本实用新型涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及一种餐盘发放机及其控制系统。
背景技术：
餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘从出盘口送出来。实践中，如果工作人员打开柜门补充餐盘时运动机构仍处在开机状态，那么就有可能对工作人员的人身安全造成威胁，因此，如何改进餐盘发放机以提高安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种餐盘发放机及其控制系统，采用该控制系统，餐盘发放机可以获得较高的安全性。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种餐盘发放机的控制系统，包括：
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述餐盘发放机的存盘柜内的升降托架动作以将餐盘移动；
位置开关，所述位置开关用于检测所述存盘柜的柜门是否处于关闭状态；
控制器，所述控制器分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，以接收所述位置开关发送的位置信息，并控制所述驱动装置的动作。
可选地，在上述控制系统中，所述位置开关为加速度传感器、行程开关、微动开关、接近开关、接触开关或磁性开关，以获取柜门产生的加速度或柜门与存盘柜的柜体之间的作用力。
可选地，在上述控制系统中，所述位置开关为加速度传感器，所述加速度传感器用于检测第一方向上的柜门加速度，其中所述第一方向为所述柜门打开或关闭的方向；
所述控制器用于确定检测到的所述第一方向上的柜门加速度是否超过第一阈值，并在所述第一方向上的柜门加速度不超过所述第一阈值的情况下，确定所述柜门处于关闭状态。
可选地，在上述控制系统中，所述位置开关为接触开关。
可选地，在上述控制系统中，所述位置开关设置在所述存盘柜的门框的顶部。
一种餐盘发放机，包括控制系统，所述控制系统为如上述任意一项所公开的控制系统。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的输入器，所述控制器接收所述输入器的发盘请求信息，根据发盘请求信息以及所述位置信息确定是否控制所述驱动装置动作。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制器电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述升降托架的位置状态。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示所述升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制器电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器，所述控制器能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。
根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于餐盘发放机的控制系统中，驱动装置用于驱动存盘柜内的升降托架，位置开关用于检测存盘柜的柜门是否处于关闭状态，位置开关和驱动装置均与控制器电连接，工作时，一旦打开柜门，则位置开关将开门信号发送给控制器，当控制器获得开门信号后，控制器向驱动装置发出停止工作的控制指令，只有当关闭柜门，且控制器获得位置开关发送的关门信号后，控制器才允许驱动装置工作，这样保证了打开柜门后驱动装置处于关机状态，从而使餐盘发放机具有较高的安全性，有利于保障工作人员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种餐盘发放机的正视图；
图2是图1所示餐盘发放机的立体图；
图3是图2所示餐盘发放机的内部结构示意图。
图中标记为：
1、上柜门；11、输入器；12、上把手；13、显示屏；
2、出盘口；
3、下柜门；31、下把手；32、观察窗；
4、脚轮；
5、升降托架；
6、位置开关。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参见图1～图3，图1是本实用新型实施例提供的一种餐盘发放机的正视图，图2是图1所示餐盘发放机的立体图，图3是图2所示餐盘发放机的内部结构示意图。从外部来看，餐盘发放机的中部设有出盘口2，上部设有上柜门1，下部设有下柜门3；从内部来看，餐盘发放机内设置有送盘执行机构，其中，送盘执行机构的负责餐盘竖直移动的部分位于下柜门3对应的柜区内，而负责餐盘水平移动的部分位于上柜门1对应的柜区内。
下柜门3对应的柜区为餐盘发放机的存盘柜，如图3所示，存盘柜内设置有用于承载餐盘的升降托架5，补充餐盘时，工作人员将一摞餐盘放置到升降托架5上。
餐盘发放机的控制系统包括控制器、驱动装置和位置开关6，其中，驱动装置用于驱动升降托架5动作以将餐盘移动，位置开关6用于检测下柜门3是否处于关闭状态，驱动装置和位置开关6与控制器电连接，控制器接收位置开关6发送的位置信息，并控制驱动装置的动作。
工作时，一旦打开下柜门3，则位置开关6将开门信号发送给控制器，当控制器获得开门信号后，控制器向驱动装置发出停止工作的控制指令，只有当关闭下柜门3，且控制器获得位置开关6发送的关门信号后，控制器才允许驱动装置工作，这样保证了打开下柜门3后驱动装置处于关机状态，从而使餐盘发放机具有较高的安全性，有利于保障工作人员的人身安全。
具体实际应用中，位置开关6可以为加速度传感器、行程开关、微动开关、接近开关、接触开关或磁性开关，以获取下柜门3产生的加速度或下柜门3与存盘柜的柜体之间的作用力。
例如，位置开关6采用加速度传感器时，位置开关6用于检测第一方向上的柜门加速度，其中第一方向为柜门打开或关闭的方向。位置开关6将检测到的第一方向上的柜门加速度发送给控制器，控制器确定该柜门加速度是否超过第一阈值，如果不超过第一阈值，那么确定柜门处于关闭状态。不难理解的是，第一阈值不宜设定得过大，以免控制器作出错误的判断。
又例如，位置开关6采用接触开关时，可以设置在存盘柜的门框的顶部，如图3所示，位置开关6位于下柜门3的上方，且是出盘口2的距离下柜门3的门轴较远的一侧，下柜门3上设置有与位置开关6配合的触碰件，这样当下柜门3关上时，触碰件会与位置开关6接触，于是控制器确定下柜门3处于关闭状态，而当触碰件与位置开关6分离开后，控制器确定下柜门3处于打开状态。
为了便于用户获知升降托架5的位置状态，餐盘发放机还可以包括有状态指示组件，状态指示组件应当与控制器电连接，状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示升降托架5的位置状态。
为了能够及时反馈升降托架5的动作，可以在餐盘发放机内安装有报警装置，报警装置应当与控制器电连接。
为了提高餐盘发放机的使用便利性，可以在餐盘发放机内设置通信组件，将通信组件与控制器电连接，餐盘发放机工作时，通信组件接收外部设备的控制指令，并将控制指令发送给控制器，控制器能够根据控制指令控制升降托架5的动作。
如图1所示，上柜门1上一般设置有输入器11、上把手12和显示屏13，控制器接收输入器11的发盘请求信息，根据发盘请求信息以及位置信息确定是否控制驱动装置动作。输入器11可以包括用于感应磁卡的读卡器和用于扫描二维码的读码器，显示屏13可以用来显示升降托架5的状态。具体实际应用中，显示屏13可以是具有触摸屏功能的，这样还可以用来接收升降托架5的动作指示。
下柜门3上一般设置有下把手31和观察窗32，通过观察窗32可以看到升降托架5处在哪个高度位置，以此估计出存盘柜内还剩余多少餐盘。
餐盘发放机的底部一般设置有脚轮4，这样可以方便地移动到房间的合适位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种餐盘发放机的控制系统，其特征在于，包括：
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述餐盘发放机的存盘柜内的餐盘移动；
位置开关，所述位置开关用于检测所述存盘柜的柜门是否处于关闭状态；
控制器，所述控制器分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，以接收所述位置开关发送的位置信息，并控制所述驱动装置的动作。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关为加速度传感器、行程开关、微动开关、接近开关、接触开关或磁性开关，以获取所述柜门产生的加速度或所述柜门与所述存盘柜的柜体之间的作用力。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关为加速度传感器，所述加速度传感器用于检测第一方向上的柜门加速度，其中所述第一方向为所述柜门打开或关闭的方向；
所述控制器用于确定检测到的所述第一方向上的柜门加速度是否超过第一阈值，并在所述第一方向上的柜门加速度不超过所述第一阈值的情况下，确定所述柜门处于关闭状态。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关为接触开关。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关设置在所述存盘柜的门框的顶部。
6.一种餐盘发放机，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为如权利要求1～5中任意一项所述的控制系统。
7.根据权利要求6所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作。
8.根据权利要求6所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制系统的控制器电连接的输入器，所述控制器接收所述输入器的发盘请求信息，根据发盘请求信息以及所述位置信息确定是否控制所述驱动装置动作。
9.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制器电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示升降托架的位置状态。
10.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。
11.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制器电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器，所述控制器能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。
技术总结