本实用新型涉及板材翻转技术领域，更具体地说，涉及一种pcb板自动夹紧翻转机构。
背景技术：
在pcb线路板生产中，需要翻转pcb线路板以对另一面进行加工。目前常见的翻转装置是将利用两组皮带传送机构从pcb线路板上下两侧进行夹紧，然后翻转两组皮带传送机构，翻转装置的结构较为复杂。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种pcb板自动夹紧翻转机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种pcb板自动夹紧翻转机构，包括纵向的安装板以及设置在所述安装板上用于传送pcb板的第一皮带传送组件；其中，所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括驱动所述安装板在铅垂面上转动的第一驱动组件、设置在所述安装板上在其转动时压紧所述第一皮带传送组件上pcb板的压持组件，以及设置在所述安装板上用于传送所述第一皮带传送组件所掉落pcb板的第二皮带传送组件。
优选的，所述安装板、所述第一皮带传送组件、所述压持组件以及所述第二皮带传送组件构成一组单元；所述单元设置有两组，且两组所述单元横向排列；两组所述第一皮带传送组件相对，并配合传送pcb板；两组所述第二皮带传送组件相对，并配合传送pcb板；
所述第一驱动组件包括传动板、设置在所述传动板上的横向拨杆，以及驱动所述传动板在铅垂面上转动的子驱动组件；所述传动板和一所述安装板分布在另一所述安装板两侧；所述横向拨杆设置有多根；所述横向拨杆与距离所述传动板较远的所述安装板固定，且与距离所述传动板较近的所述安装板滑动连接；所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括驱动距离所述传动板较近的所述安装板横向滑动的第二驱动组件。
优选的，所述子驱动组件包括与所述传动板背离所述安装板一侧固定的第一转轴、套设固定在所述第一转轴上的第一从动皮带轮、与所述第一转轴转动连接并与机架固定的第一支撑座、与机架固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动皮带轮，以及连接所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮的第一传动带。
优选的，所述子驱动组件还包括与所述第一转轴同轴设置的第二转轴，以及与所述第二转轴转动连接并与机架固定的第二支撑座；所述第二转轴与距离所述传动板较远的所述安装板固定；所述子驱动组件还包括与所述第一支撑座固定用于安装所述第一电机的安装座；所述安装座与机架固定。
优选的，所述第一电机与所述安装座通过多根螺栓连接；所述第一电机设置有多个与所述螺栓一一对应的螺纹孔；所述安装座设置有多个与所述螺栓一一对应的腰形调节通槽。
优选的，所述压持组件包括压持pcb板的压料臂，以及安装在所述安装板上带动所述压料臂纵向移动的压料气缸。
优选的，所述第一皮带传送组件和所述压料气缸分布在所述安装板的两侧；所述压料臂包括与所述压料气缸固定的连接臂体，以及在所述连接臂体上沿所述第一皮带传送组件送料方向分布的多只压料臂体；所述压料臂体呈倒l形；所述安装板设置有多个与所述压料臂体一一对应的导向通槽。
优选的，所述第一皮带传送组件包括分布在所述安装板两侧的两根第二转轴；所述第二转轴与所述安装板转动连接，且两端分别固定有第二从动皮带轮和第一从动齿轮；所述第一皮带传送组件还包括连接两个所述第二从动皮带轮的第二传动带，以及位于所述第二传动带内侧为其提供支撑力的第一支撑板；
所述第二皮带传送组件包括位于所述安装板两侧的两根第三转轴；所述第三转轴与所述安装板转动连接，且两端分别固定有第三从动皮带轮和第二从动齿轮；所述第二从动齿轮和所述第一从动齿轮啮合；所述第二皮带传送组件还包括连接两个所述第三从动皮带轮的第三传动带，以及位于所述第三传动带内侧为其提供支撑力的第二支撑板；所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括设置在任一所述安装板上的两个第二电机；所述第二电机电机轴上套设固定有与所述第二从动齿轮啮合的主动齿轮；所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括两根方形杆；同一所述安装板上的两个所述第三从动皮带轮均设置有与所述方形杆对应的方形传动槽；
所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括两组与所述第三传动带一一对应的路径调整组件；所述路径调整组件用于调节所述第三传动带的传动路径；所述第三传动带传动路径包括波浪形的第一路径、分别连接在所述第一路径两端的两段l形第二路径，以及连接两段所述第二路径的第三路径；所述第一路径形成多个与所述压料臂体一一对应的倒u形活动腔室。
优选的，所述路径调整组件包括均与所述第三传动带啮合的多个第四从动皮带轮；各所述第四从动皮带轮均与所述安装板转动连接。
优选的，所述第二驱动组件包括纵向设置的第一丝杆和第二丝杆；所述第一丝杆两端分别与所述传动板、距离所述传动板较远的所述安装板转动连接；所述第二丝杆两端分别与所述传动板、距离所述传动板较远的所述安装板转动连接；所述第一皮带传送组件和所述第二皮带传送组件均位于所述安装板的中部；所述第一丝杆和所述第二丝杆分布在所述安装板的上下两端；
所述第二驱动组件还包括与所述第一丝杆对应的第一丝杆螺母、与所述第二丝杆对应的第二丝杆螺母、套设固定在所述第一丝杆一端的第五从动皮带轮，以及分别套设固定在所述第二丝杆两端的第六从动皮带轮和第七从动皮带轮；所述第五从动皮带轮和所述第六从动皮带轮位于同一铅垂面上；
所述第二驱动组件还包括连接所述第五从动皮带轮和所述第六从动皮带轮的第四传动带；所述第二驱动组件还包括与任一所述安装板固定的第三电机、套设固定在所述第三电机电机轴上的第二主动皮带轮，以及连接所述第二主动皮带轮和所述第七从动皮带轮的第五传动带。
本实用新型的有益效果在于：第一皮带传送组件带动pcb板向前移动，pcb板到达指定的翻转位置后，第一皮带传送组件停机，压持组件向下压住pcb板，进而第一驱动组件带动安装板转动，转动180度后，压持组件松开pcb板，第一皮带传送组件上的pcb板下落到第二皮带传送组件上，由第二皮带传送组件向外送出。本翻转机构通过压持组件即可压紧pcb板，使得夹紧工作更为便捷，整个翻转机构也更为简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的一种pcb板自动夹紧翻转机构的结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的一种pcb板自动夹紧翻转机构的结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例的一种pcb板自动夹紧翻转机构中第三传动带的工作状态图；
图4是图1中a处放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种pcb板自动夹紧翻转机构如图1所示，同时参阅图2至图4，包括纵向的安装板10以及设置在安装板10上用于传送pcb板2的第一皮带传送组件11；pcb板自动夹紧翻转机构还包括驱动安装板10在铅垂面上转动的第一驱动组件12、设置在安装板10上在其转动时压紧第一皮带传送组件11上pcb板2的压持组件13，以及设置在安装板10上用于传送第一皮带传送组件11所掉落pcb板2的第二皮带传送组件14，第一皮带传送组件11带动pcb板2向前移动，pcb板2到达指定的翻转位置后，第一皮带传送组件11停机，压持组件13向下压住pcb板2，进而第一驱动组件12带动安装板10转动，转动180度后，压持组件13松开pcb板2，第一皮带传送组件11上的pcb板2下落到第二皮带传送组件14上，由第二皮带传送组件14向外送出。本翻转机构通过压持组件13即可压紧pcb板2，使得夹紧工作更为便捷，整个翻转机构也更为简单。
如图1所示，安装板10、第一皮带传送组件11、压持组件13以及第二皮带传送组件14构成一组单元15；单元15设置有两组，且两组单元15横向排列；两组第一皮带传送组件11相对，并配合传送pcb板2；两组第二皮带传送组件14相对，并配合传送pcb板2；
第一驱动组件12包括传动板16、设置在传动板16上的横向拨杆17，以及驱动传动板16在铅垂面上转动的子驱动组件18；传动板16和一安装板10分布在另一安装板10两侧；横向拨杆17设置有多根；横向拨杆17与距离传动板16较远的安装板10固定，且与距离传动板16较近的安装板10滑动连接；pcb板自动夹紧翻转机构还包括驱动距离传动板16较近的安装板10横向滑动的第二驱动组件19，传动板16和横向拨杆17转动时，两块安装板10随着转动，从而实现pcb板2的翻转；需要传送不同尺寸的pcb板时，通过第二驱动组件19即可调节两安装板10间的距离，从而改变各皮带传送组件间的距离，由此可传送不同尺寸的pcb板，适用性更好。
如图1所示，子驱动组件18包括与传动板16背离安装板10一侧固定的第一转轴110、套设固定在第一转轴110上的第一从动皮带轮111、与第一转轴110转动连接并与机架(图中未示出)固定的第一支撑座112、与机架固定的第一电机113、套设固定在第一电机113电机轴上的第一主动皮带轮114，以及连接第一主动皮带轮114和第一从动皮带轮111的第一传动带115，第一电机113带动第一主动皮带轮114转动，进而第一传动带115带动第一从动皮带轮111和第一转轴110转动，从而实现传动板16的翻转，采用带传动方式，便于装配且传动噪声小。
如图1和图4所示，子驱动组件18还包括与第一转轴110同轴设置的第二转轴116，以及与第二转轴116转动连接并与机架固定的第二支撑座117；第二转轴116与距离传动板16较远的安装板10固定；子驱动组件18还包括与第一支撑座112固定用于安装第一电机113的安装座118；安装座118与机架固定，增设第二转轴116，使得横向拨杆17和两块安装板10组成的翻转架两侧都有支撑力，避免悬臂状态下出现抖动或弯曲变形。
如图1所示，第一电机113与安装座118通过多根螺栓(图中未示出)连接；第一电机113设置有多个与螺栓一一对应的螺纹孔；安装座118设置有多个与螺栓一一对应的腰形调节通槽180，通过调节第一电机113的安装位置，即可调节第一传动带115的松紧程度。
如图2和图4所示，压持组件13包括压持pcb板2的压料臂119，以及安装在安装板10上带动压料臂119纵向移动的压料气缸120，气缸的运动精度高且安装便捷。
如图2至图4所示，第一皮带传送组件11和压料气缸120分布在安装板10的两侧，使得安装板10整体的受力更加均匀；压料臂119包括与压料气缸120固定的连接臂体121，以及在连接臂体121上沿第一皮带传送组件11送料方向分布的多只压料臂体122，从而对pcb板2有多个下压点，确保有良好的压持效果；压料臂体122呈倒l形；安装板10设置有多个与压料臂体122一一对应的导向通槽181，使得压料臂体122的运动更加平稳、有序。
如图1、图3和图4所示，第一皮带传送组件11包括分布在安装板10两侧的两根第二转轴(图中未示出)；第二转轴与安装板10转动连接，且两端分别固定有第二从动皮带轮124和第一从动齿轮125；第一皮带传送组件11还包括连接两个第二从动皮带轮124的第二传动带126，以及位于第二传动带126内侧为其提供支撑力的第一支撑板(图中未示出)；
第二皮带传送组件14包括位于安装板10两侧的两根第三转轴(图中未示出)；第三转轴与安装板10转动连接，且两端分别固定有第三从动皮带轮128和第二从动齿轮129；第二从动齿轮129和第一从动齿轮125啮合；第二皮带传送组件14还包括连接两个第三从动皮带轮128的第三传动带130，以及位于第三传动带130内侧为其提供支撑力的第二支撑板131；pcb板自动夹紧翻转机构还包括设置在任一安装板10上的两个第二电机132；第二电机132电机轴上套设固定有与第二从动齿轮129啮合的主动齿轮；pcb板自动夹紧翻转机构还包括两根方形杆134；同一安装板10上的两个第三从动皮带轮128均设置有与方形杆134对应的方形传动槽，第二电机132带动主动齿轮转动，进而带动第二从动齿轮129和方形杆134转动为第二皮带传送组件14提供了驱动力，同时通过第一从动齿轮125转动为第一皮带传送组件11提供了驱动力，传动效果稳定且传动效率高；
pcb板自动夹紧翻转机构还包括两组与第三传动带130一一对应的路径调整组件135；路径调整组件135用于调节第三传动带130的传动路径；第三传动带130传动路径包括波浪形的第一路径136、分别连接在第一路径136两端的两段l形第二路径137，以及连接两段第二路径137的第三路径138；第一路径136形成多个与压料臂体122一一对应的倒u形活动腔室183，活动腔室183为压料臂体122提供了活动空间，也使得翻转机构整体更加紧凑。
如图4所示，路径调整组件135包括均与第三传动带130啮合的多个第四从动皮带轮139；各第四从动皮带轮139均与安装板10转动连接。
如图1和图2所示，第二驱动组件19包括纵向设置的第一丝杆140和第二丝杆141；第一丝杆140两端分别与传动板16、距离传动板16较远的安装板10转动连接；第二丝杆141两端分别与传动板16、距离传动板16较远的安装板10转动连接；第一皮带传送组件11和第二皮带传送组件14均位于安装板10的中部；第一丝杆140和第二丝杆141分布在安装板10的上下两端；
第二驱动组件19还包括与第一丝杆140对应的第一丝杆螺母142、与第二丝杆141对应的第二丝杆螺母143、套设固定在第一丝杆140一端的第五从动皮带轮144，以及分别套设固定在第二丝杆141两端的第六从动皮带轮145和第七从动皮带轮146；第五从动皮带轮144和第六从动皮带轮145位于同一铅垂面上；
第二驱动组件19还包括连接第五从动皮带轮144和第六从动皮带轮145的第四传动带(图中未示出)；第二驱动组件19还包括与任一安装板10固定的第三电机147、套设固定在第三电机147电机轴上的第二主动皮带轮，以及连接第二主动皮带轮和第七从动皮带轮146的第五传动带149，第三电机147带动第二主动皮带轮转动，进而带动第二丝杆141和第七从动皮带轮146，进而带动第五从动皮带轮144和第五传动带149，进而带动第六从动皮带轮145和第一丝杆140转动，采用丝杆螺母传动，传动精度高且传动噪声小。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种pcb板自动夹紧翻转机构，包括纵向的安装板以及设置在所述安装板上用于传送pcb板的第一皮带传送组件；其特征在于，所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括驱动所述安装板在铅垂面上转动的第一驱动组件、设置在所述安装板上在其转动时压紧所述第一皮带传送组件上pcb板的压持组件，以及设置在所述安装板上用于传送所述第一皮带传送组件所掉落pcb板的第二皮带传送组件。
2.根据权利要求1所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述安装板、所述第一皮带传送组件、所述压持组件以及所述第二皮带传送组件构成一组单元；所述单元设置有两组，且两组所述单元横向排列；两组所述第一皮带传送组件相对，并配合传送pcb板；两组所述第二皮带传送组件相对，并配合传送pcb板；
所述第一驱动组件包括传动板、设置在所述传动板上的横向拨杆，以及驱动所述传动板在铅垂面上转动的子驱动组件；所述传动板和一所述安装板分布在另一所述安装板两侧；所述横向拨杆设置有多根；所述横向拨杆与距离所述传动板较远的所述安装板固定，且与距离所述传动板较近的所述安装板滑动连接；所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括驱动距离所述传动板较近的所述安装板横向滑动的第二驱动组件。
3.根据权利要求2所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述子驱动组件包括与所述传动板背离所述安装板一侧固定的第一转轴、套设固定在所述第一转轴上的第一从动皮带轮、与所述第一转轴转动连接并与机架固定的第一支撑座、与机架固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动皮带轮，以及连接所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮的第一传动带。
4.根据权利要求3所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述子驱动组件还包括与所述第一转轴同轴设置的第二转轴，以及与所述第二转轴转动连接并与机架固定的第二支撑座；所述第二转轴与距离所述传动板较远的所述安装板固定；所述子驱动组件还包括与所述第一支撑座固定用于安装所述第一电机的安装座；所述安装座与机架固定。
5.根据权利要求4所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一电机与所述安装座通过多根螺栓连接；所述第一电机设置有多个与所述螺栓一一对应的螺纹孔；所述安装座设置有多个与所述螺栓一一对应的腰形调节通槽。
6.根据权利要求2所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述压持组件包括压持pcb板的压料臂，以及安装在所述安装板上带动所述压料臂纵向移动的压料气缸。
7.根据权利要求6所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一皮带传送组件和所述压料气缸分布在所述安装板的两侧；所述压料臂包括与所述压料气缸固定的连接臂体，以及在所述连接臂体上沿所述第一皮带传送组件送料方向分布的多只压料臂体；所述压料臂体呈倒l形；所述安装板设置有多个与所述压料臂体一一对应的导向通槽。
8.根据权利要求7所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一皮带传送组件包括分布在所述安装板两侧的两根第二转轴；所述第二转轴与所述安装板转动连接，且两端分别固定有第二从动皮带轮和第一从动齿轮；所述第一皮带传送组件还包括连接两个所述第二从动皮带轮的第二传动带，以及位于所述第二传动带内侧为其提供支撑力的第一支撑板；
所述第二皮带传送组件包括位于所述安装板两侧的两根第三转轴；所述第三转轴与所述安装板转动连接，且两端分别固定有第三从动皮带轮和第二从动齿轮；所述第二从动齿轮和所述第一从动齿轮啮合；所述第二皮带传送组件还包括连接两个所述第三从动皮带轮的第三传动带，以及位于所述第三传动带内侧为其提供支撑力的第二支撑板；所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括设置在任一所述安装板上的两个第二电机；所述第二电机电机轴上套设固定有与所述第二从动齿轮啮合的主动齿轮；所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括两根方形杆；同一所述安装板上的两个所述第三从动皮带轮均设置有与所述方形杆对应的方形传动槽；
所述pcb板自动夹紧翻转机构还包括两组与所述第三传动带一一对应的路径调整组件；所述路径调整组件用于调节所述第三传动带的传动路径；所述第三传动带传动路径包括波浪形的第一路径、分别连接在所述第一路径两端的两段l形第二路径，以及连接两段所述第二路径的第三路径；所述第一路径形成多个与所述压料臂体一一对应的倒u形活动腔室。
9.根据权利要求8所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述路径调整组件包括均与所述第三传动带啮合的多个第四从动皮带轮；各所述第四从动皮带轮均与所述安装板转动连接。
10.根据权利要求2所述的pcb板自动夹紧翻转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括纵向设置的第一丝杆和第二丝杆；所述第一丝杆两端分别与所述传动板、距离所述传动板较远的所述安装板转动连接；所述第二丝杆两端分别与所述传动板、距离所述传动板较远的所述安装板转动连接；所述第一皮带传送组件和所述第二皮带传送组件均位于所述安装板的中部；所述第一丝杆和所述第二丝杆分布在所述安装板的上下两端；
所述第二驱动组件还包括与所述第一丝杆对应的第一丝杆螺母、与所述第二丝杆对应的第二丝杆螺母、套设固定在所述第一丝杆一端的第五从动皮带轮，以及分别套设固定在所述第二丝杆两端的第六从动皮带轮和第七从动皮带轮；所述第五从动皮带轮和所述第六从动皮带轮位于同一铅垂面上；
所述第二驱动组件还包括连接所述第五从动皮带轮和所述第六从动皮带轮的第四传动带；所述第二驱动组件还包括与任一所述安装板固定的第三电机、套设固定在所述第三电机电机轴上的第二主动皮带轮，以及连接所述第二主动皮带轮和所述第七从动皮带轮的第五传动带。
技术总结