本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为双枪瓦楞板自动焊接机。
背景技术：
焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，但是现有焊接机采用提前检测待焊枪运动值检测位置然后焊枪跟踪至焊缝位置，焊接寻位精度低，同时现有的焊接设备均采用固定龙门，工件在滚轮上以滚动的方式进行焊接，焊接稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供双枪瓦楞板自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双枪瓦楞板自动焊接机，包括平台，所述平台上滑动连接有龙门架，所述平台上端面设有样件，且所述样件处在龙门架下方，所述龙门架上端分别滑动连接有两个滑板，两个所述滑板上端均连接有滑板驱动伺服电机，两个所述滑板的一侧均固定连接有升降模组，所述升降模组的移动端固定连接有一号支架，两个所述一号支架相互靠近的一侧连接有二号支架，所述一号支架底部设有位置检测机构，所述一号支架靠近升降模组移动端的一侧固定连接有转枪电机，所述转枪电机的输出端固定连接有一号焊枪支架，所述一号焊枪支架底部固定连接有对枪杆，所述一号焊枪支架一侧固定连接有二号焊枪支架，所述二号焊枪支架远离于一号焊枪支架的一端固定连接有三号焊枪支架，所述三号焊枪支架底端固定连接有焊枪。
优选的，所述平台上端两侧固定安装有导轨，所述龙门架两侧底部均连接有龙门驱动伺服电机。
优选的，所述位置检测机构由一号点激光、跟踪画针和二号点激光构成，两个所述二号支架相互靠近的上端侧面上固定连接有一号点激光，所述一号点激光下方且在二号支架的侧面固定连接有跟踪画针。
优选的，两个所述一号支架相互远离的侧面安装有二号微调模组，所述二号微调模组下端固定连接有二号点激光。
优选的，所述一号支架与二号点激光之间连接有二号微调模组，所述二号微调模组的移动端与二号点激光固定连接，所述一号支架与二号支架之间连接有一号微调模组，所述一号微调模组的移动端与二号支架侧面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、驱动采用双边伺服系统配合精密减速机齿轮齿条，龙门架坐落在直线道轨上使行走更平稳，有效的解决工件在滚轮上滚动时产生的焊接地线虚接问题；
2、采用激光和跟踪画针实时测距，焊接寻位更准确，有效的解决了板材反光对激光采集数据的影响，使跟踪定位更准确焊接效果更稳定；
3、升降模组采用伺服系统带动滚珠丝杠使得升降更平稳定位精度更高；
4、双枪同时焊接工作效率提高一倍。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
图3为本实用新型的b处放大结构示意图。
图中：1、平台；2、龙门架；3、龙门驱动伺服电机；4、滑板；5、升降模组；6、滑板驱动伺服电机；7、一号支架；8、转枪电机；9、一号微调模组；10、二号支架；11、一号点激光；12、对枪杆；13、跟踪画针；14、二号微调模组；15、二号点激光；16、一号焊枪支架；17、二号焊枪支架；18、三号焊枪支架；19、焊枪；20、样件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：双枪瓦楞板自动焊接机，包括平台1，平台1上滑动连接有龙门架2，平台1上端面设有样件20，且样件20处在龙门架2下方，龙门架2上端分别滑动连接有两个滑板4，两个滑板4上端均连接有滑板驱动伺服电机6，两个滑板4的一侧均固定连接有升降模组5，升降模组5采用伺服系统带动滚珠丝杠使得升降更平稳定位精度更高，精度为0.05mm，升降模组5的移动端固定连接有一号支架7，两个一号支架7相互靠近的一侧连接有二号支架10，一号支架7底部设有位置检测机构，一号支架7靠近升降模组5移动端的一侧固定连接有转枪电机8，转枪电机8的输出端固定连接有一号焊枪支架16，一号焊枪支架16底部固定连接有对枪杆12，一号焊枪支架16一侧固定连接有二号焊枪支架17，二号焊枪支架17远离于一号焊枪支架16的一端固定连接有三号焊枪支架18，三号焊枪支架18底端固定连接有焊枪19。
平台1上端两侧固定安装有导轨，龙门架2两侧底部均连接有龙门驱动伺服电机3，驱动采用双边伺服系统配合精密减速机齿轮齿条；龙门架2坐落在直线导轨上使行走更平稳，位置检测机构由一号点激光11、跟踪画针13和二号点激光15构成，两个二号支架10相互靠近的上端侧面上固定连接有一号点激光11，一号点激光11下方且在二号支架10的侧面固定连接有跟踪画针13，跟踪画针13上方连接传感器，传感器能够实时检测工件表面的位置，传感器实时检测工件位置；数据通过数字模块传输至plc可编程控制器，通过内部运算发送指令给上下、左右驱动系统使焊枪18达到最佳焊接位置，两个一号支架7相互远离的侧面安装有二号微调模组14，二号微调模组14下端固定连接有二号点激光15，测量机构采用一号点激光11、二号点激光15和跟踪画针13实时测距。有效的解决了板材反光对激光采集数据的影响，使跟踪定位更准确焊接效果更稳定，一号支架7与二号点激光15之间连接有二号微调模组14，二号微调模组14的移动端与二号点激光15固定连接，一号支架7与二号支架10之间连接有一号微调模组9，一号微调模组9的移动端与二号支架10侧面固定连接，微调模组9可对一号点激光11、跟踪画针13和二号点激光15进行位置微调。
使用时，龙门架2开始行走，龙门架2两侧底部均连接有龙门驱动伺服电机3，驱动采用双边伺服系统配合精密减速机齿轮齿条；龙门架2坐落在直线导轨上使行走更平稳，待一号点激光11和二号点激光15到工件位置时焊枪19开始下降，至设定位置自动启动焊接，跟踪画针13在工件表面滑动，跟踪画针13上方连接传感器能够实时检测工件表面的位置，传感器实时检测工件位置，数据通过数字模块传输至plc可编程控制器，通过内部运算发送指令给上下、左右驱动系统使焊枪19达到最佳焊接位置，跟踪画针13每间隔一定距离记录一次工件表面位置，通过可编程控制器计算出工件表面的斜率，斜率达到一定数值可编程控制器认定为工件处于斜坡状态、通过比对斜率的正负判断出是处于上坡面还是下坡面，可编程控制器即时发送指令通过转枪电机8让焊枪19随之转到一定角度，同时发送指令给龙门行走机构改变龙门架2行走速度，达到焊枪19线速度保持不变，待传感器检测到龙门远离工件时系统自动停止焊接并快速通过升降模组5提枪，升降模组5采用伺服系统带动滚珠丝杠使得升降更平稳定位精度更高，同时龙门架2快速返回至初始位置等待下一次启动。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.双枪瓦楞板自动焊接机，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上滑动连接有龙门架(2)，所述平台(1)上端面设有样件(20)，且所述样件(20)处在龙门架(2)下方，所述龙门架(2)上端分别滑动连接有两个滑板(4)，两个所述滑板(4)上端均连接有滑板驱动伺服电机(6)，两个所述滑板(4)的一侧均固定连接有升降模组(5)，所述升降模组(5)的移动端固定连接有一号支架(7)，两个所述一号支架(7)相互靠近的一侧连接有二号支架(10)，所述一号支架(7)底部设有位置检测机构，所述一号支架(7)靠近升降模组(5)移动端的一侧固定连接有转枪电机(8)，所述转枪电机(8)的输出端固定连接有一号焊枪支架(16)，所述一号焊枪支架(16)底部固定连接有对枪杆(12)，所述一号焊枪支架(16)一侧固定连接有二号焊枪支架(17)，所述二号焊枪支架(17)远离于一号焊枪支架(16)的一端固定连接有三号焊枪支架(18)，所述三号焊枪支架(18)底端固定连接有焊枪(19)。
2.根据权利要求1所述的双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述平台(1)上端两侧固定安装有导轨，所述龙门架(2)两侧底部均连接有龙门驱动伺服电机(3)。
3.根据权利要求1所述的双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述位置检测机构由一号点激光(11)、跟踪画针(13)和二号点激光(15)构成，两个所述二号支架(10)相互靠近的上端侧面上固定连接有一号点激光(11)，所述一号点激光(11)下方且在二号支架(10)的侧面固定连接有跟踪画针(13)。
4.根据权利要求1所述的双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：两个所述一号支架(7)相互远离的侧面安装有二号微调模组(14)，所述二号微调模组(14)下端固定连接有二号点激光(15)。
5.根据权利要求1所述的双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于：所述一号支架(7)与二号点激光(15)之间连接有二号微调模组(14)，所述二号微调模组(14)的移动端与二号点激光(15)固定连接，所述一号支架(7)与二号支架(10)之间连接有一号微调模组(9)，所述一号微调模组(9)的移动端与二号支架(10)侧面固定连接。
技术总结