本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及全自动翻转移料机。
背景技术：
汽车变速箱箱体是采用全自动化生产线进行生产的，而且汽车变速箱箱体结构复杂，精度要求极高。在自动化生产线的生产过程中需要对汽车变速箱箱体进行翻转，同时还需要将翻转后的汽车变速箱箱体移动至另一加工工位继续进行自动化装配。由于汽车变速箱箱体较重，在移动过程中需要举重设备抬起，同时在翻转时又需要另外配置用于进行翻转动作的翻转设备，操作时需要两台设备配合工作，自动化程度低，如有操作不当，则影响对接精度，严重时将造成安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供全自动翻转移料机，其可实现自动翻转和自动平移动作，智能化程度高。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
全自动翻转移料机，包括机架、电气组件和设置于机架内的移料装置，机架内一端为抓料工位，机架内另一端为放料工位，抓料工位和放料工位均分别与外置流水线的输送平台对接，抓料工位上设有抓料举升机构，放料工位上设有放料举升机构，抓料举升机构和放料举升机构均用于向上举起工件，使工件与输送平台分离，所述移料装置包括平移机构、升降机构、工件夹紧机构和翻转机构，平移机构由平移座、平移电机和设置于机架的顶部设有移料滑轨构成，移料滑轨横向延伸至抓料工位和放料工位的上方，平移座安装在移料滑轨上，且由平移电机带动沿移料滑轨分别移动至抓料工位和放料工位上方，升降机构竖立安装在平移座上，可沿平移座进行升降活动，工件夹紧机构安装于升降机构的底部，工件夹紧机构由支撑横梁、第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸组件构成，第一夹紧臂和第二夹紧臂分别通过夹紧滑动组件垂直向下安装在支撑横梁的两端，夹紧气缸组件的两端分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂进行连接，用于带动第一夹紧臂和第二夹紧臂实现同步夹持动作，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有定位夹板，定位夹板的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销，翻转机构设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端，且通过轴承与定位夹板进行连接，翻转机构包括用于带动定位夹板转动的翻转电机，从而带动被夹紧的工件进行翻转。
上述说明中，作为优选的方案，所述抓料举升机构和放料举升机构的后方均设有用于阻挡工件的限位机构，限位机构由竖直向上安装的限位气缸和安装在限位气缸伸缩杆上的限位组件构成。工件放置在托盘上，当工件沿外置流水线的输送平台传送至抓料工位时，通过工件识别到工件后，限位机构动作，使工件限定在抓料工位，从而可对工件进行抓取。同时限位机构可对放料工位的托盘进行限位，即可将工件平移至放料工位的托盘上，翻转平移动作完成后，限位机构复位即可正常传送工件和托盘。
上述说明中，作为优选的方案，所述抓料举升机构和放料举升机构均由竖直向上安装的举升气缸和安装在举升气缸伸缩杆上的举升板构成，举升板的顶面设有用于配对插入托盘对应位置的定位凸起。当抓料举升机构和放料举升机构动作时，可向上将输送平台所输送的托盘连同工件一并举起，使托盘与输送平台实现脱离，从而避免托盘继续被输送平台进行输送，当翻转平移动作完成后，抓料举升机构和放料举升机构复位时即可使托盘继续正常输送。
上述说明中，作为优选的方案，所述升降机构包括升降立柱、升降杆、丝杆组件和升降电机，升降立柱固定在平移座上，升降杆的底部与支撑横梁的中部进行固定连接，升降杆的顶部与丝杆组件连接，由升降电机带动丝杆组件，从而带动升降杆实现升降动作。
上述说明中，作为优选的方案，所述夹紧气缸组件包括导向杆、夹紧气缸、距离传感器和定位锁，夹紧气缸的两末端分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂进行连接，当夹紧气缸收缩时，从而带动第一夹紧臂和第二夹紧臂完成夹紧动作，导向杆横向设置于支撑横梁旁，定位锁设置于导向杆上，用于锁紧导向杆。距离传感器用于检测第一夹紧臂和第二夹紧臂是否到位，当检测到没到位时需要进行报警提示。当夹紧后需要通过定位锁进行锁紧，以避免发生松脱意外。
上述说明中，作为优选的方案，所述定位夹板上安装有两根以上用于适用不同工件的活动销，活动销沿定位夹板的内侧延伸，活动销的后端连接有用于带动活动销进行伸缩动作的插销气缸。工同型号的工件上对应的定位槽位置不同，设置活动销可自由切换不同型号的工件，对应不同位置的插销气缸带动对应的活动销动作即可进行精准定位。
本实用新型所产生的有益效果是：移料装置包括工件夹紧机构、升降机构、平移机构和翻转机构，可分别对工件进行夹紧、升降、横移和翻转动作，主要为了实现自动翻转并横移至另一工位，横移和翻转在一台设备完成，不需要另外对接，整体智能化程度高，配合流水线工作，以实现生动化生产，设置的定位夹板可利用定位销对工件进行精准定位，同时第一夹紧臂和第二夹紧臂配合夹紧工件更稳定牢固，另外还设置有使托盘与输送平台实现脱离的抓料举升机构和放料举升机构，当读取到工件后即可快速动作使其脱离输送平台，同时还具备对工件进行精准定位的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例主视角度的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中移料装置的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中工件夹紧机构和翻转机构安装状态的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中抓料举升机构和放料举升机构安装状态的立体结构示意图；
图中，1为机架，2为输送平台，3为平移机构，301为平移座，302为平移电机，303为移料滑轨，4为升降机构，401为升降立柱，402为升降杆，403为丝杆组件，404为升降电机，5为工件夹紧机构，501为支撑横梁，502为第一夹紧臂，503为第二夹紧臂，504为导向杆，505为夹紧气缸，506为定位夹板，507为定位销，508为活动销，509为插销气缸，6为翻转机构，601为翻转电机，7为抓料举升机构，701为举升气缸，702为举升板，703为定位凸起，8为放料举升机构，9为抓料工位，10为放料工位，11为限位机构。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图4，其具体实施的全自动翻转移料机包括机架1、电气组件和设置于机架1内的移料装置，电气组件包括配电箱子和气源盒。机架1内一端为抓料工位9，机架1内另一端为放料工位10，抓料工位9和放料工位10均分别与外置流水线的输送平台2对接。
移料装置包括平移机构3、升降机构4、工件夹紧机构5和翻转机构6，平移机构3由平移座301、平移电机302和设置于机架1的顶部设有移料滑轨303构成，移料滑轨303横向延伸至抓料工位9和放料工位10的上方，平移座301安装在移料滑轨303上，且由平移电机302带动沿移料滑轨303分别移动至抓料工位9和放料工位10上方，升降机构4竖立安装在平移座301上，可沿平移座301进行升降活动，工件夹紧机构5安装于升降机构4的底部，工件夹紧机构5由支撑横梁501、第一夹紧臂502、第二夹紧臂503和夹紧气缸505组件构成，第一夹紧臂502和第二夹紧臂503分别通过夹紧滑动组件垂直向下安装在支撑横梁501的两端，夹紧气缸505组件的两端分别与第一夹紧臂502和第二夹紧臂503进行连接，用于带动第一夹紧臂502和第二夹紧臂503实现同步夹持动作，第一夹紧臂502和第二夹紧臂503的下端均设有定位夹板506，定位夹板506的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销507，翻转机构6设置于第一夹紧臂502和第二夹紧臂503的下端，且通过轴承与定位夹板506进行连接，翻转机构6包括用于带动定位夹板506转动的翻转电机601，从而带动被夹紧的工件进行翻转。
升降机构4包括升降立柱401、升降杆402、丝杆组件403和升降电机404，升降立柱401固定在平移座301上，升降杆402的底部与支撑横梁501的中部进行固定连接，升降杆402的顶部与丝杆组件403连接，由升降电机404带动丝杆组件403，从而带动升降杆402实现升降动作。
夹紧气缸505组件包括导向杆504、夹紧气缸505、距离传感器和定位锁，夹紧气缸505的两末端分别与第一夹紧臂502和第二夹紧臂503进行连接，当夹紧气缸505收缩时，从而带动第一夹紧臂502和第二夹紧臂503完成夹紧动作，导向杆504横向设置于支撑横梁501旁，定位锁设置于导向杆504上，用于锁紧导向杆504。距离传感器用于检测第一夹紧臂502和第二夹紧臂503是否到位，当检测到没到位时需要进行报警提示。当夹紧后需要通过定位锁进行锁紧，以避免发生松脱意外。
另外，定位夹板506上安装有两根用于适用不同工件的活动销508，活动销508沿定位夹板506的内侧延伸，活动销508的后端连接有用于带动活动销508进行伸缩动作的插销气缸509。工同型号的工件上对应的定位槽位置不同，设置活动销508可自由切换不同型号的工件，对应不同位置的插销气缸509带动对应的活动销508动作即可进行精准定位。
抓料工位9上设有抓料举升机构7，放料工位10上设有放料举升机构8，抓料举升机构7和放料举升机构8均用于向上举起工件，使工件与输送平台2分离。抓料举升机构7和放料举升机构8均由竖直向上安装的举升气缸701和安装在举升气缸701伸缩杆上的举升板702构成，举升板702的顶面设有用于配对插入托盘对应位置的定位凸起703。当抓料举升机构7和放料举升机构8动作时，可向上将输送平台2所输送的托盘连同工件一并举起，使托盘与输送平台2实现脱离，从而避免托盘继续被输送平台2进行输送，当翻转平移动作完成后，抓料举升机构7和放料举升机构8复位时即可使托盘继续正常输送。
抓料举升机构7和放料举升机构8的后方均设有用于阻挡工件的限位机构11，限位机构11由竖直向上安装的限位气缸和安装在限位气缸伸缩杆上的限位组件构成。工件需要放置在托盘上进行输送，当工件沿外置流水线的输送平台2传送至抓料工位9时，通过工件识别到工件后，限位机构11动作，从而阻挡工件继续进行输送，使工件限定在抓料工位9，便于抓料举升机构7进行举升动作。同时限位机构11可对放料工位10的托盘进行限位，使放料工位10上留有用于承接工件的托盘，可将工件平移至放料工位10的托盘上，翻转平移动作完成后，限位机构11复位后失去阻挡力，从而可正常传送工件和托盘。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
1.全自动翻转移料机，包括机架、电气组件和设置于机架内的移料装置，机架内一端为抓料工位，机架内另一端为放料工位，抓料工位和放料工位均分别与外置流水线的输送平台对接，其特征在于：抓料工位上设有抓料举升机构，放料工位上设有放料举升机构，抓料举升机构和放料举升机构均用于向上举起工件，使工件与输送平台分离，所述移料装置包括平移机构、升降机构、工件夹紧机构和翻转机构，平移机构由平移座、平移电机和设置于机架的顶部设有移料滑轨构成，移料滑轨横向延伸至抓料工位和放料工位的上方，平移座安装在移料滑轨上，且由平移电机带动沿移料滑轨分别移动至抓料工位和放料工位上方，升降机构竖立安装在平移座上，可沿平移座进行升降活动，工件夹紧机构安装于升降机构的底部，工件夹紧机构由支撑横梁、第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸组件构成，第一夹紧臂和第二夹紧臂分别通过夹紧滑动组件垂直向下安装在支撑横梁的两端，夹紧气缸组件的两端分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂进行连接，用于带动第一夹紧臂和第二夹紧臂实现同步夹持动作，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有定位夹板，定位夹板的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销，翻转机构设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端，且通过轴承与定位夹板进行连接，翻转机构包括用于带动定位夹板转动的翻转电机，从而带动被夹紧的工件进行翻转。
2.根据权利要求1所述全自动翻转移料机，其特征在于：所述抓料举升机构和放料举升机构的后方均设有用于阻挡工件的限位机构，限位机构由竖直向上安装的限位气缸和安装在限位气缸伸缩杆上的限位组件构成。
3.根据权利要求1所述全自动翻转移料机，其特征在于：所述抓料举升机构和放料举升机构均由竖直向上安装的举升气缸和安装在举升气缸伸缩杆上的举升板构成，举升板的顶面设有用于配对插入托盘对应位置的定位凸起。
4.根据权利要求1-3任意一项所述全自动翻转移料机，其特征在于：所述升降机构包括升降立柱、升降杆、丝杆组件和升降电机，升降立柱固定在平移座上，升降杆的底部与支撑横梁的中部进行固定连接，升降杆的顶部与丝杆组件连接，由升降电机带动丝杆组件，从而带动升降杆实现升降动作。
5.根据权利要求1-3任意一项所述全自动翻转移料机，其特征在于：所述夹紧气缸组件包括导向杆、夹紧气缸、距离传感器和定位锁，夹紧气缸的两末端分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂进行连接，当夹紧气缸收缩时，从而带动第一夹紧臂和第二夹紧臂完成夹紧动作，导向杆横向设置于支撑横梁旁，定位锁设置于导向杆上，用于锁紧导向杆。
6.根据权利要求1-3任意一项所述全自动翻转移料机，其特征在于：所述定位夹板上安装有两根以上用于适用不同工件的活动销，活动销沿定位夹板的内侧延伸，活动销的后端连接有用于带动活动销进行伸缩动作的插销气缸。
技术总结