本实用新型涉及一种锁紧装置和汽车焊装总拼生产线，属于汽车焊装总拼设备技术领域，具体涉及一种定位锁紧装置和及含有该定位锁紧装置的汽车焊装总拼生产线。
背景技术：
通常汽车总拼焊装过程中，需将地板与侧围进行拼装焊接，就必保证焊接的精度，对地板与侧围的定位要求较高，否则会由于焊接误差导致后期生产问题。现有的锁紧定位装置大多数是采用零点定位锁紧，以点对点定位，这样多设备加工精度要求较高，容易产生加工安装误差，从而影响对侧围夹具的定位夹紧精准度，造成焊接精度低产生错位等问题，而且其锁紧力有限，由此会引发一系列其他质量问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种定位锁紧装置及含有该定位锁紧装置的汽车焊装总拼生产线，其采用型面定位保证了多侧围夹具支撑的快速锁紧和定位精度，使地板和侧围的焊接状态保持相对稳定，保证了生产质量，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种定位锁紧装置，其包括锁紧座组件和侧围支撑组件，所述侧围支撑组件能够靠近或远离所述锁紧座组件；所述锁紧座组件上固接有x向限位组件、z向限位组件和y向压头组件，所述侧围支撑组件上固接有与所述x向限位组件配合的x向定位块、与所述z向限位块配合的z向定位块和与所述y向压头组件配合的压板，所述压板上设置有供所述y向压头组件穿过的孔。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述x向限位组件包括第一基座，所述第一基座上安装有一对沿x向布间隔布置的第一滑轮，所述第一滑轮的中轴线沿z向布置。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述z向限位组件包括第二基座，所述第二基座上安装有一对沿z向布间隔布置的第二滑轮，所述第二滑轮的中轴线沿x向布置。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述y向压头组件包括沿y向布置的气缸、曲柄滑块机构和压头，所述曲柄滑块机构的滑块与所述气缸固接，所述曲柄滑块机构的连杆端连接有所述压头。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括沿y向固接于所述锁紧座组件上的导滑杆，所述导滑杆的下方设置有与所述锁紧座组件铰接的曲柄，所述导滑杆和所述曲柄通过连杆连接，所述连杆端部连接有所述压头。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述侧围支撑组件的底部固接有沿y向布置的y向导滑轮和沿x向布置的x向导滑轮，所述侧围支撑组件上设置有沿x向布置的托架。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述x向导滑轮和所述y向导滑轮位于不同水平面内。
本实用新型还公开了一种汽车焊装总拼生产线，其包括沿x向布置的地板安装架，所述地板安装架的两侧设置有沿y向布置的y向输送线，所述y向输送线上滑动配合连接有沿x向布置的侧围夹具安装架，还包括前述的定位锁紧机构装置，所述地板安装架的两侧对称设置有所述锁紧座组件，所述y向布置的y向输送线上滑动配合连接有所述侧围支撑组件，所述侧围支撑组件上固接有所述侧围夹具安装架。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述y向输送线的两侧各设置有一个沿x向布置的x向输送线，两个x向输送线之间通过u型输送线连接形成一个用于输送侧围夹具安装架的循环线。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述u型输送线包括两个沿x向间隔布置的循环输送线和设置于两个循环输送线之间沿x向布置的输送轨道，每个循环输送线包括两个沿y向布置的输送导轨和滑动配合连接于所述输送导轨上且沿x向布置的对接导轨。
本实用新型的有益效果是：本实用新型重复定位精度高、锁紧迅速、可靠性高、故障率低、便于加工维修保养等优点，其通过采用型面定位和杠杆原理，通过锁紧座组件上的x向限位组件、z向限位组件、y向压头组件和侧围支撑组件x向定位块、z向定位块和压板的配合实现了侧围夹具安装架的定位锁紧结构；进一步的，本实用新型公开的x向限位组件和z向限位组件均采用了滚轮结构限位，有效地降低了限位组件于定位块之间的摩擦，提高了设备的使用寿命；进一步的，本实用新型的y向压头组件采用的y向布置的气缸、曲柄滑块机构和压头的锁紧力强度高、能够有效地保证地板与侧围间的定位精度；进一步的，本实用新型公开了一种汽车焊装总拼生产线，其通过对地板安装架、y向输送线、侧围夹具安装架以及定位锁紧装置的合理设计，有效地使得本实用新型能够适用于各种车型地板与侧围进行拼装焊接。
附图说明
图1是本实用新型一种定位锁紧装置的装配示意图；
图2是本实用新型一种定位锁紧装置的锁紧座组件示意图；
图3是本实用新型一种定位锁紧装置的锁紧座组件主视图；
图4是本实用新型一种定位锁紧装置的曲柄滑块机构示意图。
图5是本实用新型一种定位锁紧装置的侧围支撑组件示意图；
图6是本实用新型一种定位锁紧装置的侧围支撑组件主视图；
图7是一种汽车焊装总拼生产线的示意图；
图8是一种汽车焊装总拼生产线的轴测试图；
图9是一种汽车焊装总拼生产线的俯视图；
图中，1-锁紧座组件，2-侧围支撑组件，3-x向限位组件，4-z向限位组件，5-y向压头组件，6-x向定位块，7-z向定位块，8-压板，9-孔，10-y向导滑轮，11-x向导滑轮，12-托架，3.1-第一基座，3.2-第一滑轮，4.1-第二基座，4.2-第二滑轮，5.1-气缸，5.2-曲柄滑块机构，5.3-压头，5.2-1-导滑杆，5.2-2-曲柄，5.2-3-连杆，5.3-压头，a-地板安装架，b-y向输送线，c-侧围夹具安装架，d-x向输送线，e-u型输送线，f-循环输送线，g-输送轨道，h-输送导轨，k-对接导轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由本实用新型的说明书附图所示，本实用新型公开了一种定位锁紧装置，其包括锁紧座组件1和侧围支撑组件2，侧围支撑组件2能够沿y向移动；锁紧座组件1上固接有x向限位组件3、z向限位组件4和y向压头组件5，侧围支撑组件2上固接有与x向限位组件3配合的x向定位块6、与z向限位组件4配合的z向定位块7和与y向压头组件5配合的压板8，压板8上设置有供y向压头组件5穿过的孔9。
x向限位组件3包括第一基座3.1，第一基座3.1上安装有一对沿x向布间隔布置的第一滑轮3.2，第一滑轮3.2的中轴线沿z向布置，第一滑轮3.2与x向定位块6的两侧端面相切，第一基座3.1上设置有用于与压头组件5配合的限位垫，限位垫的布置位置与x向定位块6的布置位置相对应。
z向限位组件4包括第二基座4.1，第二基座4.1上安装有一对沿z向布间隔布置的第二滑轮4.2，第二滑轮4.2的中轴线沿x向布置，第二滑轮4.2与z向定位块7的上下端面相切，第二基座4.1上设置有用于与压头组件5配合的限位垫，限位垫的布置位置与z向定位块7的布置位置相对应。
y向压头组件5包括沿y向布置的气缸5.1、曲柄滑块机构5.2和压头5.3，曲柄滑块机构5.2的滑块与气缸5.1固接，曲柄滑块机构5.2的连杆端连接有压头5.3。曲柄滑块机构5.2包括沿y向固接于锁紧座组件1上的导滑杆5.2-1，导滑杆5.2-1的下方设置有与锁紧座组件1铰接的曲柄5.2-2，导滑杆5.2-1和曲柄5.2-2通过连杆连接，连杆端部连接有压头5.3。压头5.3施加外力于侧围支撑组件2的内壁，且通过x向定位块6和z向定位块7与各自限位垫的配合实现了锁紧座组件1和侧围支撑组件2相对位置的固定。
优选地，侧围支撑组件2的底部固接有沿y向布置的y向导滑轮10和沿x向布置的x向导滑轮11，侧围支撑组件2上设置有沿x向布置的托架12。x向导滑轮11和y向导滑轮10位于不同水平面内。
本实用新型的快速锁紧装置是采用型面定位和杠杆原理进行锁紧结构设计，实现了对设备的快速锁紧精确定位。该快速锁紧装置是气缸活塞杆推动连接头连接杆在滑块上滑动，同时连杆作用下带动压臂压块沿着轴旋转至90°，锁紧侧围夹具支撑组件。锁机机构y向定位块在滚柱导向器的作用下分别扣住侧围支撑组件x、z向定位块，实现对侧围支撑组件xy和zy方向的快速定位锁紧，锁紧力强度高，其中y向合力压高达50kn，保证了地板与侧围间的定位精度，缩短了生产节拍，提高了生产效率
本实用新型公开了一种汽车焊装总拼生产线，包括沿x向布置的地板安装架a，地板安装架a安装有地板夹具，地板安装架a的两侧设置有沿y向布置的y向输送线b，y向输送线b上滑动配合连接有沿x向布置的侧围夹具安装架c，侧围夹具安装架c上安装又侧围夹具，还包括定位锁紧机构装置，地板安装架a的两侧对称设置有锁紧座组件1，y向布置的y向输送线b上滑动配合连接有侧围支撑组件2，侧围支撑组件2上固接有侧围夹具安装架c。y向输送线b的两侧各设置有一个沿x向布置的x向输送线d，两个x向输送线d之间通过u型输送线e连接形成一个用于输送侧围夹具安装架c的循环线。u型输送线e包括两个沿x向间隔布置的循环输送线f和设置于两个循环输送线f之间沿x向布置的输送轨道g，每个循环输送线f包括两个沿y向布置的输送导轨h和滑动配合连接于输送导轨h上且沿x向布置的对接导轨k。侧围夹具安装架c可以沿着x向输送线d和u型输送线e循环作业，同时在u型输送线e的2个循环输送线f可以布置多个输送轨道g，每个轨道上设置有1个或多个侧围夹具安装架c，侧围夹具安装架c可以安装匹配不同车型的侧围夹具，从而使得设备能够适合各种类型车辆的的焊装。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种定位锁紧装置，其特征在于：包括锁紧座组件(1)和侧围支撑组件(2)，所述侧围支撑组件(2)能够靠近或远离所述锁紧座组件(1)；所述锁紧座组件(1)上固接有x向限位组件(3)、z向限位组件(4)和y向压头组件(5)，所述侧围支撑组件(2)上固接有与所述x向限位组件(3)配合的x向定位块(6)、与所述z向限位组件(4)配合的z向定位块(7)和与所述y向压头组件(5)配合的压板(8)，所述压板(8)上设置有供所述y向压头组件(5)穿过的孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种定位锁紧装置，其特征在于：所述x向限位组件(3)包括第一基座(3.1)，所述第一基座(3.1)上安装有一对沿x向布间隔布置的第一滑轮(3.2)，所述第一滑轮(3.2)的中轴线沿z向布置。
3.根据权利要求1所述的一种定位锁紧装置，其特征在于：所述z向限位组件(4)包括第二基座(4.1)，所述第二基座(4.1)上安装有一对沿z向布间隔布置的第二滑轮(4.2)，所述第二滑轮(4.2)的中轴线沿x向布置。
4.根据权利要求1所述的一种定位锁紧装置，其特征在于：所述y向压头组件(5)包括沿y向布置的气缸(5.1)、曲柄滑块机构(5.2)和压头(5.3)，所述曲柄滑块机构(5.2)的滑块与所述气缸(5.1)固接，所述曲柄滑块机构(5.2)的连杆端连接有所述压头(5.3)。
5.根据权利要求4所述的一种定位锁紧装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构(5.2)包括沿y向固接于所述锁紧座组件(1)上的导滑杆(5.2-1)，所述导滑杆(5.2-1)的下方设置有与所述锁紧座组件(1)铰接的曲柄(5.2-2)，所述导滑杆(5.2-1)和所述曲柄(5.2-2)通过连杆连接，所述连杆端部连接有所述压头(5.3)。
6.根据权利要求1所述的一种定位锁紧装置，其特征在于：所述侧围支撑组件(2)的底部固接有沿y向布置的y向导滑轮(10)和沿x向布置的x向导滑轮(11)，所述侧围支撑组件(2)上设置有沿x向布置的托架(12)。
7.根据权利要求6所述的一种定位锁紧装置，其特征在于：所述x向导滑轮(11)和所述y向导滑轮(10)位于不同水平面内。
8.一种汽车焊装总拼生产线，包括沿x向布置的地板安装架(a)，所述地板安装架(a)的两侧设置有沿y向布置的y向输送线(b)，所述y向输送线(b)上滑动配合连接有沿x向布置的侧围夹具安装架(c)，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项权利要求所述的定位锁紧装置，所述地板安装架(a)的两侧对称设置有所述锁紧座组件(1)，所述y向布置的y向输送线(b)上滑动配合连接有所述侧围支撑组件(2)，所述侧围支撑组件(2)上固接有所述侧围夹具安装架(c)。
9.根据权利要求8所述的一种汽车焊装总拼生产线，其特征在于：所述y向输送线(b)的两侧各设置有一个沿x向布置的x向输送线(d)，两个x向输送线(d)之间通过u型输送线(e)连接形成一个用于输送侧围夹具安装架(c)的循环线。
10.根据权利要求9所述的一种汽车焊装总拼生产线，其特征在于：所述u型输送线(e)包括两个沿x向间隔布置的循环输送线(f)和设置于两个循环输送线(f)之间沿x向布置的输送轨道(g)，每个循环输送线(f)包括两个沿y向布置的输送导轨(h)和滑动配合连接于所述输送导轨(h)上且沿x向布置的对接导轨(k)。
技术总结