本实用新型涉及pcb板生产领域，特别涉及一种pcb板浮动定位装置。
背景技术：
pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，现有的pcb板在搬运前，需要通过移动装置将pcb板移动至搬运装置下方，但是现有的pcb板移动装置一般不会对pcb板进行位置限定，使得pcb板进入后续加工位时的位置出现误差，影响pcb板后续加工的精度。
因此有必要提供一种新的pcb板浮动定位装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种pcb板浮动定位装置，能够平稳移动pcb板，并对pcb板进行归正，保证pcb板能够精准进入下一加工位，从而提高pcb板的后续加工精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pcb板浮动定位装置，其包括支架、移动机构、定位机构，所述移动机构和定位机构均设置在支架上；
所述移动机构包括传动组件、调节组件、若干转动组件，所述调节组件设置在支架上，所述转动组件包括传动杆、固定在所述传动杆两侧的两个固定单元、依次设置在传动杆上的组装件、转轮，所述固定单元包括与传动组件连接的传动轮、连接支架与传动杆的轴承和内撑螺丝；
所述定位机构包括与支架固定的支撑板、固定在所述支撑板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行升降的升降块、与升降块固定的承载板、设置在所述承载板上的驱动组件、受驱动组件驱动进行转动的驱动杆、设置在驱动杆上的若干限位组件，所述限位组件包括套设在驱动杆上的驱动轮、支撑架、设置在承载板上的第一滑轮、设置在支撑架上的若干第二滑轮、移动绳，所述移动绳依次绕过驱动轮、第一滑轮和第二滑轮。
具体的，所述支架上设有定位板。
具体的，所述传动组件包括电机和受所述电机驱动进行工作的两个传动单元，两个传动单元分别设置在转动组件的两侧。
具体的，所述调节组件包括调节气缸和受所述调节气缸驱动进行移动的挡板。
具体的，所述承载板上设有引导杆，所述引导杆与承载板固定，所述引导杆穿过支撑板。
本实用新型一种pcb板浮动定位装置的有益效果是，通过移动机构，能够平稳移动pcb板，通过定位机构，能够对pcb板进行归正，通过移动机构与定位机构的配合，保证pcb板能够精准进入下一加工位，提高pcb板的后续加工精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的pcb板浮动定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型的pcb板浮动定位装置的结构示意图；
图3是本实用新型的pcb板浮动定位装置的移动机构的结构示意图；
图4是本实用新型的pcb板浮动定位装置的转动组件的结构示意图；
图5是本实用新型的pcb板浮动定位装置的定位机构的结构示意图；
图6是本实用新型的pcb板浮动定位装置的限位组件的结构示意图；
图中：1.支架，2.移动机构，21.传动组件，22.转动组件，221.传动轮，222.传动杆，223.轴承，224.内撑螺丝，225.组装件，226.转轮，23.调节气缸，24.挡板，3.定位机构，31.支撑板，32.升降气缸，33.升降块，34.引导杆，35.承载板，36.驱动组件，37.驱动杆，38.限位组件，381.驱动轮，382.第一滑轮，383.第二滑轮，384.支撑架，385.移动绳，4.定位板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种pcb板浮动定位装置，其包括支架1、移动机构2、定位机构3，所述移动机构2和定位机构3均设置在支架1上；
如图3-4所示，所述移动机构2包括传动组件21、调节组件、若干转动组件22，所述调节组件设置在支架1上，所述转动组件22包括传动杆222、固定在所述传动杆222两侧的两个固定单元、依次设置在传动杆222上的组装件225、转轮226，所述固定单元包括与传动组件21连接的传动轮221、连接支架1与传动杆222的轴承223和内撑螺丝224；
如图5-6所示，所述定位机构3包括与支架1固定的支撑板31、固定在所述支撑板31上的升降气缸32、受所述升降气缸32驱动进行升降的升降块33、与升降块33固定的承载板35、设置在所述承载板35上的驱动组件36、受驱动组件36驱动进行转动的驱动杆37、设置在驱动杆37上的若干限位组件38，所述限位组件38包括套设在驱动杆37上的驱动轮381、支撑架384、设置在承载板35上的第一滑轮382、设置在支撑架384上的若干第二滑轮383、移动绳385，所述移动绳385依次绕过驱动轮381、第一滑轮382和第二滑轮383。
具体的，所述支架1上设有定位板4。
具体的，所述传动组件21包括电机和受所述电机驱动进行工作的两个传动单元，两个传动单元分别设置在转动组件22的两侧。
具体的，所述调节组件包括调节气缸23和受所述调节气缸23驱动进行移动的挡板24。
具体的，所述承载板35上设有引导杆34，所述引导杆34与承载板35固定，所述引导杆34穿过支撑板31。
该pcb板浮动定位装置的工作原理：首先移动机构2工作，传动组件21带动转动组件22转动，使得pcb板移动，直至与挡板24抵靠，然后定位机构3工作，升降气缸32将升降块33向上顶升，使得承载板35以及承载板35上的驱动组件36向上移动，通过限位组件38使得pcb板脱离移动机构2，驱动组件36工作，通过驱动杆37使得限位组件38工作，驱动轮381转动，带动移动绳385移动，从而将pcb板移动直至抵靠定位板4，实现pcb板在水平面上的归正。
与现有技术相比，该pcb板浮动定位装置，通过移动机构2，能够平稳移动pcb板，通过定位机构3，能够对pcb板进行归正，通过移动机构2与定位机构3的配合，保证pcb板能够精准进入下一加工位，提高pcb板的后续加工精度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种pcb板浮动定位装置，其特征在于，包括支架、移动机构、定位机构，所述移动机构和定位机构均设置在支架上；
所述移动机构包括传动组件、调节组件、若干转动组件，所述调节组件设置在支架上，所述转动组件包括传动杆、固定在所述传动杆两侧的两个固定单元、依次设置在传动杆上的组装件、转轮，所述固定单元包括与传动组件连接的传动轮、连接支架与传动杆的轴承和内撑螺丝；
所述定位机构包括与支架固定的支撑板、固定在所述支撑板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行升降的升降块、与升降块固定的承载板、设置在所述承载板上的驱动组件、受驱动组件驱动进行转动的驱动杆、设置在驱动杆上的若干限位组件，所述限位组件包括套设在驱动杆上的驱动轮、支撑架、设置在承载板上的第一滑轮、设置在支撑架上的若干第二滑轮、移动绳，所述移动绳依次绕过驱动轮、第一滑轮和第二滑轮。
2.如权利要求1所述的pcb板浮动定位装置，其特征在于，所述支架上设有定位板。
3.如权利要求1所述的pcb板浮动定位装置，其特征在于，所述传动组件包括电机和受所述电机驱动进行工作的两个传动单元，两个传动单元分别设置在转动组件的两侧。
4.如权利要求1所述的pcb板浮动定位装置，其特征在于，所述调节组件包括调节气缸和受所述调节气缸驱动进行移动的挡板。
5.如权利要求1所述的pcb板浮动定位装置，其特征在于，所述承载板上设有引导杆，所述引导杆与承载板固定，所述引导杆穿过支撑板。
技术总结