本实用新型涉及一种焊机加工领域，尤其是涉及一种用于狭小空间的精定位装置。
背景技术：
在白车身焊接方面，首先需要通过定位装置和夹具对待焊接部件进行固定，定位装置的精度会严重影响待焊接部件的固定精度，从而影响到了车身的焊接质量和焊接的成本。对于工装距离紧凑，可用空间小的狭小空间，现有普通的定位装置无法满足需要，如何有效的在狭小空间进行精确定位是各生产厂商不可避免的急需解决的重点。现有的插销式的定位机构往往结构复杂、体积过大，无法适用于狭小空间，而且大多是采用气缸通过一系列传动机构带动定位销伸缩，对于定位销在xy平面方向的伸缩精度无法保障。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于狭小空间的精定位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于狭小空间的精定位装置，包括底座模块、伸缩模块、定位模块和气缸，所述的伸缩模块包括两根定位轴、上限位块，下限位块和第一连接件，所述的第一连接件中设有两个通孔，所述的两根定位轴并排竖直穿过通孔，并且两根定位轴的上端均连接上限位块，下端均连接下限位块，所述定位轴的长度大于第一连接件的厚度，所述的气缸固定在底座模块上并且连接下定位块，所述的定位模块固定连接上限位块。
进一步地，所述的定位模块包括第二连接件、销座和定位销，所述的第二连接件为l型，包括水平块和竖直块，所述的水平块连接上限位块，所述的竖直块位于水平块的一端并且向上伸出，所述的定位销通过销座连接竖直块。
进一步地，所述的定位模块还包括调整垫片，所述的调整垫片设置在竖直块和销座之间。
进一步地，所述的销座一端连接竖直块，另一端水平悬空，所述的定位销连接销座的水平悬空端。
进一步地，所述的底座模块包括互相连接的水平板和竖直板，所述的第一连接件和气缸均固定在竖直板上。
进一步地，所述的底座模块还包括加强筋板，该加强筋板分别连接水平板和竖直板。
进一步地，定位轴和上限位块以及下限位块均通过螺纹连接。
进一步地，所述的通孔内设有自润滑衬套，定位轴穿过自润滑衬套。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型中两根定位轴、上限位块，下限位块和第一连接件组成伸缩模块，定位模块固定连接上限位块，该结构通过两根定位轴在第一连接件中滑动有效地确保了定位模块的伸缩精度，由于定位轴的双重限制，定位模块不会在伸缩过程中在xy平面方向发生偏移。
2、定位模块中的第二连接件设置为l型，能够便于定位销伸入各种狭小空间进行定位，避免底座模块和伸缩模块对定位发生阻碍。
3、在第二连接件和销座之间设置了调整垫片，能够对定位销可能存在装配误差进行微调，确保定位精度。
4、在通孔内设置了自润滑衬套可避免气缸伸缩过程中出现卡死的情况，提高了装置工作的稳定性。
5、本实用新型整体占地空间小，结构紧凑，并且能显著提高定位精度，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图4为本实用新型的工作原理示意图。
附图标记：附图标记：1、气缸，21、水平板，22、竖直板，23、加强筋板，31、定位轴，32、上限位块，33、下限位块，34、第一连接件，35、自润滑衬套，41、第二连接件，411、水平块，412、竖直块，42、销座，43、定位销，44、调整垫片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～图3所示，本实施例提供了一种用于狭小空间的精定位装置，包括底座模块、伸缩模块、定位模块和气缸1。
底座模块包括互相垂直连接的水平板21和竖直板22，在水平板21和竖直板22之间设置加强筋板23，用于提升强度。水平板21通过螺栓连接焊接工装的基板。在竖直板22的中下部分设有一块u型板，气缸1固定在u型板的下方，气缸1的伸缩杆向上穿过u型板中央。
伸缩模块包括两根定位轴31、上限位块32，下限位块33和第一连接件34。第一连接件34通过螺栓固定在竖直板22的中上部分，第一连接件34中设有两个通孔，并且在通孔内设置了自润滑衬套35。两根定位轴31并排竖直穿过自润滑衬套35，并且两根定位轴31的上端均连接上限位块32，下端均连接下限位块33。定位轴31的长度大于第一连接件34的厚度，由此上限位块32、下限位块33和两根定位轴31组成的框体能够沿着自润滑衬套35的轴向上下移动。气缸1的伸缩杆连接下限位块33。定位轴31和上限位块32以及下限位块33均通过螺纹连接。
定位模块包括第二连接件41、销座42和定位销43。第二连接件41为l型，包括水平块411和竖直块412。水平块411连接上限位块32的一侧，竖直块412位于水平块411的一端并且向上伸出，定位销43通过销座42连接竖直块412。在竖直块412和定位销43之间还设有调整垫片44，用于对定位销43可能存在装配误差进行微调。销座42同样为l型，其长杆部分连接竖直块412，短杆部分一端悬空，定位销43固定连接在该悬空处，该结构能够对狭小空间具有更好的适应性。
如图4所示，本实施例的工作原理为：
锁定状态时，气缸1的伸缩杆推动下限位块33、定位轴31和上限位块32向上移动，上限位块32带动定位模块向上移动，定位销43插入工件的定位孔完成定位；开启状态时，气缸1的伸缩杆向下回收，带动下限位块33、定位轴31和上限位块32向下移动，上限位块32带动定位模块向下移动，定位销43退出工件的定位孔，完成装置回收。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，包括底座模块、伸缩模块、定位模块和气缸(1)，所述的伸缩模块包括两根定位轴(31)、上限位块(32)，下限位块(33)和第一连接件(34)，所述的第一连接件(34)中设有两个通孔，所述的两根定位轴(31)并排竖直穿过通孔，并且两根定位轴(31)的上端均连接上限位块(32)，下端均连接下限位块(33)，所述定位轴(31)的长度大于第一连接件(34)的厚度，所述的气缸(1)固定在底座模块上并且连接下定位块，所述的定位模块固定连接上限位块(32)。
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的定位模块包括第二连接件(41)、销座(42)和定位销(43)，所述的第二连接件(41)为l型，包括水平块(411)和竖直块(412)，所述的水平块(411)连接上限位块(32)，所述的竖直块(412)位于水平块(411)的一端并且向上伸出，所述的定位销(43)通过销座(42)连接竖直块(412)。
3.根据权利要求2所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的定位模块还包括调整垫片(44)，所述的调整垫片(44)设置在竖直块(412)和销座(42)之间。
4.根据权利要求2所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的销座(42)一端连接竖直块(412)，另一端水平悬空，所述的定位销(43)连接销座(42)的水平悬空端。
5.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的底座模块包括互相连接的水平板(21)和竖直板(22)，所述的第一连接件(34)和气缸(1)均固定在竖直板(22)上。
6.根据权利要求5所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的底座模块还包括加强筋板(23)，该加强筋板(23)分别连接水平板(21)和竖直板(22)。
7.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，定位轴(31)和上限位块(32)以及下限位块(33)均通过螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的用于狭小空间的精定位装置，其特征在于，所述的通孔内设有自润滑衬套(35)，定位轴(31)穿过自润滑衬套(35)。
技术总结