本实用新型涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及一种餐盘发放机及其吸盘机构。
背景技术：
餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。
在餐盘发放机内部，当有餐盘被取走后，升降托架将上升一段距离，从而保证最上面的餐盘始终处在平移机构那里，有取盘需求时，由平移机构将餐盘水平地送到出盘口。实践中，由于出盘口几乎与最上面的餐盘处在同一高度，所以难以防止人为通过出盘口超量取用餐盘，因此，如何改进餐盘发放机以防止人为超量取盘，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种餐盘发放机及其吸盘机构，采用该吸盘机构，餐盘发放机能够有效地防止人为通过出盘口超量取盘。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种餐盘发放机的吸盘机构，包括：
基板，所述基板的一面设置有竖直延伸的滑轨；
用于安装真空吸管的平衡杆，所述平衡杆上固定连接有与所述滑轨配合的滑块；
驱动装置，所述驱动装置包括真空泵和电磁阀，所述电磁阀分别与所述真空泵和所述真空吸管连接，所述驱动装置用于驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动，驱动所述真空吸管吸附餐盘；
检测装置，所述检测装置用于确定所述平衡杆下移到下限位置和/或上移到上限位置。
可选地，在上述吸盘机构中，所述驱动装置包括表针杆和电机，所述表针杆位于所述平衡杆与所述基板之间且平行于所述基板的板面布置，所述表针杆的一端与所述电机连接以与所述基板可转动连接，另一端设置有与所述基板的板面垂直的拨杆；
所述平衡杆开设有与所述拨杆配合的长条形的滑槽，所述拨杆限位在所述滑槽内移动。
可选地，在上述吸盘机构中，所述电机固定安装在所述基板的相对所述表针杆的另一面，用于驱动所述表针杆转动；
所述滑槽的延伸方向平行于所述基板的板面且与所述滑轨垂直。
可选地，在上述吸盘机构中，所述表针杆相对所述基板转动的旋转轴线与所述滑槽的中垂线垂直相交，所述滑槽的长度不小于所述拨杆到所述旋转轴线的距离的二倍。
可选地，在上述吸盘机构中，所述检测装置包括设置在所述基板上的上限位置开关和下限位置开关，所述上限位置开关用于检测所述拨杆是否抵达上极限位，所述下限位置开关用于检测所述拨杆是否抵达下极限位。
可选地，在上述吸盘机构中，所述检测装置包括设置在所述基板上的上限位置开关和下限位置开关，所述上限位置开关用于检测所述平衡杆是否抵达上极限位，所述下限位置开关用于检测所述平衡杆是否抵达下极限位。
一种餐盘发放机，包括吸盘机构，所述吸盘机构为上述任意一项所公开的吸盘机构。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述吸盘机构的驱动装置、检测装置电连接，以驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动或驱动所述真空吸管吸盘以实现吸盘动作。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的输入器，所述控制装置接收所述输入器的发盘请求信息，并根据发盘请求信息确定是否控制所述驱动装置动作。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的显示屏，所述显示屏设置在所述餐盘发放机的正面的上部，所述显示屏用于显示所述吸盘机构的状态信息。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述吸盘机构的状态信息。
可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。
根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于餐盘发放机的吸盘机构中，基板的一面设置有竖直延伸的滑轨，与滑轨配合的滑块固定连接在用于安装真空吸管的平衡杆上，同时，驱动装置用于驱动平衡杆沿滑轨移动，使用时，驱动装置先使平衡杆向下移动，真空吸管随平衡杆一起下移一段距离后与最上面的餐盘接触，抽真空吸附住餐盘后驱动装置再使平衡杆向上移动，这样餐盘被带到平移机构那里与出盘口同一高度的位置，取走餐盘后，剩余的餐盘距离出盘口有一定的高度差，因此可以防止人为通过出盘口超量取用餐盘。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种餐盘发放机的正视图；
图2是图1所示餐盘发放机的立体图；
图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图；
图4是图3中吸盘机构的示意图；
图5是图4所示吸盘机构的背面示意图。
图中标记为：
1、上柜门；11、输入器；12、上把手；13、显示屏；
2、出盘口；
3、下柜门；31、下把手；32、观察窗；
4、脚轮；
5、升降托架；
6、餐盘；
7、基板；71、滑轨；72、位置开关；73、表针杆；74、电机；
8、平衡杆；81、滑槽；
9、真空吸管。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参见图1～图3，图1是本实用新型实施例提供的一种餐盘发放机的正视图，图2是图1所示餐盘发放机的立体图，图3是图2所示餐盘发放机的内部结构图。从外部来看，餐盘发放机的中部设有出盘口2，上部设有上柜门1，下部设有下柜门3；从内部来看，餐盘发放机内设置有送盘执行机构，其中，送盘执行机构的负责餐盘6竖直移动的部分位于下柜门3对应的柜区内，而负责餐盘6水平移动的部分位于上柜门1对应的柜区内。
下柜门3对应的柜区为餐盘发放机的存盘柜，如图3所示，存盘柜内设置有用于承载餐盘6的升降托架5，补充餐盘时，工作人员将一摞餐盘6放置到升降托架5上。
参见图4和图5，分别展示了餐盘发放机的吸盘机构的正面和背面，该吸盘机构包括基板7、平衡杆8、检测装置和驱动装置，其中，基板7竖立布置在餐盘发放机内，基板7的朝向餐盘发放机的出盘口2的一面设置有竖直延伸的滑轨71；平衡杆8用于安装真空吸管9，平衡杆8上固定连接有与滑轨71配合的滑块(图中未示出)；驱动装置包括真空泵(图中未示出)和电磁阀(图中未示出)，电磁阀分别与真空泵和真空吸管9连接，驱动装置用于驱动平衡杆8沿滑轨71移动，以及驱动真空吸管9吸附餐盘；检测装置用于确定平衡杆8下移到下限位置和/或上移到上限位置。
参见图3和图4，当有取盘需求时，驱动装置先使平衡杆8向下移动，真空吸管9随平衡杆8一起下移一段距离后与最上面的餐盘6接触，抽真空吸附住餐盘6后驱动装置再使平衡杆8向上移动，这样餐盘6被带到平移机构那里与出盘口2同一高度的位置，取走餐盘6后，剩余的餐盘6距离出盘口2有一定的高度差，因此可以防止人为通过出盘口2超量取用餐盘。
本实施例中，驱动装置包括表针杆73和电机74，其中，表针杆73位于平衡杆8与基板7之间且平行于基板7的板面布置，表针杆73的一端与电机74连接以与基板7可转动连接，另一端设置有与基板7的板面垂直的拨杆(图中未标记)，与表针杆73的拨杆配合地，在平衡杆8上开设有长条形的滑槽81，拨杆限位在滑槽81内移动。
电机74固定安装在基板7的相对表针杆73的另一面，用于驱动表针杆73转动，滑槽81的延伸方向平行于基板7的板面且与滑轨71垂直。当表针杆73在基板7上转动时，表针杆73的拨杆将在平衡杆8的滑槽81内滑动，由于滑轨71的限制，平衡杆8将沿竖直方向运动。
为了实现平衡杆8上下移动，可以控制电机74正转和反转交替进行。当然，在电机74不具备反转功能时，也可以通过转整周的方式实现平衡杆8上下移动。如图4所示，为使表针杆73能够整周旋转，本实施例中，表针杆73相对基板7转动的旋转轴线与滑槽81的中垂线垂直相交，滑槽81的长度不小于拨杆到旋转轴线的距离的二倍。
如图4和图5所示，为了能够方便地将平衡杆8定位在最高位置和最低位置，检测装置包括设置在基板7上的上限位置开关和下限位置开关，上限位置开关用于检测拨杆是否抵达上极限位，下限位置开关用于检测拨杆是否抵达下极限位。具体地，本实施例在基板7上布置了两个位置开关72，分别对应拨杆的上极限位和下极限位，位置开关72与电机74的控制器电连接。
本实施例是通过检测拨杆来间接地确定平衡杆8的位置的，在其他的实施例中，检测装置也可以直接检测平衡杆8，即上限位置开关用于检测平衡杆是否抵达上极限位，下限位置开关用于检测平衡杆是否抵达下极限位。
具体实际应用中，为了较小运动阻力，可以在拨杆上套设滚筒，将滚筒穿在滑槽81中。
不难理解的是，餐盘发放机包括有控制装置，控制装置分别与吸盘机构的驱动装置、检测装置电连接，以驱动平衡杆8沿滑轨71移动或驱动真空吸管9吸盘以实现吸盘动作。
具体实际应用中，餐盘发放机还可以包括报警装置、输入器、显示屏、状态指示组件和/或通信组件。
报警装置与控制装置电连接，用于反馈驱动装置的动作。
输入器与控制装置电连接，控制装置接收输入器的发盘请求信息，并根据发盘请求信息确定是否控制驱动装置动作。
显示屏与控制装置电连接，用于显示吸盘机构的状态信息，一般设置在餐盘发放机的正面的上部。
状态指示组件与控制装置电连接，能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示吸盘机构的状态信息。
通信组件与控制装置电连接，用于接收外部设备的控制指令，并将控制指令发送给控制装置，控制装置能够根据控制指令控制驱动装置的动作。
如图1所示，上柜门1上一般设置有输入器11、上把手12和显示屏13，输入器11可以包括用于感应磁卡的读卡器和用于扫描二维码的读码器，显示屏13可以用来显示一些数据信息，例如餐盘剩余数量等。下柜门3上一般设置有下把手31和观察窗32，通过观察窗32可以看到升降托架5处在哪个高度位置，以此估计出存盘柜内还剩余多少餐盘。餐盘发放机的底部一般设置有脚轮4，这样可以方便地移动到房间的合适位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种餐盘发放机的吸盘机构，其特征在于，包括：
基板，所述基板的一面设置有竖直延伸的滑轨；
用于安装真空吸管的平衡杆，所述平衡杆上固定连接有与所述滑轨配合的滑块；
驱动装置，所述驱动装置包括真空泵和电磁阀，所述电磁阀分别与所述真空泵和所述真空吸管连接，所述驱动装置用于驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动，驱动所述真空吸管吸附餐盘；
检测装置，所述检测装置用于确定所述平衡杆下移到下限位置和/或上移到上限位置。
2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述驱动装置包括表针杆和电机，所述表针杆位于所述平衡杆与所述基板之间且平行于所述基板的板面布置，所述表针杆的一端与所述电机连接以与所述基板可转动连接，另一端设置有与所述基板的板面垂直的拨杆；
所述平衡杆开设有与所述拨杆配合的长条形的滑槽，所述拨杆限位在所述滑槽内移动。
3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述电机固定安装在所述基板的相对所述表针杆的另一面，用于驱动所述表针杆转动；
所述滑槽的延伸方向平行于所述基板的板面且与所述滑轨垂直。
4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述表针杆相对所述基板转动的旋转轴线与所述滑槽的中垂线垂直相交，所述滑槽的长度不小于所述拨杆到所述旋转轴线的距离的二倍。
5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述基板上的上限位置开关和下限位置开关，所述上限位置开关用于检测所述拨杆是否抵达上极限位，所述下限位置开关用于检测所述拨杆是否抵达下极限位。
6.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述基板上的上限位置开关和下限位置开关，所述上限位置开关用于检测所述平衡杆是否抵达上极限位，所述下限位置开关用于检测所述平衡杆是否抵达下极限位。
7.一种餐盘发放机，包括吸盘机构，其特征在于，所述吸盘机构为如权利要求1～6中任意一项所述的吸盘机构。
8.根据权利要求7所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述吸盘机构的驱动装置、检测装置电连接，以驱动所述平衡杆沿所述滑轨移动或驱动所述真空吸管吸盘以实现吸盘动作。
9.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作；和/或，
与所述控制装置电连接的输入器，所述控制装置接收所述输入器的发盘请求信息，并根据发盘请求信息确定是否控制所述驱动装置动作；和/或，
与所述控制装置电连接的显示屏，所述显示屏设置在所述餐盘发放机的正面的上部，所述显示屏用于显示所述吸盘机构的状态信息；和/或，
状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述吸盘机构的状态信息；和/或，
通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。
技术总结