本实用新型涉及弹簧床网的自动化生产设备领域，特别涉及弹簧限位机构及应用其的排列装置。
背景技术：
弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其中单个弹簧的结构如图8所示，钢丝螺旋卷绕成若干圈，在上下底圈打结，形成结点，且上端下端形形成卡口。弹簧床网的制造其中包括排列步骤，具体为：将若干个弹簧并列排放，每个相邻弹簧之间的上座圈与上座圈之间相切、下座圈与下座圈之间相切，然后再用两根钢丝，分别沿上座圈切线和下座圈切线方向螺旋缠绕，进行串簧，最终形成矩阵形式。弹簧床网的规格可根据需要做调整。
在传统弹簧床网的工艺中，排列工序为人手操作，单个弹簧生产完成后，通过人工的方式将所有弹簧整理、搬运，再一只一只放到串簧机的夹具上等间距排列成组，完全都是依靠人工操作。以上的操作步骤虽然简单，但是其排列需要按照一定的规律进行排列，由此导致效率低下。
由此，本实用新型针对于此，提出一种能够实现自动化限位、排列的设备。
技术实现要素：
根据本实用新型的一个方面，提供了弹簧限位机构，包括第一安装架、第一驱动件、第一传动组件以及挡片，挡片通过第一转动轴设于第一安装架上，第一驱动件的一端铰接，第一驱动件的另一端通过第一传动组件与第一转动轴连接；第一驱动件通过第一传动组件能够驱动挡片进行摆动。
本实用新型提供一种弹簧限位机构，其通过第一驱动件驱动挡片摆动，使挡片对弹簧限位或取消限位。本限位机构主要用于弹簧的排列限位中，在限位时，挡片与弹簧的两端限位连接，对弹簧的两端进行限位；待排列完成后，第一驱动件驱动挡片摆动，取消限位，排列好的弹簧被送至下一工序。本实用新型结构简单，实用性强。
在一些实施方式中，第一传动组件包括摆杆，摆杆一端与第一驱动件铰接，摆杆一端与第一转动轴连接。
由此，第一驱动件和摆杆形成连杆传动组件，第一驱动件通过摆杆与转轴连接，第一驱动件通过摆杆对转轴进行驱动，使得转轴能够形成一定角度的来回转动。
在一些实施方式中，挡片呈桨叶状，挡片的一端设有用于与弹簧卡接的卡接刃。
由此，呈桨叶状的挡片能够方便地对弹簧的两端进行卡接，且挡片的用于卡接端设有卡接刃，从而更方便地对弹簧进行卡接。
在一些实施方式中，卡接刃的截面向外逐渐缩小。
由此，截面向外逐渐缩小的卡接刃，能等保证卡接刃的接插能力，又能保证卡接刃不易发生崩刃，延长挡片的使用寿命。
根据本实用新型的另一个方面，还提供了排列装置，包括弹簧限位机构、第一传送机构、第二传送机构、抬升机构以及进料机构，第一传送机构、第二传送机构位于同一直线上，第二传送机构与抬升机构的驱动端连接，进料机构设于第一传送机构的前端，弹簧限位机构设于第二传送机构的末端。
本实用新型提供一种应用弹簧限位机构的排列装置，其能够对弹簧实现运输与排列。当装置需要对弹簧限位排列时，第一驱动件驱动挡片嵌入第二传送机构中，弹簧通过进料机构进入第一传送机构，弹簧经第一传送机构依次送至第二传送机构中进行排列；待排列完成后，第一驱动件驱动挡片远离第二传送机构，抬升机构将第二传送机构进行抬升，最后被运至下一工序中。本排列装置的排列工序简单方便，无需其他复杂的人工操作，能够实现自动排列功能，实用性强。
在一些实施方式中，进料机构包括第二驱动件、滑动架、拨片以及第二传动组件，拨片通过滑动架设于第一传送机构上，拨片嵌入第一传送机构中，第二驱动件安装在第一传送机构上，第二驱动件通过第二传动组件与滑动架驱动连接。
由此，进料机构的进料过程中，弹簧从下方进入第一传送机构的前端，弹簧进入第一传送机构后正好位于进料机构的作用端，第二驱动件通过传动组件对拨片进行驱动，从而拨动弹簧进入第一传送机构中。
在一些实施方式中，抬升机构包括固定板、第三驱动件、第三传动组件、滑板以及升降梁，滑板可滑动地设于固定板上，第三驱动件通过第三传动组件与滑板驱动连接，升降梁设于滑板上，升降梁用于安装第二传送机构。
由此，第三驱动件通过第三传动组件驱动滑板进行升降滑动，设于滑板上的升降梁托升整个第二传送机构，从而实现第二传送机构上升送料功能。
在一些实施方式中，第一传送机构的前端设有导向组件，导向组件包括两个对称分布的导向板，两个导向板之间形成向内逐渐缩小的导向通道。
由此，导向组件为对弹簧进入第一传送机构的过程做导向功能，在导向过程中，弹簧被压缩至第一传送机构的宽度，使得弹簧稳定地输入第一传送机构中。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了弹簧限位机构及应用其的排列装置，弹簧限位机构能够方便地对挡片进行限位，且其限位通过驱动进行开启或取消；而排列装置则依靠着弹簧限位机构进行限位排列功能，待排列完成后，通过上升的方式进行送料。本实用新型本排列装置的限位、排列工序简单方便，无需其他复杂的人工操作，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的排列装置的立体结构示意图。
图2为图1所示排列装置的剖面结构示意图及其局部放大图。
图3为图1所示排列装置的a局部放大结构示意图。
图4为图1所示排列装置的b局部放大结构示意图。
图5为图1所示排列装置的c局部放大结构示意图。
图6为图1所示排列装置中限位机构的立体结构示意图。
图7为图1所示排列装置中翻料机构的立体结构示意图。
图8为本实施例中工件-弹簧的状态转换的结构示意图。
图中标号：1-机架、2-弹簧限位机构、21-第一安装架、22-第一驱动件、23-第一传动组件、231-摆杆、24-挡片、241-卡接刃、25-第一转动轴、3-第一传送机构、4-第二传送机构、5-抬升机构、51-固定板、52-第三驱动件、53-第三传动组件、531-齿轮、532-齿条、533-传动杆、54-滑板、55-升降梁、6-进料机构、61-第二驱动件、62-滑动架、63-拨片、64-第二传动组件、8-导向组件、81-导向板、82-导向通道、7-翻料机构、71-第四驱动件、72-第二安装架、73-减速箱、74-联轴器、75-打转刀、76-第二转动轴、0-弹簧、01-结点、02-卡口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的弹簧限位机构2，包括第一安装架21、第一驱动件22、第一传动组件23以及挡片24，第一安装架21为轴承架，挡片24设有两个，第一驱动件22为伸缩气缸。两个挡片24通过第一转动轴25设于第一安装架21上，两个挡片24分别位于第一安装架21的两内侧；第一驱动件22的驱动端铰接，第一驱动件22的固定端通过第一传动组件23与第一转动轴25连接。第一驱动件22通过第一传动组件23能够驱动挡片24进行摆动；本实施例中，当第一驱动件22回缩时，限位功能取消，当第一驱动件22伸出时，限位功能开启。
本实用新型提供一种弹簧限位机构2，其通过第一驱动件22驱动挡片24摆动，使挡片24对弹簧0限位或取消限位。本限位机构主要用于弹簧0的排列限位中，在限位时，挡片24与弹簧0的两端限位连接，对弹簧0的两端进行限位；待排列完成后，第一驱动件22驱动挡片24摆动，取消限位，排列好的弹簧0被送至下一工序。本实用新型结构简单，实用性强。
结合图6，第一传动组件23包括摆杆231，摆杆231一端与第一驱动件22铰接，摆杆231一端与第一转动轴25连接。
第一驱动件22和摆杆231形成连杆传动组件，第一驱动件22通过摆杆231与转轴连接，第一驱动件22通过摆杆231对转轴进行驱动，使得转轴能够形成一定角度的来回转动。
结合图6，挡片24呈桨叶状，挡片24的一端设有用于与弹簧0卡接的卡接刃241，卡接刃241为平直卡接刃241。呈桨叶状的挡片24能够方便地对弹簧0的两端进行卡接，且挡片24的用于卡接端设有卡接刃241，从而更方便地对弹簧0进行卡接。
结合图6，卡接刃241的截面向外逐渐缩小。截面向外逐渐缩小的卡接刃241，能等保证卡接刃241的接插能力，又能保证卡接刃241不易发生崩刃，延长挡片24的使用寿命。
图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的排列装置，包括机架1、弹簧限位机构2、第一传送机构3、第二传送机构4、抬升机构5以及进料机构6。第一传送机构3和第二传送机构4均为皮带运输机构，其均包括两个并列放置的传送带，工件在两个传送带之间进行夹送运输。传送带第一传送机构3和抬升机构5均设于机架1上，第一传送机构3、第二传送机构4位于同一直线上；抬升机构5设于第二传送机构4的下方，第二传送机构4与抬升机构5的驱动端连接；进料机构6设于第一传送机构3上，且位于第一传送机构3的前端；弹簧限位机构2设于第二传送机构4上，且位于第二传送机构4的末端。
第一传送机构3与第二传送机构4的首尾端可分离连接；当抬升机构5上升时，第一传送机构3、第二传送机构4的首尾端相互分离；当抬升机构5下降时，第一传送机构3、第二传送机构4的首尾端相互连接。
本实用新型提供一种应用弹簧限位机构2的排列装置，其能够对弹簧0实现运输与排列。当装置需要对弹簧0限位排列时，第一驱动件22驱动挡片24嵌入第二传送机构4中，弹簧0通过进料机构6进入第一传送机构3，弹簧0经第一传送机构3依次送至第二传送机构4中进行排列；待排列完成后，第一驱动件22驱动挡片24远离第二传送机构4，抬升机构5将第二传送机构4进行抬升，最后被运至下一工序中。本排列装置的排列工序简单方便，无需其他复杂的人工操作，能够实现自动排列功能，实用性强。
结合图3，安装架安装在第二传送机构4的尾端的上端面，第一驱动件22的固定端铰接在第二传送机构4的侧面。通过第一驱动件22驱动，挡片24能够嵌入或远离第二传送机构4中。
结合图4，进料机构6包括第二驱动件61、滑动架62、拨片63以及第二传动组件64，第二驱动件61为伺服电机，第二传动组件64为皮带传动组件。拨片63通过滑动架62设于第一传送机构3的上端面，拨片63嵌入第一传送机构3中；第二驱动件61安装在第一传送机构3上，第二驱动件61通过第二传动组件64与滑动架62驱动连接，即滑动架62与第二传动组件64的皮带连接。滑动架62受第二驱动件61驱动进行正反滑动；当第二驱动件61正转时，第二传动组件64带动滑动架62正向滑动；当第二驱动件61反转时，第二传动组件64带动滑动架62反向滑动。
进料机构6的进料过程中：弹簧0从下方进入第一传送机构3的前端，弹簧0进入第一传送机构3后正好位于进料机构6的作用端，第二驱动件61通过传动组件对拨片63进行驱动，从而拨动弹簧0进入第一传送机构3中。
结合图2，抬升机构5包括固定板51、第三驱动件52、第三传动组件53、滑板54以及升降梁55，本实施例中，固定板51和滑板54均设有两个。两个固定板51固定在机架1上，两个滑板54分别可滑动地设于两个固定板51的侧面。第三驱动件52通过第三传动组件53与滑板54驱动连接，第三传动组件53包括两个齿轮531、两个齿条532以及传动杆533，第三驱动件52固定在机架1上且其驱动端与传动杆533连接，两个齿轮531分别设有传动杆533的两端，两个齿条532分别设于两个滑块上，两个齿轮531分别与两个齿条532啮合。升降梁55设于滑板54上，升降梁55用于安装第二传送机构4。
第三驱动件52为伺服电机，第三驱动件52能够驱动两个滑块同时上升或下降，通过传动杆533同步传动，使得两个滑块同时上升或下降。
抬升机构5的托升过程中：第三驱动件52通过第三传动组件53驱动滑板54进行升降滑动，设于滑板54上的升降梁55托升整个第二传送机构4，从而实现第二传送机构4上升送料功能。
结合图1，第一传送机构3的前端设有导向组件8，导向组件8包括两个对称分布的导向板81，两个导向板81之间形成向内逐渐缩小的导向通道82。
导向组件8为对弹簧0进入第一传送机构3的过程做导向功能，在导向过程中，弹簧0被逐渐压缩至第一传送机构3的宽度，使得弹簧0稳定地输入第一传送机构3中。
结合图5和7，排列装置还包括翻料机构7，翻料机构7设于第一传送机构3的末端。翻料机构7包括为伺服电机的第四驱动件71、为轴承组的第二安装架72、减速箱73、联轴器74以及打转刀75，第二安装架72设于第一传送机构3的上端面，打转刀75通过第二转动轴76设于第二安装架72上，减速箱73设于第一传送机构3上，第四驱动件71设于减速箱73上，第四驱动件71与减速箱73驱动连接，减速箱73通过联轴器74与第二转动轴76连接。翻料机构7配置为对首个或尾个进行翻转。
本实施例的弹簧0的具体排列步骤为：
s1、进料：若干弹簧0依次从导向组件8处进入第一传送机构3的前端，弹簧0受导向组件8逐渐压缩，压缩至第一传送机构3的内侧宽度大小，从而稳定地进入第一传送机构3的前端；再由进料机构6将其输入第一传送机构3中，第二驱动件61通过传动组件对拨片63进行驱动，从而拨动弹簧0进入第一传送机构3中。
s2、翻料：翻料机构7对首个进入第二传送机构4的弹簧0进行翻转，使其进行180度翻转，避免其带勾的结点01端破坏外罩布料。第三驱动件52驱动打转刀75摆动，使其的嵌入至第一传送机构3中；当首个弹簧0经过时，打转刀75对结点01进行限位，弹簧0由于被第一传送机构3限位运输，弹簧0自身从而进行180度反转，从而实现翻料功能，结点01端向内。(如图8所示)
s3、排料：第一传送机构3将若干弹簧0运输至第二传送机构4中，限位机构在第二传送机构4的末端对弹簧0进行限位，限位机构的挡片24的卡接刃241与首个弹簧0的卡口02卡接，若干弹簧0在第二传送机构4中依次排列成弹簧0组。
s4、送料：达到额定数量时，第一传送机构3、第二传送机构4停止输送，第一驱动件22驱动挡片24摆动，限位机构的限位功能取消；抬升机构5将第二传送机构4托升，最后由第二传送机构4上方的机械手将弹簧0组移至下一工序。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了弹簧限位机构2及应用其的排列装置，弹簧限位机构2能够方便地对挡片24进行限位，且其限位通过驱动进行开启或取消；而排列装置则依靠着弹簧限位机构2进行限位排列功能，待排列完成后，通过上升的方式进行送料。本实用新型本排列装置的限位、排列工序简单方便，无需其他复杂的人工操作，实用性强。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.弹簧限位机构，其特征在于，包括第一安装架(21)、第一驱动件(22)、第一传动组件(23)以及挡片(24)，所述挡片(24)通过第一转动轴(25)设于第一安装架(21)上，所述第一驱动件(22)的一端铰接，所述第一驱动件(22)的另一端通过第一传动组件(23)与第一转动轴(25)连接；所述第一驱动件(22)通过第一传动组件(23)能够驱动挡片(24)进行摆动。
2.根据权利要求1所述的弹簧限位机构，其特征在于，所述第一传动组件(23)包括摆杆(231)，所述摆杆(231)一端与第一驱动件(22)铰接，所述摆杆(231)一端与第一转动轴(25)连接。
3.根据权利要求1所述的弹簧限位机构，其特征在于，所述挡片(24)呈桨叶状，所述挡片(24)的一端设有用于与弹簧(0)卡接的卡接刃(241)。
4.根据权利要求3所述的弹簧限位机构，其特征在于，所述卡接刃(241)的截面向外逐渐缩小。
5.排列装置，包括权利要求1-4任一所述弹簧限位机构(2)，其特征在于，还包括第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、抬升机构(5)以及进料机构(6)，第一传送机构(3)、第二传送机构(4)位于同一直线上；所述第二传送机构(4)与抬升机构(5)的驱动端连接，所述进料机构(6)设于第一传送机构(3)的前端，所述弹簧限位机构(2)设于第二传送机构(4)的末端。
6.根据权利要求5所述的排列装置，其特征在于，所述进料机构(6)包括第二驱动件(61)、滑动架(62)、拨片(63)以及第二传动组件(64)，所述拨片(63)通过滑动架(62)设于第一传送机构(3)上，所述拨片(63)嵌入第一传送机构(3)中，所述第二驱动件(61)安装在第一传送机构(3)上，所述第二驱动件(61)通过第二传动组件(64)与滑动架(62)驱动连接。
7.根据权利要求5所述的排列装置，其特征在于，所述抬升机构(5)包括固定板(51)、第三驱动件(52)、第三传动组件(53)、滑板(54)以及升降梁(55)，所述滑板(54)可滑动地设于固定板(51)上，所述第三驱动件(52)通过第三传动组件(53)与滑板(54)驱动连接，所述升降梁(55)设于滑板(54)上，所述升降梁(55)用于安装第二传送机构(4)。
8.根据权利要求5所述的排列装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)的前端设有导向组件(8)，所述导向组件(8)包括两个对称分布的导向板(81)，两个所述导向板(81)之间形成向内逐渐缩小的导向通道(82)。
技术总结