本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。
背景技术：
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。
现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种衣架，包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。
所述传动部件包括与夹子尾部止抵的滑动件，所述滑动件具有相对设置的第一止抵部和第二止抵部，所述第一止抵部和第二止抵部的相对面为倾斜面，在远离夹子的方向第一止抵部与第二止抵部距离逐渐缩小，所述夹子的尾部在第一止抵部和第二止抵部的倾斜面滑动。
所述第一止抵部和第二止抵部的最大距离处与夹子闭合时尾部的距离对应，所述两臂的最小距离处与夹子完全张开时尾部的距离对应。
所述滑动件可在支撑臂端部的腔体内滑动，所述腔体端部设置有开口供夹子伸出，并对夹子进行限位。
所述滑动件远离夹子的一端设置有回位装置，在滑动件向靠近夹子的方向移动后所述回位装置可以拉动滑动件向远离夹子的方向移动；优选地，所述回位装置为弹簧，所述弹簧一端与滑动件固定连接，一端与腔体内壁固定连接。
所述滑动件还设置有定位柱，所述腔体设置有与定位柱位置对应的导向槽，所述定位柱伸出腔体外并沿导向槽移动，带动滑动件在腔体内滑动；优选地，所述导向槽端部还设置有锁止槽，所述定位柱限位于锁止槽防止滑动件被回位装置移动。
所述衣架还包括驱动装置，所述驱动装置与滑动件固定连接，所述驱动装置带动滑动件沿腔体移动；优选地，所述驱动装置通过螺杆与滑动件固定连接，所述滑动件远离夹子端设置有螺纹孔。
一种叠衣机，包括如上所述的衣架，所述叠衣机设置有触发机构，所述触发机构与定位柱位置对应，或者所述叠衣机设置有信号发射装置控制夹子开闭，所述衣架设置有信号接收装置用于接收叠衣机发射的控制信号。
一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机将衣架移动至触发机构处，所述触发机构移动定位柱，使得滑动件滑动，并将夹子开启，所述叠衣机取下衣架上的衣物。
一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机发射信号，衣架接收到信号后驱动装置移动滑动件，滑动件将夹子尾部压缩开启夹子，叠衣机将衣架上的衣物取下。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)衣架的支撑臂设置有夹子用于固定没有肩部或者不宜用撑衣臂支撑的衣物，通过其对夹子开闭的控制来实现对衣物的固定和释放，不影响取下衣物，衣架结构简单容易实现；
(2)衣架还可以设置有驱动机构，所述驱动机构通过信号控制实现对滑动件对移动，从而实现对夹子开闭的控制，实现自动化。
(3)除了需要人工将衣物夹持在衣架上外，叠衣机全程自动操作无需用户参与，具有较高的自动化程度。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明衣架示意图；
图2是本发明腔体剖视图示意图；
图3是本发明腔体剖视图示意图；
图4是本发明腔体外部示意图；
图5是本发明腔体剖视图示意图；
图6是本发明叠衣机示意图；
图7是本发明叠衣机局部示意图。
图中：100、衣架；1、主体；2、支撑臂；21、腔体；211、导向槽；212、锁止槽；22、夹子；23、滑动件；231、第一止抵部；232、第二止抵部；233、定位柱；24、回位装置；25、驱动装置；26、螺杆；
1000、叠衣机；200、衣架输送机构。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明涉及一种衣架100，所述衣架100包括主体1，以及设置在主体1上的挂部和设置在主体1上的支撑臂2，所述支撑臂2远离主体1的一端设置有腔体21，腔体21内部设置有夹子22，腔体21的底部设置有开口供夹子22伸出。开口还对夹子22具有一定的限位作用，防止夹子22从腔体21内部掉出。在腔体21内部还设置有可以控制夹子22开闭的传动部件，所述传动部件可以设置在夹子22的上部与夹子22的尾部止抵。
图2及图3为图1中a-a位置的剖视图，即为腔体21部位的剖视图。如图2所示，所述腔体21内部设置有夹子22和一个传动部件，所述传动部件包括一个滑动件23，所述腔体21的内壁为直线型，滑动件23可以沿腔体21的内壁直线滑动。夹子22在腔体21内部的部分为尾部，在腔体21外部的用于夹持衣物的部分为头部，中间设置有支点连接并设置有弹性件使得在无外力作用下头部保持闭合状态。
图2为滑动件23没有推动夹子22尾部，夹子22头部保持闭合的状态，所述滑动件23具有与夹子22的尾部止抵的结构，包括第一止抵部231和第二止抵部232，所述第一止抵部231和第二止抵部232对称设置，并在两个止抵部相对的面设置有倾斜面，所述倾斜面与夹子22的尾部止抵，以便将滑动件23上下的位移能够在倾斜面的作用下对夹子22的尾部施加水平方向的作用力，将夹子22的尾部捏合而使夹子22的头部分开。为能够达到开启夹子22头部的效果，在靠近夹子22的一端，第一止抵部231与第二止抵部232具有较大的距离，在远离夹子22的一端，第一止抵部231和第二止抵部232具有较小的距离，使得在滑动件23整体下移时，能够对夹子22的尾部在倾斜面上滑动，从而压缩尾部两个端部的距离，产生向中部的水平作用力，使得尾部压缩令夹子22的头部张开。
第一止抵部231和第二止抵部232的距离至少应该保证夹子22头部能够完全闭合和完全张开的程度。所述第一止抵部231和第二止抵部232的最大距离处与夹子22闭合时尾部的距离对应，所述两臂的最小距离处与夹子22完全张开时尾部的距离对应。
图4为腔体21外部示意图，为了能够在外部即可实现对腔体21内部的滑动件23的控制，所述滑动件23还设置有定位柱233，所述腔体21设置有与定位柱233对应的导向槽211。或者说所述腔体21的壁设置有导向槽211，所述导向槽211贯通腔体21的内外，所述滑动件23与导向槽211对应的位置设置有定位柱233，使定位柱233能够从腔体21内部伸出，并能够沿着导向槽211移动。所述滑动件23与定位柱233为固定连接或一体设置，因而当定位柱233沿导向槽211移动时，会带动滑动件23在腔体21内部上下移动。由于滑动件23与定位柱233没有相对位置的改变，而滑动件23仅能沿着腔体21上下移动，因而导向槽211设置在上下走向的槽状结构，如图4中所示。导向槽211在上下方向具有一定的长度，保证在最顶端的位置滑动件23能够使得夹子22的尾部完全张开，在最底端的位置能够移动滑动件23使得滑动件23把夹子22的尾部夹住而使得夹子22的头部张开。
为让滑动件23能够自动归位，在滑动件23远离夹子22的一端还设置有回位装置23，所述回位装置23可以为具有弹性的弹性件，例如弹簧，回位装置23的作用为在滑动件23向靠近夹子22的方向移动后所述回位装置23可以拉动滑动件23向远离夹子22的方向移动，当回位装置23为弹簧时，所述弹簧一端与滑动件23固定连接，一端与腔体21内壁固定连接。
在导向槽211的底端还设置有锁止槽212，由于滑动件23具有回位装置23，为防止滑动件23回位，可以将定位柱233放置在锁止槽212内，使得滑动件23不能归位。
本发明的衣架100还具有一种设置方式，即为在腔体21内部还设置有驱动装置25，所述驱动装置25包括电机，还具有传动件，所述传动件与滑动件23固定连接，在电机的带动下，传动件能够带动滑动件23在腔体21内部上下运动。如图5所示，所述驱动装置25通过螺杆26与滑动件23固定连接，所述滑动件23远离夹子22端设置有螺纹孔。相应的，衣架100中设置有电源可供驱动装置25移动的电力来源。所述衣架100还可以设置有控制单元，信号传输单元等，在接收到外部信号后可以驱动电机对滑动件23施加作用力，使得夹子22张开。
上述两种衣架100，一种需要通过外部的作用力来对滑动件23进行移动从而实现对夹子22的控制，另一种是通过驱动装置25来驱动滑动件23，从而实现对夹子22的控制。上述衣架100可以应用于叠衣机1000，在夹取衣物后，叠衣机1000可以将衣架100上的衣物取下进行折叠。
本发明还包括一种叠衣机1000，所述叠衣机1000如图6所示，包括上述衣架100，所述衣架100能够夹取衣物，叠衣机1000能够对衣架100上的夹子22进行控制，从而将衣架100上的衣物取下来，进行折叠。
所述叠衣机1000具有衣架输送机构200，能够将衣架100进行输送，当输送到指定位置时，需要将衣架100的夹子22打开释放衣物，从而使得衣物能够进入叠衣机1000内部实现衣物的折叠和收纳。
如图7所示，为衣架输送机构200的侧视图。衣架100输送单元设置有挂杆能够供衣架100悬挂在其上，所述衣架100输送单元还设置有机械手夹取衣架100的挂部，带动衣架100移动。
所述叠衣机1000具有触发机构，所述触发机构可以为硬件结构也可以为软件控制，如图2-4中的衣架100，所述触发机构为硬件结构，所述触发机构可以为机械手，所述机械手可以沿着导向槽211移动定位柱233，使得滑动件23能够在腔体21内部移动，从而对夹子22对开闭进行控制。
如图5中衣架100，所述触发机构可以为叠衣机1000发送的信号，所述叠衣机1000具有信号发射装置，所述衣架100设置有信号接收装置，当叠衣机1000发送开启夹子22的信号或类似的信号是，衣架100通过信号接收装置接收到该信号，经过控制单元处理后启动电机，驱动滑动件23移动，从而实现开启夹子22的目的。
本发明还包括上述叠衣机的控制方法，一种是包括如图2-4中所示的衣架的叠衣机的控制方法，衣机将衣架移动至触发机构处，所述触发机构移动定位柱，使得滑动件滑动，并将夹子开启，所述叠衣机取下衣架上的衣物。
另一种控制方法是包括如图5中所示的衣架的叠衣机的控制方法。叠衣机发射信号，衣架接收到信号后驱动装置移动滑动件，滑动件将夹子尾部压缩开启夹子，叠衣机将衣架上的衣物取下。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
1.一种衣架，包括主体、两个支撑臂，其特征在于：所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。
2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述传动部件包括与夹子尾部止抵的滑动件，所述滑动件具有相对设置的第一止抵部和第二止抵部，所述第一止抵部和第二止抵部的相对面为倾斜面，在远离夹子的方向第一止抵部与第二止抵部距离逐渐缩小，所述夹子的尾部在第一止抵部和第二止抵部的倾斜面滑动。
3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述第一止抵部和第二止抵部的最大距离处与夹子闭合时尾部的距离对应，所述两臂的最小距离处与夹子完全张开时尾部的距离对应。
4.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述滑动件可在支撑臂端部的腔体内滑动，所述腔体端部设置有开口供夹子伸出，并对夹子进行限位。
5.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述滑动件远离夹子的一端设置有回位装置，在滑动件向靠近夹子的方向移动后所述回位装置可以拉动滑动件向远离夹子的方向移动；
优选地，所述回位装置为弹簧，所述弹簧一端与滑动件固定连接，一端与腔体内壁固定连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的衣架，其特征在于：所述滑动件还设置有定位柱，所述腔体设置有与定位柱位置对应的导向槽，所述定位柱伸出腔体外并沿导向槽移动，带动滑动件在腔体内滑动；
优选地，所述导向槽端部还设置有锁止槽，所述定位柱限位于锁止槽防止滑动件被回位装置移动。
7.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述衣架还包括驱动装置，所述驱动装置与滑动件固定连接，所述驱动装置带动滑动件沿腔体移动；
优选地，所述驱动装置通过螺杆与滑动件固定连接，所述滑动件远离夹子端设置有螺纹孔。
8.一种叠衣机，其特征在于：包括如权利要求1-7所述的衣架，所述叠衣机设置有触发机构，所述触发机构与定位柱位置对应，或者所述叠衣机设置有信号发射装置控制夹子开闭，所述衣架设置有信号接收装置用于接收叠衣机发射的控制信号。
9.一种如权利要求8所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机将衣架移动至触发机构处，所述触发机构移动定位柱，使得滑动件滑动，并将夹子开启，所述叠衣机取下衣架上的衣物。
10.一种如权利要求8所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机发射信号，衣架接收到信号后驱动装置移动滑动件，滑动件将夹子尾部压缩开启夹子，叠衣机将衣架上的衣物取下。
技术总结