本实用新型属于碟簧坯料调整正反面技术领域，具体涉及自动分正反装置。
背景技术：
我国碟形弹簧制作完全由冲压完成坯料冲裁，冲裁制坯时，由于模具间隙和现有技术等原因，剪切面上会有一定的撕裂带，使得冲裁出来的坯料上下表面不同，从而有了正反面的区分。
现有的碟形弹簧冲裁制坯时，为了便于后续工序的生产，必须对碟簧坯料进行正反面的区分，但是现实中对正反面的区分这一操作过程，都是使用人工进行手动操作，从而将处于反面的坯料进行翻转，使其处于正面，然后进行后序加工，但是该种调整正反面的方法费时费力，极大的降低制造效率，提高人工成本的问题，为此本实用新型提出自动分正反装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自动分正反装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动分正反装置，包括碟簧坯料弧形槽机构、碟簧坯料放置机构、正反感应机构、旋转机构以及收集机构，所述碟簧坯料放置机构位于碟簧坯料弧形槽机构内部两端，所述旋转机构位于碟簧坯料放置机构的一端底部，所述收集机构位于碟簧坯料弧形槽机构底部，所述正反感应机构位于碟簧坯料弧形槽机构外部一侧，且正反感应机构一端处于碟簧坯料弧形槽机构顶部。
优选的，所述碟簧坯料弧形槽机构包括第一基板、第二基板以及对称固定在第一基板表面的两个弧形块，所述弧形块侧面开设有弧形滑槽，所述第二基板为两个，且两个所述的第二基板与弧形块互为直角分布。
优选的，所述碟簧坯料放置机构包括第二气缸、放置块以及两个固定在第二基板表面的第一安装板，所述第一安装板顶部固定有第二安装板，所述第二气缸固定在第二安装板表面，所述放置块固定在第二气缸的端部。
优选的，所述正反感应机构包括感应架与传感器，所述感应架一端固定在第一基板表面，所述感应架另一端开设有安装孔，所述传感器位于安装孔内部与感应架相连接。
优选的，所述旋转机构包括旋转气缸、夹紧气缸、第一支撑架、第二支撑架以及位于夹紧气缸端部的旋转杆，所述第二支撑架与第一支撑架均固定在第二基板表面，所述旋转气缸固定在第二支撑架外壁一侧，所述旋转气缸端部固定有旋转座，所述夹紧气缸固定在旋转座表面一侧，所述旋转座位于第一支撑架与第二支撑架的内部。
优选的，所述收集机构包括收集座和第一气缸，所述第一气缸固定在收集座底部，所述第一气缸端部穿过收集座端面连接有收集杆。
优选的，所述收集座的纵截面为l型结构，第一基座表面中心处开设有收集孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计的弧形滑槽，对旋转过程中的坯料进行限位旋转，避免其在旋转过程中与旋转杆相互脱离，通过设计的第二气缸，对放置块之间的间距进行调整，通过设计的放置块，放置块便于对套在旋转杆上的坯料进行拖放，通过设计的传感器，对处于放置块上的坯料进行正反面识别，同时对本实用新型传输指令，使本实用新型进行后序操作，通过设计的旋转杆，对坯料进行套接放置，以便于后序带动其一同转动。
(2)通过设计的旋转气缸，对本实用新型提供转向力，使其带动旋转杆进行转动，从而对坯料进行正反面的调整，通过设计的夹紧气缸，对旋转杆进行夹紧固定，通过设计的第一气缸，对收集杆与旋转杆之间的距离进行调整，通过设计的收集孔，便于旋转杆上的碟簧坯料掉落到收集杆上进行收集。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋转杆位于弧形块内部的转动示意图；
图3为本实用新型碟簧坯料弧形槽机构的结构示意图；
图4为本实用新型碟簧坯料放置机构的结构示意图；
图5为本实用新型正反感应机构的结构示意图；
图6为本实用新型旋转机构的结构示意图；
图7为本实用新型收集机构的结构示意图；
图8为本实用新型传感器的工作电路图；
图中：1、第一气缸；2、弧形块；3、感应架；4、第一安装板；5、第二安装板；6、第二气缸；7、放置块；8、传感器；9、弧形滑槽；10、夹紧气缸；11、旋转座；12、旋转气缸；13、第一基板；14、第一支撑架；15、旋转杆；16、第二基板；17、收集座；18、收集杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：自动分正反装置，包括碟簧坯料弧形槽机构、碟簧坯料放置机构、正反感应机构、旋转机构以及收集机构，碟簧坯料放置机构位于碟簧坯料弧形槽机构内部两端，旋转机构位于碟簧坯料放置机构的一端底部，收集机构位于碟簧坯料弧形槽机构底部，正反感应机构位于碟簧坯料弧形槽机构外部一侧，且正反感应机构一端处于碟簧坯料弧形槽机构顶部。
本实施例中，优选的，碟簧坯料弧形槽机构包括第一基板13、第二基板16以及对称固定在第一基板13表面的两个弧形块2，弧形块2侧面开设有弧形滑槽9，通过设计的弧形滑槽9，对旋转过程中的坯料进行限位旋转，避免其在旋转过程中与旋转杆15相互脱离，第二基板16为两个，且两个的第二基板16与弧形块2互为直角分布。
本实施例中，优选的，碟簧坯料放置机构包括第二气缸6、放置块7以及两个固定在第二基板16表面的第一安装板4，通过设计的第二气缸6，对放置块7之间的间距进行调整，第一安装板4顶部固定有第二安装板5，第二气缸6固定在第二安装板5表面，放置块7固定在第二气缸6的端部，通过设计的放置块7，放置块7便于对套在旋转杆15上的坯料进行拖放。
本实施例中，优选的，正反感应机构包括感应架3与传感器8，通过设计的传感器8，对处于放置块7上的坯料进行正反面识别，同时对本实用新型传输指令，使本实用新型进行后序操作，感应架3一端固定在第一基板13表面，感应架3另一端开设有安装孔，传感器8位于安装孔内部与感应架3相连接。
本实施例中，优选的，旋转机构包括旋转气缸12、夹紧气缸10、第一支撑架14、第二支撑架以及位于夹紧气缸10端部的旋转杆15，通过设计的旋转杆15，对坯料进行套接放置，以便于后序带动其一同转动，第二支撑架与第一支撑架14均固定在第二基板16表面，旋转气缸12固定在第二支撑架外壁一侧，通过设计的旋转气缸12，对本实用新型提供转向力，使其带动旋转杆15进行转动，从而对坯料进行正反面的调整，旋转气缸12端部固定有旋转座11，夹紧气缸10固定在旋转座11表面一侧，通过设计的夹紧气缸10，对旋转杆15进行夹紧固定，旋转座11位于第一支撑架14与第二支撑架的内部。
本实施例中，优选的，收集机构包括收集座17和第一气缸1，第一气缸1固定在收集座17底部，通过设计的第一气缸1，对收集杆18与旋转杆15之间的距离进行调整，第一气缸1端部穿过收集座17端面连接有收集杆18，通过设计的收集杆18，对碟簧坯料进行套接收集。
本实施例中，优选的，收集座17的纵截面为l型结构，第一基座表面中心处开设有收集孔，通过设计的收集孔，便于旋转杆15上的碟簧坯料掉落到收集杆18上进行收集。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在未放入坯料时，各部件处于闭合状态，其旋转杆15一端穿过收集孔位于收集杆18顶端内部，当其放入坯料时，安装在感应架3上的传感器8对坯料进行正反面识别，其中传感器8的型号为e32-c31，工作原理如图8所示，当识别出坯料处于正面状态时，第二气缸6进行工作，使其拉动放置块7进行移动，从而放置块7之间的间距变大，其中第二气缸6的型号为cq2a40-75dz，从而使处于正面的坯料顺着旋转杆15滑落到收集杆18上进行收集；
当传感器8识别出此时坯料处于反面时，夹紧气缸10进行工作，对旋转杆15进行夹紧操作，其中夹紧气缸10的型号为cf-64qz，与此同时第一气缸1进行工作，带动收集杆18向下移动，使收集杆18与旋转杆15相互分离，其中第一气缸1的型号为smc-63，然后旋转气缸12进行转动，从而带动旋转杆15进行旋转，使其带动套在外壁上的坯料进行转动，其中旋转气缸12的型号为smq-20，使其进入到弧形块2上的弧形滑槽9内，进行旋转，转动180度后，其处于正下方时，第一气缸1再次推动收集杆18与旋转杆15相互连接，使经过翻面的坯料落入到收集杆18上进行收集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.自动分正反装置，其特征在于：包括碟簧坯料弧形槽机构、碟簧坯料放置机构、正反感应机构、旋转机构以及收集机构，所述碟簧坯料放置机构位于碟簧坯料弧形槽机构内部两端，所述旋转机构位于碟簧坯料放置机构的一端底部，所述收集机构位于碟簧坯料弧形槽机构底部，所述正反感应机构位于碟簧坯料弧形槽机构外部一侧，且正反感应机构一端处于碟簧坯料弧形槽机构顶部。
2.根据权利要求1所述的自动分正反装置，其特征在于：所述碟簧坯料弧形槽机构包括第一基板(13)、第二基板(16)以及对称固定在第一基板(13)表面的两个弧形块(2)，所述弧形块(2)侧面开设有弧形滑槽(9)，所述第二基板(16)为两个，且两个所述的第二基板(16)与弧形块(2)互为直角分布。
3.根据权利要求1所述的自动分正反装置，其特征在于：所述碟簧坯料放置机构包括第二气缸(6)、放置块(7)以及两个固定在第二基板(16)表面的第一安装板(4)，所述第一安装板(4)顶部固定有第二安装板(5)，所述第二气缸(6)固定在第二安装板(5)表面，所述放置块(7)固定在第二气缸(6)的端部。
4.根据权利要求1所述的自动分正反装置，其特征在于：所述正反感应机构包括感应架(3)与传感器(8)，所述感应架(3)一端固定在第一基板(13)表面，所述感应架(3)另一端开设有安装孔，所述传感器(8)位于安装孔内部与感应架(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的自动分正反装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸(12)、夹紧气缸(10)、第一支撑架(14)、第二支撑架以及位于夹紧气缸(10)端部的旋转杆(15)，所述第二支撑架与第一支撑架(14)均固定在第二基板(16)表面，所述旋转气缸(12)固定在第二支撑架外壁一侧，所述旋转气缸(12)端部固定有旋转座(11)，所述夹紧气缸(10)固定在旋转座(11)表面一侧，所述旋转座(11)位于第一支撑架(14)与第二支撑架的内部。
6.根据权利要求1所述的自动分正反装置，其特征在于：所述收集机构包括收集座(17)和第一气缸(1)，所述第一气缸(1)固定在收集座(17)底部，所述第一气缸(1)端部穿过收集座(17)端面连接有收集杆(18)。
7.根据权利要求6所述的自动分正反装置，其特征在于：所述收集座(17)的纵截面为l型结构，第一基座表面中心处开设有收集孔。
技术总结