本实用新型涉及车门加工技术领域，尤其涉及一种车门内板快换定位装置。
背景技术：
汽车车门内板是汽车车门系统中非常关键的部件之一，在内板上附有各种形状的窝穴、加强筋和孔洞，以便安装车门铰链、车门开度限制器、带有内外操作手柄的门锁、定位器、车门密封条、玻璃、玻璃导槽和导轨及玻璃升降器等车门附件。目前车门内板广泛使用机器人自动焊接的工艺，将两个或多个不需要拆卸的零件连接固定起来，为了保证焊接件间的外观间隙面差要求，保证高品质车门质量，需要先将焊接连接的零件通过定位和限位结构，预装到正确位置，再将其焊接固定。车门内板焊接前的精确定位是车门内板生产过程中很重要的工序。
传统的车门内板焊接前定位，需要手动调整定位装置，位置容易发生偏移，且产品换型时需手动更换定位装置，耗费时间长，影响生产效率，且位置易发生偏移产生不良品或废品，造成生产成本增加。
因此，需要一种可自动操作的能够保证精确位置，定位牢固，保证焊接精确度、保证产品质量，提高生产效率的装置。
技术实现要素：
本实用新型的实施例提供了一种车门内板快换定位装置，以克服现有技术的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。
本实用新型提供了如下方案：
一种车门内板快换定位装置，包括：底板、挡料机构、第一定位机构和第二定位机构；
所述第一定位机构和第二定位机构各两个，两个第一定位机构对角设置并固定于所述底板上表面，两个第二定位机构对角设置并固定于所述底板上表面；
所述第一定位机构包括：第一定位架、第二定位架和固定板ⅰ，所述第一定位架和第二定位架相互平行且垂直于所述底板，所述第一定位架和第二定位架分别与所述固定板ⅰ固定连接；
所述第二定位机构包括：第三定位架、第四定位架和固定板ⅱ，所述第三定位架和第四定位架相互平行且垂直于所述底板，所述第三定位架和第四定位架分别与所述固定板固定ⅱ连接；
其中，所述第一定位架和第三定位架为一种车型内板定位架，所述第二定位架和第四定位架为另一种车型内板定位架；
所述挡料机构固定于所述底板上方，位于所述两个第一定位机构和两个第二定位机构的内侧。
优选地，所述底板为矩形。
优选地，所述第一定位架包括：第一支撑板、第一气缸摆轴、第一支撑板摆轴、第一气缸、定位柱和感应器；
所述固定板ⅰ与第一气缸固定连接，所述第一气缸的伸缩杆通过所述第一气缸摆轴与所述第一支撑板连接，所述第一支撑板通过第一支撑板摆轴与所述固定板ⅰ连接，所述第一支撑板的顶部固定有感应器，所述感应器连接有定位柱；
所述第二定位架包括：第二支撑板、第二气缸摆轴、第二支撑板摆轴和第二气缸；
所述固定板ⅰ与第二气缸固定连接，所述第二气缸的伸缩杆通过所述第二气缸摆轴与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板通过第二支撑板摆轴与所述固定板ⅰ连接；
所述第三定位架包括：第三支撑板、第三气缸摆轴、第三支撑板摆轴和第三气缸；
所述固定板ⅱ与第三气缸固定连接，所述第三气缸的伸缩杆通过所述第三气缸摆轴与所述第三支撑板连接，所述第三支撑板通过第三支撑板摆轴与所述固定板ⅱ连接；
所述第四定位架包括：第四支撑板、第四气缸摆轴、第四支撑板摆轴和第四气缸；
所述固定板ⅱ与第四气缸固定连接，所述第四气缸的伸缩杆通过所述第四气缸摆轴与所述第四支撑板连接，所述第四支撑板通过第四支撑板摆轴与所述固定板ⅱ连接。
优选地，所述挡料机构包括：挡料连接板和挡料杆，所述挡料连接板与所述底板固定连接，所述挡料杆为2个，分别固定在所述挡料连接板的左右两侧。
优选地，所述挡料连接板包括：横挡板、l型挡板和2个挡板臂，所述l型挡板的垂直板垂直于所述横挡板，与所述横挡板固定连接，所述l型挡板的水平板固定于所述底板，所述2个挡板臂的一端分别固定于所述横挡板的两端，所述2个挡板臂的另一端与挡料杆固定连接，所述2个挡板臂与所述横挡板形成u型挡板，所述u型挡板的开口方向与所述l型挡板的水平板方向相反。
优选地，位于底板下部的所述第一定位机构中的第一定位架位于第二定位架外侧，与所述第一定位机构相对的另一第一定位机构中第一定位架位于第二定位架内侧；
位于底板上部的所述第二定位机构中的第三定位架位于第四定位架内侧，与所述第二定位机构相对的另一第一定位机构中第一定位架位于第二定位架外侧。
由上述本实用新型的实施例提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种车门内板定位装置，此装置用于汽车零部件车门内板加工过程中的焊接前的上料定位操作，具有以下有益效果：对现有的车门内板焊接前的定位进行了自动替代，有效的提高了生产效率，降低了制造成本，同时提高了产品质量。保证定位的一致性，就保证了焊点的一致性，保证了产品质量。此装置结构简单稳定、牢固可靠，换型快速便捷，解决了人工调整定位的不准确、效率低、容易产生不良品缺点，大大提升了产品质量和生产效率，节约了成本。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种车门内板快换定位装置的结构示意图。
附图标记：
1、矩形底板；11、底板上部；12、底板下部；
2、挡料连接板；3、挡料杆；
21、横挡板；22、l型挡板；23、挡板臂；
4、第一定位机构；41、第一定位架；42、第二定位架；43、固定板i；
411、第一支撑板；412、第一气缸摆轴；413、第一支撑板摆轴；414、第一气缸；415、定位柱；416、感应器；
421、第二支撑板；
5、第二定位机构；51、第三定位架；52、第四定位架；53、固定板ⅱ；
511、第三支撑板；
521、第四支撑板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
本实用新型实施例提供的一种车门内板快换定位装置，如图1所示，包括：矩形底板1、挡料连接板2、挡料杆3、两个第一定位机构4和两个第二定位机构5。
挡料连接板2和2个挡料杆3固定不动，起挡料作用，避免内板上料时滑落损伤。其中，挡料连接板3包括：横挡板21、l型挡板22和2个挡板臂23，l型挡板22的垂直板垂直并与横挡板21固定连接，l型挡板22的水平板通过4个m12螺钉与底板1固定连接，2个挡板臂23的一端分别固定于横挡板21的两端，另一端通过m10螺钉与挡料杆3固定连接，2个挡板臂23与横挡板21形成u型挡板，u型挡板的开口方向与l型挡板22的水平板方向相反。
第一定位机构4和第二定位机构5均通过4个m12螺钉与底板1固定连接，两个第一定位机构4对角设置，两个第二定位机构5对角设置。
第一定位机构4包括：第一定位架41、第二定位架42和固定板ⅰ43，固定板ⅰ43通过6个m10螺钉与第一定位架41、第二定位架42固定连接，第一定位架41和第二定位架42相互平行且垂直于底板1。
第一定位架41包括：第一支撑板411、第一气缸摆轴412、第一支撑板摆轴413、第一气缸414、定位柱415和感应器416，固定板ⅰ43与第一气缸414通过2个m10螺钉固定连接，第一气缸414的伸缩杆通过第一气缸摆轴412与第一支撑板411连接，第一支撑板411通过第一支撑板摆轴413与固定板ⅰ43连接。第一支撑板411的顶部还固定有感应器416，感应器416连接有定位柱415。
第二定位架42包括：第二支撑板421、第二气缸摆轴、第二支撑板摆轴和第二气缸，固定板ⅰ43与第二气缸通过2个m10螺钉固定连接，第二气缸的伸缩杆通过第二气缸摆轴与第二支撑板421连接，第二支撑板421通过第二支撑板摆轴与固定板ⅰ43连接。
第二定位机构5包括：第三定位架51、第四定位架52和固定板ⅱ53，固定板ⅱ53通过6个m10螺钉与第三定位架51、第四定位架52固定连接，第三定位架51和第四定位架52相互平行且垂直于底板1。
第三定位架51包括：第三支撑板511、第三气缸摆轴512、第三支撑板摆轴513和第三气缸514，固定板ⅱ53与第三气缸514通过2个m10螺钉固定连接，第三气缸514的伸缩杆通过第三气缸摆轴512与第三支撑板511连接，第三支撑板511通过第三支撑板摆轴513与固定板ⅱ53连接。
第四定位架52包括：第四支撑板521、第四气缸摆轴、第四支撑板摆轴、第四气缸，固定板ⅱ53与第四气缸通过2个m10螺钉固定连接，第四气缸的伸缩杆通过第四气缸摆轴与第四支撑板连接，第四支撑板通过第四支撑板摆轴与固定板ⅱ53连接。
其中，位于底板下部12的第一定位机构4中的第一定位架41位于第二定位架42外侧，与位于底板下部12的第一定位机构4相对的另一第一定位机构4中第一定位架41位于第二定位架42内侧；位于底板上部11的第二定位机构5中的第三定位架51位于第四定位架52内侧，与位于底板上部11的第二定位机构5相对的另一第一定位机构5中第一定位架51位于第二定位架52外侧。
第一定位架41和第三定位架51为一种车型内板定位架，第二定位架42和第四定位架52为另一种车型内板定位架。
上述第一定位机构和第二定位机构功能相同，结构类似。以第一定位机构4中第一定位架41为例详细说明，更换产品类型时，只需操作面板调出相应程序，此类型内板对应的定位架将通过信号控制气缸同时运动，达到快速更换定位的效果。
气缸通过信号控制伸缩杆运动带动气缸摆轴和支撑板摆轴转动使定位架转动，气缸摆轴和支撑板摆轴可360°转动。当第一定位架41复位时，第一气缸414伸缩杆带动第一气缸摆轴412和第一支撑板摆轴413运动，达到定位复位效果。定位柱415和感应器416连接，感应器416和支撑板411连接，内板上料时，通过内板上对应的孔与定位柱415配合，与之配合的还有对角设置的第一定位机构4中的第一定位架41，达到上料定位效果。上料完成后按动启动开关，程序将通过感应器416进行感应检测，检测定位准确后，程序将控制机器人抓取内板进行焊接动作，感应器416检测定位不准确时将自动报警，机器人不动作。至于机器人及感应报警如何联动，为本领域的现有技术，此处不再赘述。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种车门内板快换定位装置，在一块底板上合理设计及布局不同的定位机构，通过控制气缸及摆轴运动实现定位机构的快速更换，达到车门内板的快换定位，本发明装置结构简单稳定、牢固可靠，换型快速便捷，解决了人工调整定位的不准确、效率低、容易产生不良品的缺点，大大提升了产品质量和生产效率，节约了成本。
本领域技术人员应能理解上述挡料连接板仅为举例，其他现有的或今后可能出现的挡料连接板如可适用于本实用新型实施例，也应包含在本实用新型保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在实际应用中，上述定位机构也可以设置在底板上的其它位置。本实用新型实施例并不局限上述定位机构的具体放置位置，上述定位机构在底板上的任何放置方式都在本实用新型实施例的保护范围中。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
1.一种车门内板快换定位装置，其特征在于，包括：底板、挡料机构、第一定位机构和第二定位机构；
所述第一定位机构和第二定位机构各两个，两个第一定位机构对角设置并固定于所述底板上表面，两个第二定位机构对角设置并固定于所述底板上表面；
所述第一定位机构包括：第一定位架、第二定位架和固定板ⅰ，所述第一定位架和第二定位架相互平行且垂直于所述底板，所述第一定位架和第二定位架分别与所述固定板ⅰ固定连接；
所述第二定位机构包括：第三定位架、第四定位架和固定板ⅱ，所述第三定位架和第四定位架相互平行且垂直于所述底板，所述第三定位架和第四定位架分别与所述固定板ⅱ固定连接；
其中，所述第一定位架和第三定位架为一种车型内板定位架，所述第二定位架和第四定位架为另一种车型内板定位架；
所述挡料机构固定于所述底板上方，位于所述两个第一定位机构和两个第二定位机构的内侧。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底板为矩形。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位架包括：第一支撑板、第一气缸摆轴、第一支撑板摆轴、第一气缸、定位柱和感应器；
所述固定板ⅰ与第一气缸固定连接，所述第一气缸的伸缩杆通过所述第一气缸摆轴与所述第一支撑板连接，所述第一支撑板通过第一支撑板摆轴与所述固定板ⅰ连接，所述第一支撑板的顶部固定有感应器，所述感应器连接有定位柱；
所述第二定位架包括：第二支撑板、第二气缸摆轴、第二支撑板摆轴和第二气缸；
所述固定板ⅰ与第二气缸固定连接，所述第二气缸的伸缩杆通过所述第二气缸摆轴与所述第二支撑板连接，所述第二支撑板通过第二支撑板摆轴与所述固定板ⅰ连接；
所述第三定位架包括：第三支撑板、第三气缸摆轴、第三支撑板摆轴和第三气缸；
所述固定板ⅱ与第三气缸固定连接，所述第三气缸的伸缩杆通过所述第三气缸摆轴与所述第三支撑板连接，所述第三支撑板通过第三支撑板摆轴与所述固定板ⅱ连接；
所述第四定位架包括：第四支撑板、第四气缸摆轴、第四支撑板摆轴和第四气缸；
所述固定板ⅱ与第四气缸固定连接，所述第四气缸的伸缩杆通过所述第四气缸摆轴与所述第四支撑板连接，所述第四支撑板通过第四支撑板摆轴与所述固定板ⅱ连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡料机构包括：挡料连接板和挡料杆，所述挡料连接板与所述底板固定连接，所述挡料杆为2个，分别固定在所述挡料连接板的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述挡料连接板包括：横挡板、l型挡板和2个挡板臂，所述l型挡板的垂直板垂直于所述横挡板，与所述横挡板固定连接，所述l型挡板的水平板固定于所述底板，所述2个挡板臂的一端分别固定于所述横挡板的两端，所述2个挡板臂的另一端与挡料杆固定连接，所述2个挡板臂与所述横挡板形成u型挡板，所述u型挡板的开口方向与所述l型挡板的水平板方向相反。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，位于底板下部的所述第一定位机构中的第一定位架位于第二定位架外侧，与所述第一定位机构相对的另一第一定位机构中第一定位架位于第二定位架内侧；
位于底板上部的所述第二定位机构中的第三定位架位于第四定位架内侧，与所述第二定位机构相对的另一第一定位机构中第一定位架位于第二定位架外侧。
技术总结