本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机器人自动焊接机。
背景技术：
目前，传统的焊接都是由人来完成，焊接强度高，工作量大，且焊接精度并不高，长时间工作后人也容易产生疲劳。
工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人因其高度自动化，焊接效率极高，受到广泛的应用，但采用气焊的焊接机器人，对气体消耗也随之加快，在更换气罐时，仍需人工操作，极为困难，为此，本实用新型提出一种机器人自动焊接机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接机，包括底座、机器手、机架、电控箱以及操作台，所述底座的上表面固定连接机器手的一端，所述机器手的另一端固定连接焊接部，所述底座靠近所述焊接部的一侧固定连接有机架，所述机架的上表面设有夹具，所述机架远离所述焊接部的一侧上表面设有电控箱，所述夹具、所述电控箱以及所述机器手均与所述操作台电连接，还包括推车，所述推车的数量为两个，所述推车对称的放置在所述底座靠近所述电控箱的一侧，两个所述推车相对的外表面设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块远离所述滑槽的外表面固定连接有铲头，所述推车的外侧壁对应所述铲头处设有第一通槽，所述铲头的外表面固定连接有齿条，所述齿条穿过所述第一通槽，所述推车的内侧壁设有隔板，所述隔板的下表面转动连接有第一锥齿轮，所述锥齿轮的下表面固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述齿条啮合，所述推车的外表面对应所述铲头的两侧设有第三通槽，所述推车的下侧壁设有第二通槽，所述推车的下侧壁上表面转动连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上表面固定连接有第二蜗杆，所述推车的内侧壁滑动连接有活动板，所述活动板的端面转动连接有第二车轮，所述第二车轮穿过所述第二通槽，所述第二蜗杆与所述活动板螺接，所述活动板对应所述第三通槽处设有连接板，所述连接板穿过所述第三通槽，所述连接板的外表面转动连接有第一车轮，所述推车的侧壁分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴位于所述推车外侧的一端均固定连接有转动手柄，所述第一传动轴和所述第二传动轴的另一端分别贯穿所述推车的侧壁固定连接有第二锥齿轮与第四锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。
优选的，所述推车的侧壁对应所述隔板的上端设有开口，所述推车的外表面对应所述开口处铰接有箱盖。
优选的，两个所述铲头的下侧壁相对的一侧为弧形。
优选的，所述滑块与所述滑槽的截面为等腰梯形。
优选的，所述第一车轮与所述第二车轮的外表面设有橡胶垫。
优选的，每个所述推车上所述滑块与所述滑槽的数量均为两个，且对称的设在所述第一通槽的两侧。
优选的，所述推车的上表面设有配重块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种机器人自动焊接机，通过设置推车，在推车上设置第一车轮与第二车轮，使得推车可更加方便的移动；通过在推车的一侧加装铲头，将气罐放置在铲头上，从而可以方便的搬运与更换气罐；通过设置滑块与滑槽，使得铲头可在推车的一侧上下移动，从而方便的将气罐放置在装置上；将第一车轮与第二车轮设置在活动板上，将活动板滑动连接在推车的内侧壁上，使得第一车轮与第二车轮可随着活动板上下活动，从而使得装置可更加稳定地固定在地面上。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1主视结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1俯视结构示意图；
图3为本实用新型的实施例1左视结构示意图；
图4为本实用新型的实施例1推车主视剖面结构示意图，
图5为本实用新型的实施例1推车俯视剖面结构示意图；
图6为本实用新型的实施例2推车主视剖面结构示意图。
图中：1-底座、2-机器手、3-机架、4-电控箱、5-操作台、6-焊接部、7-夹具、8-推车、9-滑槽、10-滑块、11-铲头、12-第一通槽、13-齿条、14-隔板、15-第一锥齿轮、16-第一蜗杆、17-连接板、18-第一车轮、19-第二通槽、20-第三通槽、21-第三锥齿轮、22-第二蜗杆、23-活动板、24-第二车轮、25-第二传动轴、26-转动手柄、27-第二锥齿轮、28-第四锥齿轮、29-配重块、30-开口、31-箱盖、32-橡胶垫、33-第一传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实用新型提供一种机器人自动焊接机，包括底座1、机器手2、机架3、电控箱4以及操作台5，所述底座1的上表面固定连接机器手2的一端，所述机器手2的另一端固定连接焊接部6，所述底座1靠近所述焊接部6的一侧设有机架3，所述机架3的上表面设有夹具7，所述夹具7为电控夹具，所述机架3远离所述焊接部6的一侧上表面设有电控箱4，所述夹具7、所述电控箱4以及所述机器手2均与所述操作台5电连接，还包括推车8，所述推车8的数量为两个，其中一个装载正在使用的气罐，另一个所述推车8可装载备用的气管，使得更换时间缩短，加快工作效率，所述推车8对称地设在所述底座1靠近所述电控箱4的一侧，两个所述推车8相对的外表面设有滑槽9，所述滑槽9的内侧壁滑动连接有滑块10，所述滑块10远离所述滑槽9的外表面固定连接有铲头11，所述铲头11可上下滑动，所述推车8的外侧壁对应所述铲头11处设有第一通槽12，所述铲头11的外表面固定连接有齿条13，所述齿条13穿过所述第一通槽12，所述推车8的内侧壁设有隔板14，所述隔板14的下表面转动连接有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15的下表面固定连接有第一蜗杆16，所述第一蜗杆16与所述齿条13啮合，所述第一蜗杆16转动即可控制所述铲头11上下移动，所述推车8的外表面对应所述铲头11的两侧设有第三通槽20，所述推车8的下侧壁设有第二通槽19，所述推车8的下侧壁上表面转动连接有第三锥齿轮21，所述第三锥齿轮21的上表面固定连接有第二蜗杆22，所述推车8的内侧壁滑动连接有活动板23，所述活动板23的端面转动连接有第二车轮24，所述第二车轮24穿过所述第二通槽19，所述第二蜗杆22与所述活动板23螺接，所述第二蜗杆22即可控制所述活动板23上下移动，所述活动板23对应所述第三通槽20处设有连接板17，所述连接板17穿过所述第三通槽20，所述连接板17的外表面转动连接有第一车轮18，所述推车8的侧壁分别转动连接有第一传动轴33和第二传动轴25，所述第一传动轴33与所述第二传动轴25位于所述推车8外侧的一端均固定连接有转动手柄26，所述第一传动轴33和所述第二传动轴25的另一端分别贯穿所述推车8的侧壁固定连接有第二锥齿轮27与第四锥齿轮28，所述第二锥齿轮27与所述第一锥齿轮15啮合，所述第四锥齿轮28与所述第三锥齿轮21啮合。
具体而言，两个所述铲头11的下侧壁相对的一侧为弧形，方便将气罐放置在所述铲头11上。
具体而言，所述滑块10与所述滑槽9的截面为等腰梯形，以增大所述滑块10与所述滑槽9之间的结合力。
具体而言，所述第一车轮18与所述第二车轮24的外表面设有橡胶垫32，增大摩擦力的同时可减震。
具体而言，每个所述推车8上所述滑块10与所述滑槽9的数量为两个，且对称的设在所述第一通槽12的两侧，使得所述铲头11与所述推车8之间的连接更为稳固。
具体而言，所述推车8的上表面设有配重块29，使得所述推车8更加稳固。
工作原理：本实用新型在使用时，将推车8推到气罐前，转动转动手柄26使得第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15即可带动第一蜗杆16转动，从而带动与之啮合的齿条13，使得铲头11向下端移动，当铲头11与地面接触后，继续推动推车8，使铲头11的下侧壁插入气罐与地面之间的缝隙处，使得气罐进入铲头11中，而后转动转动手柄26使铲头11上升，即可推动推车8，带动气罐移动，将气罐移动至合适位置时，转动下方的转动手柄26使第四锥齿轮28转动，第四锥齿轮28带动第三锥齿轮21转动，从而带动第二蜗杆22转动，带动活动板23向上移动，从而带动第一车轮18与第二车轮24向上移动，从而使得推车8的下表面与地面接触，从而固定推车8，使装置稳固地固定在地面上。
实施例2
请参阅图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述推车8的侧壁对应所述隔板14的上端设有开口30，所述推车8的外表面对应所述开口30处铰接有箱盖31，所述隔板14的上表面即可放置工具等，作为工具箱使用。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机器人自动焊接机，包括底座(1)、机器手(2)、机架(3)、电控箱(4)以及操作台(5)，所述底座(1)的上表面固定连接机器手(2)的一端，所述机器手(2)的另一端固定连接焊接部(6)，所述底座(1)靠近所述焊接部(6)的一侧固定连接机架(3)，所述机架(3)的上表面设有夹具(7)，所述机架(3)远离所述焊接部(6)的一侧上表面设有电控箱(4)，所述夹具(7)、所述电控箱(4)以及所述机器手(2)均与所述操作台(5)电连接，其特征在于：还包括推车(8)，所述推车(8)的数量为两个，所述推车(8)对称的放置在所述底座(1)靠近所述电控箱(4)的一侧，两个所述推车(8)相对的外表面设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内侧壁滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)远离所述滑槽(9)的外表面固定连接有铲头(11)，所述推车(8)的外侧壁对应所述铲头(11)处设有第一通槽(12)，所述铲头(11)的外表面固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)穿过所述第一通槽(12)，所述推车(8)的内侧壁设有隔板(14)，所述隔板(14)的下表面转动连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)的下表面固定连接有第一蜗杆(16)，所述第一蜗杆(16)与所述齿条(13)啮合，所述推车(8)的外表面对应所述铲头(11)的两侧设有第三通槽(20)，所述推车(8)的下侧壁设有第二通槽(19)，所述推车(8)的下侧壁上表面转动连接有第三锥齿轮(21)，所述第三锥齿轮(21)的上表面固定连接有第二蜗杆(22)，所述推车(8)的内侧壁滑动连接有活动板(23)，所述活动板(23)的端面转动连接有第二车轮(24)，所述第二车轮(24)穿过所述第二通槽(19)，所述第二蜗杆(22)与所述活动板(23)螺接，所述活动板(23)对应所述第三通槽(20)处设有连接板(17)，所述连接板(17)穿过所述第三通槽(20)，所述连接板(17)的外表面转动连接有第一车轮(18)，所述推车(8)的侧壁分别转动连接有第一传动轴(33)和第二传动轴(25)，所述第一传动轴(33)与所述第二传动轴(25)位于所述推车(8)外侧的一端均固定连接有转动手柄(26)，所述第一传动轴(33)和所述第二传动轴(25)的另一端分别贯穿所述推车(8)的侧壁固定连接有第二锥齿轮(27)与第四锥齿轮(28)，所述第二锥齿轮(27)与所述第一锥齿轮(15)啮合，所述第四锥齿轮(28)与所述第三锥齿轮(21)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机，其特征在于：所述推车(8)的侧壁对应所述隔板(14)的上端设有开口(30)，所述推车(8)的外表面对应所述开口(30)处铰接有箱盖(31)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机，其特征在于：两个所述铲头(11)的下侧壁相对的一侧为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机，其特征在于：所述滑块(10)与所述滑槽(9)的截面为等腰梯形。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机，其特征在于：所述第一车轮(18)与所述第二车轮(24)的外表面设有橡胶垫(32)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机，其特征在于：每个所述推车(8)上所述滑块(10)与所述滑槽(9)的数量均为两个，且对称的设在所述第一通槽(12)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机，其特征在于：所述推车(8)的上表面设有配重块(29)。
技术总结