本实用新型属于焊接装置领域，具体涉及一种螺旋焊管自动丁字焊接装置。
背景技术：
螺旋焊管：是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度（叫成型角）卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成，它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管。其规格用外径*壁厚表示，焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。
从焊接工艺而言，螺旋焊管与直缝钢管的焊接方法一致，但直缝焊管不可避免地会有很多的丁字焊缝，因此存在焊接缺陷的机率也大大提高，而且丁字焊缝处的焊接残余应力较大，焊缝金属往往处于三向应力状态，增加了产生裂纹的可能性。
目前在对丁字焊缝进行焊接时，主要通过人工焊接方式，但是焊接时很不方便，难以进行精确焊接，导致焊接效果差，而且还可能无法连续焊接。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种螺旋焊管自动丁字焊接装置，解决了螺旋焊管在焊接丁字焊缝时，无法进行焊缝的连续焊接问题，可以使得焊接效果更好。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种螺旋焊管自动丁字焊接装置，包括底座，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴上通过螺栓安装有连接套，所述连接套的表面焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有限位环，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有移动座，所述移动座的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆上固定安装有焊枪，所述底座的上端焊接有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的液压杆的末端焊接有顶块，所述底座的上端焊接有铰接座，所述铰接座上铰接有连接座，所述连接座的上端设置有装夹座，所述装夹座内摆放有螺旋焊管。
本实用新型的原理在于：使用时，先将螺旋焊管置于装夹座上，然后启动液压缸，液压缸的液压杆移动，液压杆带动顶块移动，顶块推动装夹座，装夹座向上转动，装夹座带动螺旋焊管向上转动，直至需要焊接的丁字缝位置接近水平，然后启动气缸，气缸的气缸杆向上移动，气缸杆带动焊枪向上移动，调节焊枪的位置，使得焊枪的头部朝着丁字焊缝位置，然后启动电动机，电动机的转轴带动螺纹杆转动，螺纹杆与移动座发生螺纹运动，产生相对位移，使得移动座带动气缸移动，气缸的气缸杆带动焊枪水平移动，使得焊枪的头部对准丁字焊缝起始位置，然后启动焊枪，进行焊接工作，且电动机继续工作，使得焊枪水平移动进行焊接，可实现自动连续焊接。
本实用新型的有益效果在于：本方案通过设计由液压缸驱动的可调节的装夹座对螺旋焊管进行装夹，将螺旋焊管调节至合适角度后，通过气缸驱动的焊枪调节高度，使得焊枪的头部与需要焊接的丁字焊缝位置保持相同高度，再通过电动机驱动焊枪水平移动，实现自动焊接工作，可以进行精确连续焊接。
进一步，所述底座的内部开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块。通过导向槽和导向块的配合，可以对移动座进行导向，避免移动座发生偏移。
进一步，所述移动座的下端设置有导向块，所述导向块和移动座为一体式结构，所述移动座与底座滑动连接。通过导向块和移动座的一体式结构设计，可避免有焊缝，导致摩擦阻力大。
进一步，所述装夹座和连接座为一体式结构，所述装夹座与顶块滑动连接。通过顶块的设计，可以推动装夹座移动。
进一步，所述铰接座的内部转动连接有铰接轴，所述铰接轴的外侧焊接有连接座。通过铰接轴可实现铰接座和连接座的铰接。
附图说明
图1为本发明实施例螺旋焊管自动丁字焊接装置的示意图；
图2为本发明实施例螺旋焊管自动丁字焊接装置的图1的移动座侧视图；
图3为本发明实施例螺旋焊管自动丁字焊接装置的图1的装夹座侧视图；
图4为本发明实施例螺旋焊管自动丁字焊接装置的图3的连接座侧视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、导向槽2、电动机3、连接套4、螺纹杆5、限位环6、移动座7、导向块8、气缸9、气缸杆10、焊枪11、支撑板12、液压缸13、液压杆14、顶块15、铰接座16、铰接轴17、连接座18、装夹座19、螺旋焊管20。
如图1、图2所示，一种螺旋焊管自动丁字焊接装置，包括底座1，底座1的内部开设导向槽2，导向槽2内滑动连接导向块8，通过导向槽2和导向块8的配合，可以对移动座7进行导向，避免移动座7发生偏移，移动座7的上端固定安装气缸9，气缸9为sc系列标准气缸，属于现有技术，且配备有控制开关，气缸9的气缸杆10上固定安装焊枪11，属于现有技术，可进行自动焊接。
如图2所示，底座1的上端固定安装电动机3，型号为68ktyz，属于减速电机，且配备有控制器，电动机3的转轴上通过螺栓安装连接套4，连接套4的表面焊接螺纹杆5，螺纹杆5的外侧通过螺纹连接限位环6，螺纹杆5的外侧通过螺纹连接移动座7，移动座7可以与螺纹杆5发生螺纹运动，产生相对位移，移动座7的下端设置导向块8，导向块8和移动座7为一体式结构，移动座7与底座1滑动连接，通过导向块8和移动座7的一体式结构设计，可避免有焊缝，导致摩擦阻力大。
如图3、图4所示，底座1的上端焊接支撑板12，支撑板12的表面固定安装液压缸13，为hob系列标准油缸，属于现有技术，且配备有控制开关，液压缸13的液压杆14的末端焊接顶块15，底座1的上端焊接铰接座16，铰接座16的内部转动连接铰接轴17，铰接轴17的外侧焊接连接座18，连接座18的上端设置装夹座19，装夹座19和连接座18为一体式结构，装夹座19与顶块15滑动连接，通过顶块15的设计，可以推动装夹座19移动，装夹座19内摆放螺旋焊管20（图中画出了丁字焊缝，丁字焊缝的一条焊缝正视投影呈水平状态）。
本实用新型具体实施过程如下：使用时，先将螺旋焊管20置于装夹座19上，然后启动液压缸13，液压缸13的液压杆14移动，液压杆14带动顶块15移动，顶块15推动装夹座19，装夹座19向上转动，装夹座19带动螺旋焊管20向上转动，直至需要焊接的丁字缝位置接近水平，然后启动气缸9，气缸9的气缸杆10向上移动，气缸杆10带动焊枪11向上移动，调节焊枪11的位置，使得焊枪11的头部朝着丁字焊缝位置，然后启动电动机3，电动机3的转轴带动螺纹杆5转动，螺纹杆5与移动座7发生螺纹运动，产生相对位移，使得移动座7带动气缸9移动，气缸9的气缸杆10带动焊枪11水平移动，使得焊枪11的头部对准丁字焊缝起始位置，然后启动焊枪11，进行焊接工作，且电动机3继续工作，使得焊枪11水平移动进行焊接，可实现自动连续焊接。
本方案通过设计由液压缸13驱动的可调节的装夹座19对螺旋焊管20进行装夹，将螺旋焊管20调节至合适角度后，通过气缸9驱动的焊枪11调节高度，使得焊枪11的头部与需要焊接的丁字焊缝位置保持相同高度，再通过电动机3驱动焊枪11水平移动，实现自动焊接工作，可以进行精确连续焊接。
需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.一种螺旋焊管自动丁字焊接装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴上通过螺栓安装有连接套，所述连接套的表面焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有限位环，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有移动座，所述移动座的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆上固定安装有焊枪，所述底座的上端焊接有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的液压杆的末端焊接有顶块，所述底座的上端焊接有铰接座，所述铰接座上铰接有连接座，所述连接座的上端设置有装夹座，所述装夹座内摆放有螺旋焊管。
2.根据权利要求1所述的螺旋焊管自动丁字焊接装置，其特征在于：所述底座的内部开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块。
3.根据权利要求1所述的螺旋焊管自动丁字焊接装置，其特征在于：所述移动座的下端设置有导向块，所述导向块和移动座为一体式结构，所述移动座与底座滑动连接。
4.根据权利要求1所述的螺旋焊管自动丁字焊接装置，其特征在于：所述装夹座和连接座为一体式结构，所述装夹座与顶块滑动连接。
5.根据权利要求1所述的螺旋焊管自动丁字焊接装置，其特征在于：所述铰接座的内部转动连接有铰接轴，所述铰接轴的外侧焊接有连接座。
技术总结