输出轴ⅰ’相连，第一输出轴侧齿轮1d为第一传动机构的第一端，第一电动发电机10输出的驱动力可通过第一输出轴侧齿轮1d传递至第一输出轴ⅰ’，第二输出轴侧齿轮2d与第二输出轴ⅱ’相连，第二输出轴侧齿轮2d为第一传动机构的第二端，第一电动发电机10输出的驱动力可通过第二输出轴侧齿轮2d传递至第二输出轴ⅱ’，进而实现对第一电动发电机10驱动力的有效传输，且传递路径具有两种不同的选择，由此，在第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’中一个出现故障时，可通过另一个实现动力输出，由此，保证动力驱动系统100的动力输出具有可选性，增加变速器1的实用性和安全性，便于车辆1000在复杂路况下行驶。
其中，如图1-图4所示，中间轴3d为第一传动机构的第三端，中间轴3d上空套设置有中间轴第一齿轮31d和中间轴第二齿轮32d，中间轴第一齿轮31d与中间轴第二齿轮32d中的一个可选择性地与中间轴3d动力耦合连接，中间轴第一齿轮31d与第一输出轴侧齿轮1d啮合，即中间轴第一齿轮31d与第一输出轴侧齿轮1d之间可进行动力传输，中间轴第二齿轮32d与第二输出轴侧齿轮2d啮合，即中间轴第二齿轮32d与第二输出轴侧齿轮2d之间可进行动力传输，第一电动发电机10与中间轴3d动力耦合连接。
这样，第一电动发电机10输出的驱动力可通过中间轴3d选择性地由中间轴第一齿轮31d或中间轴第二齿轮32d进行传递，进而实现电动驱动力的不同路径传递，增加动力输出选择的灵活性，避免第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’中的一个故障时影响纯电动正常驱动，提高纯电动驱动的安全性，且将中间轴第一齿轮31d和中间轴第二齿轮32d套设于中间轴3d，可使得第一传动机构的整体结构更加紧凑，所占用的安装空间较小。
在一些实施例中，中间轴3d上安装有中间轴同步器g，中间轴第一齿轮31d和中间轴第二齿轮32d通过中间轴同步器g可选择性地与中间轴3d动力耦合，如图1-图4中所示，当中间轴同步器g的左端与中间轴3d连接时，中间轴3d与中间轴第一齿轮31d动力耦合，当中间轴同步器g的右端与中间轴3d连接时，中间轴3d与中间轴第二齿轮32d动力耦合。这样，通过中间轴同步器g将第一电动发电机10动力选择性地直接通过传动机构输出到第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’，实现第一电动发电机10输出到差速器z的两个纯电动直接挡，从而使电机传动具有很高的传动效率，避免一般混合动力系统中需要经过变速器1中复杂的换挡和传动链实现纯电动工况的问题，且中间轴同步器g的结构简单，易于实现不同路径的动力传递。
在一些实施例中，第一输出轴侧齿轮1d位于第一输出轴ⅰ’上的与第一输入轴ⅰ对应的挡位从动齿轮以及与第二输入轴ⅱ对应的挡位从动齿轮之间，且第一输出轴侧齿轮1d在第一输出轴ⅰ’上的安装位置位于第一输出轴ⅰ’上的多个挡位从动齿轮在第一输出轴ⅰ’上的安装位置之间，如图1-图4所示，第一输出轴侧齿轮1d安装于三挡从动齿轮3b和四挡从动齿轮4b之间，第一输出轴ⅰ’上各个齿轮的安装更加紧凑。这样，可使得变速器1的整体结构更加紧凑，同时缩短了变速器1总成的轴向长度，易于实现整车的空间布置。
在一些实施例中，第二输出轴侧齿轮2d位于第二输出轴ⅱ’上的与第一输入轴ⅰ对应的挡位从动齿轮以及与第二输入轴ⅱ对应的挡位从动齿轮之间，且第二输出轴侧齿轮2d在第二输出轴ⅱ’上的安装位置位于第二输出轴ⅱ’上的多个挡位从动齿轮在第二输出轴ⅱ’上的安装位置之间，如图1-图4所示，第二输出轴侧齿轮2d安装于五挡从动齿轮5b和六挡从动齿轮6b之间，第二输出轴ⅱ’上各个齿轮的安装更加紧凑。这样，可使得变速器1的整体结构更加紧凑，同时缩短了变速器1总成的轴向长度，易于实现整车的空间布置。
在一些实施例中，如图1-图2所示，第一传动机构还包括：中间轴侧齿轮33d和第一电机侧齿轮1c。
如图1-图2所示，中间轴侧齿轮33d固定连接在中间轴3d上，第一电机侧齿轮1c与第一电动发电机10相连，且第一电机侧齿轮1c与中间轴侧齿轮33d啮合，这样，可根据变速器1实际的安装空间，选择第一电动发电机10的安装位置，且可通过选择不同尺寸的第一电机侧齿轮1c、中间轴侧齿轮33d，将第一电动发电机10安装在合适的位置，如第一电机侧齿轮1c、中间轴侧齿轮33d的直径较大时，电机轴与中间轴3d的间距较大，第一电机侧齿轮1c、中间轴侧齿轮33d的直径较小时，电机轴与中间轴3d的间距较小。由此，可降低对第一电动发电机10安装位置的限制，便于变速器1的布局，提高变速器1结构的合理性，为不同空间下的第一电动机的安装提供了可能。
这样，如图1-图2所示，第一电动发电机10输出的驱动力依次通过第一电机侧齿轮1c、中间轴侧齿轮33d、中间轴3d传递至第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’，并由第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出至差速器z，实现车辆1000的纯电动驱动，结构设计合理，动力传递路径清晰。
在一些实施例中，如图3-图4所示，第一电动发电机10的输出轴与中间轴3d同轴固定连接，由此，第一电动发电机10输出的驱动力可直接通过中间轴3d输出至第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’，这样，动力传输的路径短，可减小第一传动机构在传动过程中的动力损失，提高第一传动机构的传动效率，且第一传动机构的结构简单，安装步骤较少，具有很好的实用性。
在一些实施例中，第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’中的至少一个空套有输出齿轮。
如图2和图4所示，第一输出轴ⅰ’空套有输出齿轮，即第一输出齿轮1z空套于第一输出轴ⅰ’，第一输出齿轮1z通过第五同步器e可选择性地与第一输出轴ⅰ’相连，这样，可根据工况需要选择第一输出齿轮1z和第一输出轴ⅰ’的连接状态。如在车辆1000正常行驶时，将第一输出齿轮1z与第一输出轴ⅰ’动力耦合相连，由此，可通过第一输出轴ⅰ’输出驱动力驱动车辆1000行驶；在车辆1000处于驻车状态时，第一输出齿轮1z不与第一输出轴ⅰ’连接，且发动机30驱动第一输出轴ⅰ’转动，第一输出轴ⅰ’驱动第一电机侧齿轮1c转动，并带动第一电动发电机10发电，由此，可实现由第一电动发电机10的驻车发电。
当第二输出轴ⅱ’空套设有第二输出齿轮2z时，第二输出齿轮2z可选择性地与第二输出轴ⅱ’相连，这样，可根据工况需要选择第二输出齿轮2z和第二输出轴ⅱ’的连接状态。如在车辆1000正常行驶时，将第二输出齿轮2z与第二输出轴ⅱ’动力耦合相连，由此，可通过第二输出轴ⅱ’输出驱动力驱动车辆1000行驶；在车辆1000处于驻车状态时，第二输出齿轮2z不与第二输出轴ⅱ’连接，且发动机30经传动齿轮驱动第二输出轴ⅱ’转动，第二输出轴ⅱ’输出的驱动力可驱动第一电机侧齿轮1c转动，并带动第一电动发电机10发电，由此，可实现由第一电动发电机10的驻车发电。
第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’均空套有输出齿轮时，即第一输出齿轮1z空套于第一输出轴ⅰ’且第二输出齿轮2z空套于第二输出轴ⅱ’，发动机30输出的驱动力可通过第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’驱动第一电动发电机10发电，结构简单且使用灵活。
在纯电动工作模式和混动工作模式中，当第一输出齿轮1z与第一输出轴ⅰ’断开时，第一电动发电机10输出的动力适于通过第二输出轴ⅱ’输出。
由此，如图2和图4所示的动力驱动系统100包括多种纯电动驱动模式：
如图2和图4中所示：
1)仅第一电动发电机10处于工作状态(发动机30不工作)，第一输出齿轮1z与第一输出轴ⅰ’连接且第二输出齿轮2z与第二输出轴ⅱ’断开时，第一电动发电机10驱动第一输出轴ⅰ’转动，第一输出轴ⅰ’将驱动力传递至第一输出齿轮1z，并由第一输出齿轮1z输出至差速器z，实现第一电动发电机10的纯电动驱动。
2)仅第一电动发电机10处于工作状态(发动机30不工作)，第一输出齿轮1z与第一输出轴ⅰ’断开且第二输出齿轮2z与第二输出轴ⅱ’连接时，第一电动发电机10驱动第二输出轴ⅱ’转动，并由第二输出轴ⅱ’输出至差速器z，实现第一电动发电机10的纯电动驱动。
3)仅第一电动发电机10处于工作状态(发动机30不工作)，第一输出齿轮1z与第一输出轴ⅰ’连接或第二输出齿轮2z与第二输出轴ⅱ’连接时，第一电动发电机10驱动第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’转动，并由第一输出轴ⅰ’或第二输出轴ⅱ’输出至差速器z，实现第一电动发电机10的纯电动驱动，实现纯电动的前进工况和倒车工况。
在另一些实施例中，第一输出轴ⅰ’和第二输出轴ⅱ’上均固定设置有输出齿轮，如图1和图3所示，即第一输出轴ⅰ’转动时，第一输出齿轮1z与第一输出轴ⅰ’同步转动，第二输出轴ⅱ’转动时，第二输出齿轮2z与第二输出轴ⅱ’同步转动。这样，在纯电动或混合动力工况下，第一电动发电机10输出的驱动力可通过第一传动机构输出至第一输出轴ⅰ’，也可通过第二传动机构输出至第二输出轴ⅱ’，动力传递路径灵活可选。
具体地，在混合动力工况下，车辆1000为第一、二、三、四挡时，第一电动发电机10输出的驱动力经过第一电机侧齿轮1c、中间轴侧齿轮33d、中间轴3d、中间轴第一齿轮31d、第一输出轴侧齿轮1d与发动机输出的驱动力可共同作用于第一输出轴ⅰ’，以实现混合动力驱动，提升车辆1000的动力性能；车辆1000为第五、六挡时，第一电动发电机10输出的驱动力经过第一电机侧齿轮1c、中间轴侧齿轮33d、中间轴3d、中间轴第二齿轮32d、第二输出轴侧齿轮2d与发动机30输出的驱动力共同作用于第二输出轴ⅱ’，以实现混合动力驱动，提升车辆1000的动力性能，保证车辆1000在混合动力驱动时具有稳定、充足的动力输出。
上述实施例的动力驱动系统100，通过第一离合器k1、第二离合器k2和多个同步器的选择性地结合，可实现以下工况：
1、纯电动工况：发动机30不工作，第一电动发电机10既可以通过中间轴同步器g选择性地将动力通过第一输出轴ⅰ’由第一输出齿轮1z输出到车轮，也可以通过中间轴同步器g选择性地将电机动力通过第二输出轴ⅱ’由第二输出齿轮2z输出到车轮，即电机可以实现纯电动工况下2个前进挡位的工况输出。
2、六挡纯燃油模式输出：第一电动发电机10不工作，当变速器1为奇数挡输出时，结合第一离合器k1，断开第二离合器k2，通过同步器的动作可选择性地将发动机30的动力由一挡、三挡、五挡或倒挡输出；当变速器1为偶数挡输出时，结合第二离合器k2，断开第一离合器k1，通过同步器的动作可选择性地将发动机30的动力由二挡、四挡或六挡输出，从而实现一挡-六挡及倒挡纯燃油模式的动力输出。
3、六挡混合动力输出：混动模式下，发动机30动力由奇数挡输出时，结合第一离合器k1，断开第二离合器k2；发动机30动力由偶数挡输出时，结合第二离合器k2，断开第一离合器k1。发动机30由一挡-六挡输出时，既可以选择性地结合中间轴同步器g使第一电动发电机10动力由直接挡通过第一输出轴ⅰ’从第一输出齿轮1z输出动力，也可以选择性地结合中间轴同步器g使第一电动发电机10动力由直接挡通过第一输出轴ⅰ’从第一输出齿轮1z输出动力。通过选择第一电动发电机10端的两个挡位，从而可实现混动模式下的12个挡位输出。
4、行车发电：当发动机30动力由第一输出轴ⅰ’输出时，二四挡同步器a或一三挡同步器b动作，中间轴同步器g结合连接在第一输出轴ⅰ’上的齿轮，实现一挡-四挡行车，同时发动机30动力通过第一传动机构传递给第一电动发电机10，实现一挡-四挡行车发电；当发动机30动力由第二输出轴ⅱ’输出时，六倒挡同步器c或五挡同步器d动作，同时二四挡同步器a或一三挡同步器b选择性结合从动齿轮，第五同步器e不结合第一输出齿轮1z，实现五挡/六挡行车，同时发动机30动力通过第一传动机构传递给第一电动发电机10，实现五挡六挡行车发电。从而实现6个挡位的行车发电工况。
5、减速/制动能回收：减速或制动时，选择性地动作中间轴同步器g，能量从车轮通过第一传动机构传到第一电动发电机10，实现动能回收。
6、车辆1000倒车：(1)纯电动倒车，第一电动发电机10既可以通过电机反转选择性地结合中间轴同步器g将动力传递到第一输出轴ⅰ’，从第一输出齿轮1z输出动力，通过直接挡实现倒车，也可以通过电机反转选择性地结合中间轴同步器g将动力传递到第二输出轴ⅱ’，从第二输出齿轮2z输出动力，通过直接挡实现倒车，实现纯电动2挡倒车。(2)发动机30倒车，第一离合器k1结合，六倒挡同步器c动作，发动机30通过倒挡轴ⅲ实现倒挡倒车；(3)混合动力模式下可实现2个挡位的倒车工况。
由此，根据本发明实施例的动力驱动系统100，可实现车辆1000的纯电动驱动、纯燃油驱动和混合动力驱动，驱动方式灵活多选，且发动机30和电动机的控制是相对独立的，这样，有利于节省厂家的开发时间和成本，避免系统较高的故障率，即便发动机30与变速器1系统故障也不会影响纯电动时电机的动力输出，电机驱动不存在换挡中断的问题，安全且实用，可适用于各种工况。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种动力驱动系统，其特征在于，包括：发动机、第一电动发电机、变速器，所述变速器包括：
离合器；
第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴和所述第二输入轴通过所述离合器可选择性地与所述发动机动力耦合连接，所述第一输入轴和所述第二输入轴上各自设有挡位主动齿轮，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个上设有倒挡主动齿轮；
第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴各自空套设置有与所述挡位主动齿轮对应啮合的挡位从动齿轮，所述第二输出轴设有倒挡从动齿轮；
倒挡轴，所述倒挡轴设置有与所述倒挡主动齿轮啮合的第一倒挡齿轮和与所述倒挡从动齿轮啮合的第二倒挡齿轮；
第一传动机构，所述第一传动机构的第一端与所述第一输出轴相连，所述第一传动机构的第二端与所述第二输出轴相连，所述第一传动机构的第三端与所述第一电动发电机相连，且所述第一传动机构的第三端可选择性地与所述第一传动机构的第一端和第二端中的一个动力耦合连接，以使所述第一电动发电机可选择性地与所述第一输出轴、所述第二输出轴动力耦合。
2.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一传动机构包括：
与所述第一输出轴相连的第一输出轴侧齿轮，所述第一输出轴侧齿轮为所述第一端；
与所述第二输出轴相连的第二输出轴侧齿轮，所述第二输出轴侧齿轮为所述第二端；
中间轴，所述中间轴为所述第三端，所述中间轴上空套设置有中间轴第一齿轮和中间轴第二齿轮，所述中间轴第一齿轮与所述中间轴第二齿轮中的一个可选择性地与所述中间轴动力耦合连接，所述中间轴第一齿轮与所述第一输出轴侧齿轮啮合，所述中间轴第二齿轮与所述第二输出轴侧齿轮啮合，所述第一电动发电机与所述中间轴动力耦合连接。
3.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述中间轴上安装有中间轴同步器，所述中间轴第一齿轮和所述中间轴第二齿轮通过所述中间轴同步器可选择性地与所述中间轴动力耦合连接。
4.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一传动机构还包括：
中间轴侧齿轮，所述中间轴侧齿轮固定连接在所述中间轴上；
第一电机侧齿轮，所述第一电机侧齿轮与所述第一电动发电机相连，且与所述中间轴侧齿轮啮合。
5.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一电动发电机的输出轴与所述中间轴同轴固定连接。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一输出轴和所述第二输出轴中的至少一个上空套有输出齿轮。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一输出轴和所述第二输出轴上均固定设置有输出齿轮。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一输入轴上固定设置有一挡主动齿轮、三挡主动齿轮、五挡主动齿轮和倒挡主动齿轮，所述第二输入轴上固定设置有二挡主动齿轮、四挡主动齿轮、六挡主动齿轮，所述第一输出轴空套设置有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮，所述第一输出轴还设有第一输出齿轮，所述第二输出轴空套设置有五挡从动齿轮、六挡从动齿轮、倒挡从动齿轮，所述第二输出轴还设有第二输出齿轮；
其中，所述一挡从动齿轮和所述三挡从动齿轮通过一三挡同步器可选择性地与所述第一输出轴动力耦合连接，所述二挡从动齿轮和所述四挡从动齿轮通过二四挡同步器可选择性地与所述第一输出轴动力耦合连接，所述五挡从动齿轮通过五挡同步器可选择性地与所述第二输出轴动力耦合连接，所述六挡从动齿轮和所述倒挡从动齿轮通过六倒挡同步器可选择性地与所述第二输出轴动力耦合连接；
在第一、二、三、四挡时，所述第一传动机构的第三端与所述第一传动机构的第一端动力耦合连接，所述第一电动发电机适于通过所述第一传动机构与所述第一输出轴动力耦合；
在第五、六挡时，所述第一传动机构的第三端与所述第一传动机构的第二端动力耦合连接，所述第一电动发电机适于通过所述第一传动机构与所述第二输出轴动力耦合。
9.根据权利要求8所述的动力驱动系统，其特征在于，所述一挡主动齿轮和倒挡主动齿轮集成为一倒挡主动齿轮，所述一倒挡主动齿轮与所述一挡从动齿轮和所述倒挡从动齿轮啮合；
所述三挡主动齿轮、所述五挡主动齿轮集成为三五挡主动齿轮，所述三五挡主动齿轮与所述三挡从动齿轮和所述五挡从动齿轮啮合；
所述四挡主动齿轮、所述六挡主动齿轮集成为四六挡主动齿轮，所述四六挡主动齿轮与所述四挡从动齿轮和所述六挡从动齿轮啮合。
10.一种车辆，其特征在于，具有如权利要求1-9中任一项所述的动力驱动系统。
技术总结