本实用新型涉及销齿驱动工位转台装置技术领域，具体地说涉及一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置。
背景技术：
销齿驱动的工位转台需要按照设定角度旋转，当转台旋转角度达到角度编码器的设定值时，角度编码器将旋转角度信号传送给控制器，控制器控制旋转驱动电机停止旋转。当驱动齿轮带动转台停到需要的位置时，电机在控制器的作用下可以马上停止，但是转台在惯性下还会继续转动一定的角度。原因在于驱动转台的齿轮和销齿存在一定的间隙，并且减速机本身还有一定的齿隙。当转台把两种齿隙吃掉时，转台才能在电机的作用下完全停止，而此时转台已经超出我们想要的位置。根据我们多次测量，通常转台冲出的角度约为0.1°。如果是5米转台的话，线性误差l=3.14x5000/360x0.1=4.36mm。国外一些转台采用两台伺服电机消除齿隙，也就是两台减速机的齿轮正反向共同作用消除齿轮和销齿的间隙，从而达到较高的停位精度。这种方法停位精度不错，可以实现停位误差小于0.05°（约2mm)，缺点就是两台伺服电机价格比较贵。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，用插销定位就很好的解决了这个问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，销齿驱动工位转台由角度编码器测定旋转角度，角度编码器通过控制器与旋转驱动电机连接，其特征在于，还设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括定位块、推销、导向套、导向柱、气缸、底座，定位块固定在转台支架上，根据旋转角度确定定位块数量和位置，底座固定在工作台上，底座上设有导向柱，导向柱贯穿导向套，导向套后部连接气缸的活塞杆，导向套前端设有推销，转台停止时，定位块设有对应推销的定位孔，控制器与气缸进气口管路上的电磁阀连接。
进一步的，所述定位孔为梯形，定位孔外侧开口宽度大于内侧开口宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益特点：
（1）本实用新型在转台的旋转驱动电机停止时，通过气缸推动导向套，推销插入定位块的定位孔中，实现转台的精准停位；现有技术靠两台伺服电机实现工位转台准确停位，但是两台伺服电机的价格较高，本实用新型采用插销精准定位，结构简单，制造成本低。
（2）本实用新型为气缸驱动，不需要伺服电机驱动器，在控制和维护上也相对容易。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明：
图1为本实用新型所述一种销齿驱动工位转台的主视图；
图2为本实用新型所述一种销齿驱动工位转台的俯视图；
图3为本实用新型所述一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置的结构图；
附图标记：辅助定位装置-1、定位块-11、推销-12、导向套-13、导向柱-14、气缸-15、底座-16、定位孔-17、转台支架-2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅说明书附图1至图3所示，一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，销齿驱动工位转台由角度编码器测定旋转角度，角度编码器通过控制器与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机的齿轮与销齿圈啮合后，旋转驱动电机驱动转台旋转，角度编码器随着转动发生偏转，角度编码器将旋转角度信号传递给控制器，当控制器接收到的信号达到角度设定值时，控制器向旋转驱动电机发送停止转动的指令，旋转驱动电机停止旋转，但是由于转台转动存在惯性，销齿存在齿隙，造成旋转角度存在误差。为了能够实现精准角度旋转，本实用新型因此在现有工位转台上还设置了辅助定位装置，所述辅助定位装置1包括定位块11、推销12、导向套13、导向柱14、气缸15、底座16，定位块11固定在转台支架2上，底座16固定在工作台上，根据旋转角度确定定位块11数量和位置，当转台停止转动时，转台上有定位块11与底座16对应，底座16上设有气缸15，底座16上设有导向柱14，导向柱14贯穿导向套13，导向套13后部连接气缸15的活塞杆，导向套13前端设有推销12，转台停止时，定位块11设有对应推销12的定位孔17，控制器与气缸15进气口管路上的电磁阀连接。气缸对导向套起到往返推力，导向柱对导向套起到导向作用，导向套带动推销往返运动，当转台转动角度达到角度编码器的设定值时，旋转驱动电机停止运行，同时，控制器驱动气缸推动推销，推销插入定位块的定位孔中，此时转台被精准定位。
为了实现插销的快速插入，对上述具体实施例的进一步改进，所述定位孔为梯形，定位孔外侧开口宽度大于内侧开口宽度，由于定位孔外口大，推销能够快速插入定位孔中，随着定位孔侧边的限位，推销能够精准、快速插入定位孔中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，销齿驱动工位转台由角度编码器测定旋转角度，角度编码器通过控制器与旋转驱动电机连接，其特征在于，还设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括定位块、推销、导向套、导向柱、气缸、底座，定位块固定在转台支架上，根据旋转角度确定定位块数量和位置，底座固定在工作台上，底座上设有导向柱，导向柱贯穿导向套，导向套后部连接气缸的活塞杆，导向套前端设有推销，转台停止时，定位块设有对应推销的定位孔，控制器与气缸进气口管路上的电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述一种销齿驱动工位转台的辅助定位装置，其特征在于，所述定位孔为梯形，定位孔外侧开口宽度大于内侧开口宽度。
技术总结