本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆高压回路控制方法、车辆及存储介质。
背景技术：
在新能源卡车领域，通常由整车控制器控制车辆的整车高压电气系统的上下电，以保证车辆的安全性和可靠性。但是，不同车型的整车高压电气拓扑结构差异性较大，例如，有的高压继电器需要使用硬线控制，有的需要通过can信号控制，这就要求在开发阶段设计多套并行的程序。相应地，若加入新的功能或者高压上下电流程更新，也需要对原软件进行大量修改。并且，针对不同的车型，采用不同的控制软件，需要投入大量人力、财力，不利于软件平台化管理。
技术实现要素：
本发明提供一种车辆高压回路控制方法、车辆及存储介质，可以应用于不同高压回路的车辆高压电气系统上下电过程中，其实现方式通用性强，并可以缩短针对不同车型的软件开发周期，减少后期软件版本维护的工作量。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆高压回路控制方法，包括：
若车辆控制器检测车辆档位为开启档，则根据可选预检模式对车辆预检继电器进行预检；
可选预检模式包括车辆控制器预检、动力电池预检、不预检中的任意一种；
车辆控制器确定预检通过，则控制车辆高压回路闭合；
若车辆控制器检测车辆挡位为关闭档位，则控制车辆高压回路断开。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括至少一个预留高压总成、继电器、存储器、车辆控制器以及存储在存储器上并可在车辆控制器中运行的计算机程序，当车辆控制器执行计算机程序时，实现如本发明任意实施例提供的车辆高压回路控制方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如本发明任意实施例中车辆控制器所具有的功能。
本发明实施例提供了一种车辆高压回路控制方法、车辆及存储介质，具体为若车辆控制器检测车辆档位为开启档，则根据可选预检模式对车辆预检继电器进行预检，其中，可选预检模式包括车辆控制器预检、动力电池预检、不预检中的任意一种，车辆控制器确定预检通过，则控制车辆高压回路闭合；若车辆控制器检测车辆挡位为关闭档位，则控制车辆高压回路断开。上述方式可以应用于不同高压回路的车辆高压电气系统上下电过程中，其实现方式通用性强，并可以缩短针对不同车型的软件开发周期，减少后期软件版本维护的工作量。
附图说明
图1为本发明实施例中的车辆高压回路控制方法流程图；
图2是本发明实施例中的高压拓扑结构示意图；
图3是本发明实施例中的车辆结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外，在本发明实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
图1为本发明实施例提供了一种车辆高压回路控制方法的流程图，该方法应用于车辆高压电气系统上下电场景中，如图1所示，该方法具体包括：
s101、若车辆控制器检测车辆档位为开启档，则根据可选预检模式对车辆预检继电器进行预检。
上述车辆控制器可以理解为车辆上的整车控制器，该整车控制器用于控制车辆上的其他控制器，例如，电机控制器、各高压总成控制器等等。
示例性地，假设上述车辆控制器检测到车辆的点火开关由off档位变为on档位，则车辆控制器确定车辆档位为开启档。
进一步地，若车辆控制器确认车辆无严重故障，例如，车辆中的相关部件欠压1～2v，或者温度过高等，则车辆进入高压电气系统上电流程。
示例性地，上述高压电气系统上电流程可以为车辆控制器根据可选预检模式对车辆预检继电器进行预检。
可选地，上述预检模式可以为车辆控制器预检、动力电池预检、不预检中的任意一个。上述三种预检模式可以依据车辆实际支持的功能进行任意切换。其中，上述预检可以为检测电池外包部是否有短接等。这样，通过对高压电气系统进行预检可以保证上电流程的安全性。
需要说明的是，当采用动力电池预检时，可以为电池控制器执行预检操作。进一步地，当车辆支持动力电池预检模式时，可以由车辆控制器控制电池控制器进行预检。
当车辆支持预检功能时，通过车辆控制器预检或者动力电池进行预检时，若检测到车辆预检继电器前后电压值大于电压门限值(例如，30v)，则判断车辆电池正负极有短接的风险，退出高压电气系统上电流程并向车辆控制器上报故障。
s102、车辆控制器确定预检通过，则控制车辆高压回路闭合。
当车辆支持预检功能时，在基于车辆控制器或动力电池预检通过后，车辆控制器可以控制车辆高压回路闭合。
当然，若车辆不支持预检功能，即采用步骤s101中可选预检模式中的不预检方式时，默认预检通过，此时，车辆控制器控制车辆高压回路闭合。
需要说明的是，在本实施例中，车辆控制器可以通过有线方式控制车辆高压回路的闭合，也可以通过无线信号(例如，采用can信号)控制。可选地，在本实施例中，可以优先采用无线信号，若车辆控制器在连续的预设周期内均未检测到无线信号，则判断无线通信故障，此时可以采用有线方式传输控制信号，这样可以灵活地实现对车辆高压回路的控制。
如图2所示，在一种示例中，车辆控制器控制车辆高压回路闭合可以为车辆控制器依次控制高压回路中的主负继电器、至少一个高压总成的继电器、主正继电器闭合。其中，车辆控制器控制至少一个高压总成的继电器闭合可以为控制至少一个高压总成的正极继电器和负极继电器闭合。例如，可以控制油泵、气泵、空调等高压总成的正极继电器和负极继电器闭合。
需要说明的是，当车辆上存在多个(例如，至少两个)高压总成时，若不需要个别高压总成，也可以通过车辆控制器不使能相应高压总成的负极继电器，以屏蔽其功能。
进一步地，在本实施例中，对于高压总成部分，为了避免上电时出现瞬间过充电流的现象，在控制高压总成的正极继电器和负极继电器闭合之前，可以通过车辆控制器对至少一个高压总成和驱动电机进行预充，并可以根据需要通过车辆控制器对上述预充功能进行屏蔽。这样可以避免现有技术中因为不同车辆电子电气架构的不同而被分配到不同的控制器中，从而增强了针对不同车辆的通用性。
另外，在对车辆的高压电气系统上电过程中，还可以进行各继电器的粘连检测、高压绝缘故障诊断、各高压总成故障检测等。例如，可以通过车辆控制器发送的对各继电器的控制命令以及各继电器前后压差检测高压继电器的粘连；通过绝缘诊断仪上报的绝缘阻值来诊断整车绝缘故障等级，比如，假设绝缘阻值在小于83千欧姆的范围内，判定为严重故障，阻值在83千欧姆至210千欧姆之间，判定为一般故障，阻值大于210千欧姆，则判定为正常范围。当检测到存在故障时，可以通过无线信号向车辆控制器上报故障，并由车辆控制器进行相应的故障处理。相应地，在实际使用中，可以根据实际需求对不需要的故障判定进行屏蔽。
s103、若车辆控制器检测车辆挡位为关闭档位，则控制车辆高压回路断开。
示例性地，假设车辆控制器检测到车辆的点火开关由on档位变为off档位，则车辆控制器确定车辆档位为关闭档位，进而控制车辆高压回路断开。
如图2所示，本步骤中控制车辆高压回路断开可以为车辆控制器依次控制高压回路中的主正继电器、至少一个高压总成的继电器、主负继电器断开。
相应地，上述车辆控制器控制至少一个的继电器断开可以理解为控制至少一个高压总成的正极继电器和负极继电器断开。
在一种示例中，车辆控制器控制主正继电器断开可以为车辆控制器向电机控制器发送禁止使能命令，当电机控制器确定电机下电(例如，电机不转动或者电机上没有电流经过)时，则向车辆控制器反馈允许下电命令，车辆控制器接收到电机控制器反馈的允许下电命令后，控制主正继电器断开，使能电机快速放电。
在一种示例中，车辆控制器控制至少一个高压总成的继电器断开可以为车辆控制器向至少一个高压总成的控制器发送禁止使能命令，若至少一个高压总成停止工作，则至少一个高压总成的控制器向车辆控制器反馈允许下电命令，车辆控制器基于该允许下电命令断开至少一个高压总成的正极继电器及负极继电器，使至少一个高压总成快速放电。
可选地，在本实施例中，在某一高压总成控制器不具备发送下电允许命令的情况下，若车辆控制器确认该高压总成母线电流小于电流阈值，则断开对应高压总成的继电器。
需要说明的是，电流阈值可以根据实际使用的继电器的规格型号以及高压总成电气特性进行选择。
另外，在本实施例中，在断开高压总成继电器之后，车辆控制器可以实时跟踪高压总成母线的电压值，当车辆控制器确认高压总成母线电压值在预设时间内超出预设电压值，其中，该预设电压值可以为人体安全电压，即高压总成母线电压值未在预设时间内下降到人体安全电压以下，则车辆控制器修改下电未完成标志位。例如，将下电未完成标志位从0置为1，并保存这一标志位，这样当下电过程中有高压电时，可以方便地提醒驾驶员注意。
当然，若高压总成具备快速下电的功能时，可以在车辆控制器中屏蔽上述功能。
当高压总成继电器断开后，车辆控制器可以断开主负继电器，以完成高压电气系统的下电流程。
进一步地，在本实施例中，车辆控制器还可以控制车辆高压回路中的至少一个预留高压总成的继电器的闭合与断开。其中，该至少一个预留高压总成可用于部分车辆方便地安装高压用电器。当然，在不需要该至少一个预留高压总成的情况下，可以通过车辆控制器屏蔽对该至少一个预留高压总成继电器的控制。
上述实施例提供的实现方式可以应用于不同高压回路的车辆高压电气系统上下电过程中，其实现方式通用性强，并可以缩短针对不同车型的软件开发周期，减少后期软件版本维护的工作量。
图3为本发明实施例提供了一种车辆的结构示意图，如图3所示，该车辆包括：车辆高压回路301、存储器302、车辆控制器303，其中，车辆高压回路可以包括至少一个预留高压总成、继电器，车辆控制器的数量可以为一个或多个，图3中以一个控制器为例，车辆控制器、存储器、高压回路中的至少一个预留高压总成、继电器等部分可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图1中的车辆高压回路方法对应的程序指令。车辆控制器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令，从而执行车辆上的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆高压回路控制方法。
存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于车辆控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
继电器可以包括车辆上各种继电器，例如，各高压总成正极继电器、负极继电器、主正继电器、主负继电器等等，至少一个预留高压总成可用于部分车辆方便地安装高压用电器。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，当计算机可执行指令在由车辆控制器执行时，可以实现上述车辆中车辆控制器所具有的控制功能。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆的实施例中，车辆所包括的各个部件只是按照功能逻辑进行划分，但并不局限于上述的划分方式，只要能够实现相应的功能即可，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种车辆高压回路控制方法，其特征在于，包括：
若车辆控制器检测车辆档位为开启档，则根据可选预检模式对车辆预检继电器进行预检；
所述可选预检模式包括车辆控制器预检、动力电池预检、不预检中的任意一种；
所述车辆控制器确定预检通过，则控制车辆高压回路闭合；
若所述车辆控制器检测车辆挡位为关闭档位，则控制车辆高压回路断开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器控制车辆高压回路闭合，包括：
所述车辆控制器依次控制所述车辆高压回路中的主负继电器、至少一个高压总成的继电器、主正继电器闭合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆控制器控制至少一个高压总成的继电器闭合之前，所述方法还包括：
所述车辆控制器对所述至少一个高压总成和驱动电机进行预充。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器控制车辆高压回路断开，包括：
所述车辆控制器依次控制所述车辆高压回路中的主正继电器、至少一个高压总成的继电器、主负继电器断开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器控制主正继电器断开，包括：
所述车辆控制器向电机控制器发送禁止使能命令；
所述车辆控制器接收所述电机控制器反馈的允许下电命令后，控制主正继电器断开。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器控制至少一个高压总成的继电器断开，包括：
所述车辆控制器向至少一个高压总成的控制器发送禁止使能命令；
所述车辆控制器接收所述至少一个高压总成的控制器反馈的允许下电命令后，控制至少一个高压总成的继电器断开；
或者，所述车辆控制器确认至少一个高压总成的母线电流小于电流阈值时，控制所述至少一个高压总成的继电器断开。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器控制主负继电器断开之前，所述方法还包括：
所述车辆控制器确认至少一个高压总成的母线电压值在预设时间内大于预设电压值，修改下电未完成标志位。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车辆控制器控制车辆高压回路中的至少一个预留高压总成的继电器闭合和断开。
9.一种车辆，其特征在于，包括：车辆高压回路、存储器、车辆控制器以及存储在存储器上并可在车辆控制器中运行的计算机程序，所述车辆高压回路包括至少一个预留高压总成、继电器，当所述车辆控制器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的车辆高压回路控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述车辆控制器的功能。
技术总结