本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种小型集成巡检教育机器人。
背景技术：
巡检教育机器人，一种用于协助教师观察学生学习状况的巡检机器人。现有巡检教育机器人，包括摄像镜头、主动轮、从动轮以及用于控制摄像镜头和主动轮的控制器，巡检教育机器人通过摄像镜头拍摄学生学习状况，然后将信息传递给教师。
但是，巡检教育机器人长时间使用后，摄像镜头不可避免的会粘附大量灰尘，影响镜头的清晰度，进而导致观察的效果不佳，同时，巡检教育机器人使用时，内部会产生热量，观察时间久了热量会堆积，会影响内部器件的性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有巡检教育机器人使用时摄像镜头堆积灰尘影响镜头清晰度和热量积累影响内部器件性能的问题，而提出的一种小型集成巡检教育机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种小型集成巡检教育机器人，包括巡检箱，所述巡检箱上安装有探测镜头和控制器，且巡检箱靠近探测镜头的外箱底安装有与控制器电性连接的主动轮，位于所述控制器正下方巡检箱内通过两个第一轴承转动连接有转杆，且第一轴承固定设在巡检箱内，所述转杆靠近探测镜头的一端贯穿巡检箱并向外延伸，且连接有清洁刷，所述转杆远离清洁刷的杆壁上固定套接有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮正下方巡检箱的底部外箱壁对称固定连接有支撑板，两块所述支撑板之间通过两个第二轴承共同转动连接有转轴，且第二轴承固定设在支撑板内，所述转轴的中部轴壁上固定套接有第二锥齿轮，所述转轴的轴壁上关于第二锥齿轮对称固定套接有从动轮，位于所述转杆正下方巡检箱内固定连接有支撑杆，所述支撑杆与巡检箱的箱底通过两个第三轴承共同转动连接有竖直设置的传动杆，且两个第三轴承分别固定设在支撑杆和巡检箱内，所述传动杆位于第一锥齿轮的正下方，所述传动杆的上端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，且传动杆的下端固定连接有与第二锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。
优选的，位于所述第一锥齿轮与清洁刷之间转杆的杆壁上固定套接有第五锥齿轮，位于所述第五锥齿轮正下方支撑杆上通过第四轴承转动连接有旋杆，且第四轴承固定设在支撑杆内，所述旋杆的上端固定连接有第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，且旋杆的下端对称固定连接有扇叶，所述巡检箱的底部和顶部箱壁上均开设有若干个通孔。
优选的，所述清洁刷与转杆之间通过螺钉固定连接。
优选的，位于所述探测镜头正下方巡检箱的外箱壁上固定连接有扭簧，且扭簧的另一端固定连接有与清洁刷相抵的敲击杆。
优选的，位于所述探测镜头正下方巡检箱的外箱壁上开设有与扭簧相对应的出尘槽，且出尘槽的槽底贯穿巡检箱设置，所述扭簧位于出尘槽内。
优选的，所述通孔远离控制器的孔口上安装有滤网。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种小型集成巡检教育机器人，具备以下有益效果：
1、该小型集成巡检教育机器人，通过设置巡检箱、探测镜头、控制器、转杆、有清洁刷、第一锥齿轮、支撑板、转轴、第二锥齿轮、从动轮、支撑杆、传动杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，使用时，控制器通过驱动主动轮行走，配合从动轮驱动整个巡检箱，随着从动轮的旋转，进而带动转轴旋转，使得第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮使得第四锥齿轮旋转，使得传动杆旋转，传动杆通过第二锥齿轮使得第一锥齿轮旋转，进而转杆旋转，转杆带动清洁刷旋转，对摄像镜头进行清洁，防止灰尘堆积影响摄像镜头清晰度的情况发生。
2、该小型集成巡检教育机器人，通过设置第五锥齿轮、第六锥齿轮、扇叶和通孔，转杆通过第五锥齿轮带动第六锥齿轮旋转，进而使得旋杆旋转，进而使得扇叶旋转，扇叶旋转，将巡检箱外部的空气通过底部的通孔向巡检箱内吹去，接着这些空气通过顶部的通孔向巡检箱的外部吹去，这些流动的空气将巡检箱内的热量向巡检箱的外部吹去，对巡检箱进行散热。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型以旋转的从动轮为动力，带动清洁刷和扇叶旋转，便于对摄像镜头进行清洁，便于对巡检箱进行散热。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小型集成巡检教育机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种小型集成巡检教育机器人的侧视示意图；
图3为图1中a部分的放大图。
图中：1巡检箱、2探测镜头、3控制器、4转杆、5清洁刷、6第一锥齿轮、7支撑板、8转轴、9第二锥齿轮、10从动轮、11支撑杆、12传动杆、13第三锥齿轮、14第四锥齿轮、15第五锥齿轮、16旋杆、17第六锥齿轮、18扇叶、19通孔、20扭簧、21敲击杆、22出尘槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种小型集成巡检教育机器人，包括巡检箱1，巡检箱1上安装有探测镜头2和控制器3，且巡检箱1靠近探测镜头2的外箱底安装有与控制器3电性连接的主动轮，位于控制器3正下方巡检箱1内通过两个第一轴承转动连接有转杆4，且第一轴承固定设在巡检箱1内，转杆4靠近探测镜头2的一端贯穿巡检箱1并向外延伸，且连接有清洁刷5，转杆4远离清洁刷5的杆壁上固定套接有第一锥齿轮6，位于第一锥齿轮6正下方巡检箱1的底部外箱壁对称固定连接有支撑板7，两块支撑板7之间通过两个第二轴承共同转动连接有转轴8，且第二轴承固定设在支撑板7内，转轴8的中部轴壁上固定套接有第二锥齿轮9，转轴8的轴壁上关于第二锥齿轮9对称固定套接有从动轮10，位于转杆4正下方巡检箱1内固定连接有支撑杆11，支撑杆11与巡检箱1的箱底通过两个第三轴承共同转动连接有竖直设置的传动杆12，且两个第三轴承分别固定设在支撑杆11和巡检箱1内，传动杆12位于第一锥齿轮6的正下方，传动杆12的上端固定连接有与第一锥齿轮6相啮合的第三锥齿轮13，且传动杆12的下端固定连接有与第二锥齿轮9相啮合的第四锥齿轮14,使用时，控制器通过驱动主动轮行走，配合从动轮10驱动整个巡检箱1，随着从动轮10的旋转，进而带动转轴8旋转，使得第二锥齿轮8旋转，第二锥齿轮8使得第四锥齿轮14旋转，使得传动杆12旋转，传动杆12通过第二锥齿轮13使得第一锥齿轮6旋转，进而转杆4旋转，转杆4带动清洁刷5旋转，对摄像镜头3进行清洁，防止灰尘堆积影响摄像镜头3清晰度的情况发生。
位于第一锥齿轮6与清洁刷5之间转杆4的杆壁上固定套接有第五锥齿轮15，位于第五锥齿轮15正下方支撑杆11上通过第四轴承转动连接有旋杆16，且第四轴承固定设在支撑杆11内，旋杆16的上端固定连接有第五锥齿轮15相啮合的第六锥齿轮17，且旋杆16的下端对称固定连接有扇叶18，巡检箱1的底部和顶部箱壁上均开设有若干个通孔19,转杆4通过第五锥齿轮15带动第六锥齿轮17旋转，进而使得旋杆16旋转，进而使得扇叶18旋转，扇叶18旋转，将巡检箱1外部的空气通过底部的通孔19向巡检箱1内吹去，接着这些空气通过顶部的通孔19向巡检箱1的外部吹去，这些流动的空气将巡检箱1内的热量向巡检箱1的外部吹去，对巡检箱1进行散热。
清洁刷5与转杆4之间通过螺钉固定连接，螺钉连接便于拆装，进而便于对清洁刷5进行清理。
位于探测镜头2正下方巡检箱1的外箱壁上固定连接有扭簧20，且扭簧20的另一端固定连接有与清洁刷5相抵的敲击杆21，对清洁刷5进行敲击，防止灰尘堆积的情况发生。
位于探测镜头正下方巡检箱1的外箱壁上开设有与扭簧20相对应的出尘槽22，且出尘槽22的槽底贯穿巡检箱1设置，扭簧20位于出尘槽22内，灰尘通过出尘槽2下落。
通孔19远离控制器3的孔口上安装有滤网，防止外界杂质进入巡检箱1中。
本实用新型中，使用时，控制器通过驱动主动轮行走，配合从动轮10驱动整个巡检箱1，随着从动轮10的旋转，进而带动转轴8旋转，使得第二锥齿轮8旋转，第二锥齿轮8使得第四锥齿轮14旋转，使得传动杆12旋转，传动杆12通过第二锥齿轮13使得第一锥齿轮6旋转，进而转杆4旋转，转杆4带动清洁刷5旋转，对摄像镜头3进行清洁，防止灰尘堆积影响摄像镜头3清晰度的情况发生；转杆4通过第五锥齿轮15带动第六锥齿轮17旋转，进而使得旋杆16旋转，进而使得扇叶18旋转，扇叶18旋转，将巡检箱1外部的空气通过底部的通孔19向巡检箱1内吹去，接着这些空气通过顶部的通孔19向巡检箱1的外部吹去，这些流动的空气将巡检箱1内的热量向巡检箱1的外部吹去，对巡检箱1进行散热。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种小型集成巡检教育机器人，包括巡检箱（1），所述巡检箱（1）上安装有探测镜头（2）和控制器（3），且巡检箱（1）靠近探测镜头（2）的外箱底安装有与控制器（3）电性连接的主动轮，其特征在于，位于所述控制器（3）正下方巡检箱（1）内通过两个第一轴承转动连接有转杆（4），且第一轴承固定设在巡检箱（1）内，所述转杆（4）靠近探测镜头（2）的一端贯穿巡检箱（1）并向外延伸，且连接有清洁刷（5），所述转杆（4）远离清洁刷（5）的杆壁上固定套接有第一锥齿轮（6），位于所述第一锥齿轮（6）正下方巡检箱（1）的底部外箱壁对称固定连接有支撑板（7），两块所述支撑板（7）之间通过两个第二轴承共同转动连接有转轴（8），且第二轴承固定设在支撑板（7）内，所述转轴（8）的中部轴壁上固定套接有第二锥齿轮（9），所述转轴（8）的轴壁上关于第二锥齿轮（9）对称固定套接有从动轮（10），位于所述转杆（4）正下方巡检箱（1）内固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）与巡检箱（1）的箱底通过两个第三轴承共同转动连接有竖直设置的传动杆（12），且两个第三轴承分别固定设在支撑杆（11）和巡检箱（1）内，所述传动杆（12）位于第一锥齿轮（6）的正下方，所述传动杆（12）的上端固定连接有与第一锥齿轮（6）相啮合的第三锥齿轮（13），且传动杆（12）的下端固定连接有与第二锥齿轮（9）相啮合的第四锥齿轮（14）。
2.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，位于所述第一锥齿轮（6）与清洁刷（5）之间转杆（4）的杆壁上固定套接有第五锥齿轮（15），位于所述第五锥齿轮（15）正下方支撑杆（11）上通过第四轴承转动连接有旋杆（16），且第四轴承固定设在支撑杆（11）内，所述旋杆（16）的上端固定连接有第五锥齿轮（15）相啮合的第六锥齿轮（17），且旋杆（16）的下端对称固定连接有扇叶（18），所述巡检箱（1）的底部和顶部箱壁上均开设有若干个通孔（19）。
3.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，所述清洁刷（5）与转杆（4）之间通过螺钉固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，位于所述探测镜头（2）正下方巡检箱（1）的外箱壁上固定连接有扭簧（20），且扭簧（20）的另一端固定连接有与清洁刷（5）相抵的敲击杆（21）。
5.根据权利要求1所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，位于所述探测镜头正下方巡检箱（1）的外箱壁上开设有与扭簧（20）相对应的出尘槽（22），且出尘槽（22）的槽底贯穿巡检箱（1）设置，所述扭簧（20）位于出尘槽（22）内。
6.根据权利要求2所述的一种小型集成巡检教育机器人，其特征在于，所述通孔（19）远离控制器（3）的孔口上安装有滤网。
技术总结