本实用新型涉及保温板加工设备领域，尤其是涉及一种保温板翻转装置。
背景技术：
在泡沫夹心保温板生产过程中，在泡沫板的一面附着设置彩钢瓦后，需要将泡沫保温板翻转后进行另一面的加工，或者由于运输和摆放便利，需要将辊道上的保温板进行翻转，现有技术的翻转常通过板材翻转机实现，市面上现有的翻板机的种类大体有两种：
托架式翻板机，这种翻板机是在一端固定住的可绕固定端旋转的托架一侧设置一台电机带动托架绕轴旋转，将板材翻转180度。这种翻转机在翻转板材时当托架翻转的角度超过90度时，板材就会从托架上脱落，直接落到生产线的托辊上，板材受到的振动非常巨大，有时会听到“砰、砰”的响声，很有可能会出现板材破裂或生产线受损现象，尤其对于质地不够坚硬类板材损坏更为严重，所以这种翻板机未来可能很难接受市场的考验。
托辊式翻板机，托辊式翻板机是利用托辊将板材带入圆弧支撑架中，由动力装置带动圆弧支撑架并沿圆弧支撑架转动180度，将板材翻转180度。托辊式翻板机是近些年来应用最广泛的翻转机，现有的翻转机由齿轮传动带动整体框架翻转、或通过转轴旋转带动整体框架翻转或在一圆柱表面设置有多个均匀与圆柱垂直的板或框架，利用两两夹角对板材进行翻转。因现有板材面积大，设备笨重，齿轮传动受工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素的影响，会出现齿轮折断、点蚀、齿面磨损等等现象，导致设备损坏。以上方法会过多过少损坏设备或板材，影响工作进度。
中国专利公告号cn103552864b公开一种板材翻转机，包括机架，设置在机架下方的气缸，设置在机架上的滚轮，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置、板材翻转机构，其可实现板材的全自动翻转，方便对板材的四个面进行加工，提高板材加工的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。公告号cn105966883b公开了一种板材翻转机构，包括用于装夹板材的板夹，板夹两端分别通过转轴安装到滑块上，滑块带动板夹上下移动，还设有用于控制板夹打开或闭合的开合装置；板材从一侧进入板夹后开合装置闭合夹住板材，滑块带动板夹向上移动，当滑块运动的高度高于板材的宽度时，板材被提起并绕转轴摆动，当板材摆动至另一侧时，滑块向下移动，板材被翻转，开合装置打开板夹。板夹随滑块向上运动并将板材迅速提拉，当板材被完全拉起时，板材就会产生摆动，由板材翻转机构的一侧摆向另一侧，此时滑块向下移动使得板材下降并保持在了另一侧，直至板材就被完全翻转，本机构的整体设计精巧、结构简单，整体的体积较小，使用所占用的面积也大大的减少。
然而现有技术的翻板机在板材翻转过程中，仍然会存在固定不牢靠导致板材受到冲击振动，导致板材变形，或表层脱落现象发生。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种保温板翻转装置，采用较为紧凑的设备结构，较少的占用空间，有效的完成保温板的翻转或转运，极大的方便了保温板的加工，并有效的维持了保温板的质量。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种保温板翻转装置，包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂固定设置在左旋转杆，所述左旋转杆由至少一个支架支撑，所述左旋转杆在动力装置的驱动下在支架上旋转，所述左夹持臂靠近左旋转杆一端设置有凸出的限位块；所述右夹持臂固定设置在右旋转杆，所述右旋转杆由至少一个支架支撑，所述右旋转杆在动力装置的驱动下在支架上旋转，所述右夹持臂靠近右旋转杆一端设置有凸出的限位块；所述左旋转杆和所述右旋转杆平行布置于同一水平面上。
进一步的，所述左旋转杆或所述右旋转杆上设置有限位装置。
更进一步的，所述限位装置包括接近开关。
进一步的，所述动力装置包括铰接于左夹持臂或右夹持臂的伸缩缸。
更进一步的，所述伸缩缸为多级伸缩油缸。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过沿运输辊道纵向方向水平布置的左旋转杆和右旋转杆，以及固定设置于左旋转杆的左夹持臂和右旋转杆的右夹持臂，实现板材从运输辊道上的翻转移动，有效的减少了设备布置占用的空间面积；在板材翻转过程中，利用左夹持臂和右夹持臂的协同动作，使得板材在翻转过程中，倾斜角度较大时即令左夹持臂和右夹持臂同时夹持，限制保温板的位移，有效的保护了板材，减少了板材可能受到的冲击或振动，降低了板材在翻转过程中受损的可能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型动力装置的主视结构示意图。
图中：1-左运输辊道，2-保温板，3-左夹持臂，4-限位块，5-左旋转杆，6-右夹持臂，7-右旋转杆，8-支架，9-右运输辊道，10-限位装置，11-动力装置。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种保温板翻转装置，平行设置于保温板2运输辊道纵向方向的一侧，其上平面与保温板2运输辊道的上平面的高度一致，包括左夹持臂3和右夹持臂6；运输辊道是一种常用的输送装备，本申请实施例所涉及的运输辊道为动力辊道主要由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成，驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。
所述左夹持臂3固定设置在左旋转杆5，所述左夹持臂3为通过焊接、螺栓等方式固定设置在左旋转杆5的至少两个横杆，所述横杆在水平状态时的上面设置有平面，该平面沿横杆纵向布置，该平面为橡胶垫；多个横杆等距布置，相邻横杆之间的间距不大于保温板2长度的2/3，使得相邻横杆形成一个平面，所述横杆间隔设置在辊道的相邻托辊之间，最低位置不高于辊道的上平面；所述左旋转杆5由至少一个支架8支撑，所述左旋转杆5在动力装置11的驱动下在支架8上旋转，所述左夹持臂3靠近左旋转杆5一端设置有凸出的限位块4；
所述右夹持臂6固定设置在右旋转杆7，所述右夹持臂6为通过焊接、螺栓等方式固定设置在右旋转杆7的至少两个横杆，所述横杆在水平状态时的上面设置有平面，该平面沿横杆纵向布置，该平面为橡胶垫；多个横杆等距布置，相邻横杆之间的间距不大于保温板2长度的2/3，使得相邻横杆形成一个平面，所述横杆间隔设置在辊道的相邻托辊之间，最低位置不高于辊道的上平面；所述右旋转杆7由至少一个支架8支撑，所述右旋转杆7在动力装置11的驱动下在支架8上旋转，所述右夹持臂6靠近右旋转杆7一端设置有凸出的限位块4；
所述左旋转杆5和所述右旋转杆7平行布置于同一水平面上。
在本实施例中，进一步的，所述左旋转杆5或所述右旋转杆7上设置有限位装置10。限位装置10为左旋转杆5或右旋转杆7的运动和具体位置提供依据，避免过位或无意义运动。所述限位装置10可以为设置在左旋转杆5或右旋转杆7的固定块，配合支架8上设置的定位架实现机械式限位，也可以为设置在左旋转杆5或右旋转杆7轴端的轴编码器等常用的限位装置10。优选的，所述限位装置10包括接近开关，例如tck-4p普通型磁性接近开关，该接近开关带方向检测，只对n-s特定运动方向磁场信号启动，信号移走后保持，再次检测到磁场信号时复位。磁性接近开关是接近开关的一种，磁性接近开关是传感器家族中众多种类中的一个，它是利用电磁工作原理，用先进的工艺制成的，是一种位置传感器。它能通过传感器与物体之间的位置关系变化，将非电量或电磁量转化为所希望的电信号，从而达到控制或测量的目的。磁性接近开关能以细小的开关体积达到最大的检测距离。它能检测磁性物体(一般为永久磁铁)，然后产生触发开关信号输出。由于磁场能通过很多非磁性物，所以此触发过程并不一定需要把目标物体直接靠近磁性接近开关的感应面，而是通过磁性导体(如铁)把磁场传送至远距离，例如，信号能够通过高温的地方传送到磁性接近开关而产生触发动作号。
在本实施例中，进一步的，如图3所示，所述动力装置11包括铰接于左夹持臂3或右夹持臂6的伸缩缸。更进一步的，所述伸缩缸为多级伸缩油缸，如dsth型多级伸缩液压缸，多级伸缩液压缸是指可以使用多节液压缸连串在一起，由两个或多个活塞式液压缸套装而成的，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，从而达到较长工作行程的多级套筒形式活塞杆的液压缸，一般简称为伸缩式液压缸、多级液压缸或者子母式液压缸。当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压伸出的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快。因此，伸出速度由慢变快，相应的液压推力由大变小；这种推力、速度的变化规律，正适合各种自动装卸机械对推力和速度的要求。而缩回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑。因此，多级伸缩式液压缸广泛应用于底部或可利用空间狭小的工程起重机械、长行程行走机械、汽车翻斗等中小型液压系统中。
在本装置中，多级伸缩液压缸的一端铰接在支架8上，另一端铰接在左旋转杆5或右旋转杆7，通过左旋转杆5或右旋转杆7的伸缩，带动左旋转杆5或右旋转杆7的旋转，从而使左夹持臂3或右夹持臂6的转动。所述动力装置11也可以为包括电动机、减速机和传动机构驱动左旋转杆5或右旋转杆7旋转运动的机构，所述电动机和减速机通过皮带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构的任意一种或其任意结合，将动力传递给左旋转杆5或右旋转杆7，左旋转杆5或右旋转杆7在限位装置10的作用下在特定范围运动，带动左夹持臂3或右夹持臂6完成板材的翻转工作。
本装置工作时，首先动力装置11带动左旋转杆5运动，将左夹持臂3置于保温板2运输左侧运输辊道1运动平面的下部，当通过设备或人工检测到在左夹持臂3工作区域的左侧运输辊道1上的保温板2需要翻转时，动力装置11启动，左夹持臂3反向旋转，左夹持臂3将左侧运输辊道1上保温板2托起，左夹持臂3靠近左旋转杆5一端设置的限位块4也可以有限的避免保温板2在左夹持臂3上滑落；在左夹持臂3的旋转运动过程中，右旋转杆7带动右夹持臂6正向旋转，最终实现将保温板2固定在左夹持臂3和右夹持臂6之间；左夹持臂3和右夹持臂6持续正向旋转，直至到达左夹持臂3的最大旋转位置，右夹持臂6继续正向旋转，最终使得右夹持臂6水平，将保温板2置于右侧运输辊道9上，或在此位置上等待进一步操作。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
1.一种保温板翻转装置，其特征在于：包括左夹持臂(3)和右夹持臂(6)，所述左夹持臂(3)固定设置在左旋转杆(5)，所述左旋转杆(5)由至少一个支架(8)支撑，所述左旋转杆(5)在动力装置(11)的驱动下在支架(8)上旋转，所述左夹持臂(3)靠近左旋转杆(5)一端设置有凸出的限位块(4)；所述右夹持臂(6)固定设置在右旋转杆(7)，所述右旋转杆(7)由至少一个支架(8)支撑，所述右旋转杆(7)在动力装置(11)的驱动下在支架(8)上旋转，所述右夹持臂(6)靠近右旋转杆(7)一端设置有凸出的限位块(4)；所述左旋转杆(5)和所述右旋转杆(7)平行布置于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种保温板翻转装置，其特征在于：所述左旋转杆(5)或所述右旋转杆(7)上设置有限位装置(10)。
3.根据权利要求2所述的一种保温板翻转装置，其特征在于：所述限位装置(10)包括接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种保温板翻转装置，其特征在于：所述动力装置(11)包括铰接于左夹持臂(3)或右夹持臂(6)的伸缩缸。
5.根据权利要求4所述的一种保温板翻转装置，其特征在于：所述伸缩缸为多级伸缩油缸。
技术总结