本实用新型涉及一种教学系统，具体地涉及一种无人驾驶模拟系统。
背景技术：
城市道路上的车辆越来越多，交通事故量在逐年增加，目前很多孩子对道路交通规则不是很了解，因此提高孩子们的交通安全意识已经迫在眉睫。
技术实现要素：
本实用新型为了让孩子更了解城市交通规则，提供一种无人驾驶模拟系统，能够提高孩子的交通安全意识。
本实用新型的技术方案：
一种无人驾驶模拟系统，包括：
图像采集模块，所述图像采集模块安装在模拟车的顶部外的前端；
循迹模块，所述循迹模块安装所述模拟车的底部下的前端；
控制器，所述控制器连接所述图像采集模块和所述循迹模块，用于接收所述图像采集模块和循迹模块采集的信息；
驱动模块，所述驱动模块连接所述控制器，同时所述驱动模块连接电机，控制电机带动模拟车行驶；
模拟道路，模拟道路包括公交车专用道和红绿灯。
进一步地，无人驾驶模拟系统还包括保护罩，所述图像采集模块安装在所述保护罩内。
进一步地，所述循迹模块包括至少一个循迹电路，所述循迹电路包括循迹传感器和集成运算放大器，所述循迹传感器的第一脚连接集成运算放大器的同相输入端，同时所述循迹传感器的第一脚连接所述循迹传感器的第四脚，所述第一脚和第四脚连接所述控制器的输入端，所述循迹传感器的第二脚和第三脚接地。
进一步地，所述驱动模块包括驱动芯片，所述驱动芯片的输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动芯片的输出端连接直流电机。
进一步地，所述直流电机为两个，两个所述直流电机带动所述模拟车的两个前轮运转，所述直流电机的型号为n20。
进一步地，所述模拟车包括壳体，所述壳体的材质为椴木。
与现有技术相比的有益效果：
本实用新型通过图像采集模块和循迹模块分别采集模拟道路周围红绿灯信息和路线信息后传输给控制器，控制器根据采集的信息控制驱动模块运动或停止，从而控制模拟车停止或继续运动，通过模拟实际交通场景的方式，让孩子对交通规则更加了解，从而解决了孩子对道路交通规则不了解的问题，本实用新型能够让孩子们在玩的同时学习了道路交通规则，提高孩子的交通安全意识。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的无人驾驶模拟系统的原理框图；
图2为本实用新型实施例提供的模拟车的轴测图；
图3为本实用新型实施例提供的循迹模块的电路图；
图4为本实用新型实施例提供的控制器的电路图；
图5为本实用新型实施例提供的驱动模块的电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种模拟车控制系统，如图1所示，该系统包括图像采集模块、循迹模块、控制器和驱动模块，其中，图像采集模块安装在模拟车的顶部外的前端，用于采集车辆前方的红绿灯的信息，循迹模块安装在模拟车的底部下的前端，用于采集路线信息，控制器连接图像采集模块和循迹模块，用于接收图像采集模块和循迹模块采集的信息，驱动模块连接控制器，同时驱动模块连接电机，本实施例根据采集的环境信息、红绿灯信息和路线信息控制驱动模块停止或运动，从而控制模拟车的停止或运动。
进一步地，无人驾驶模拟系统还包括模拟道路，模拟道路包括模拟车专用道和红绿灯，该模拟道路完全按照城市道路等比例缩小进行制作，模拟车在模拟道路上行驶，模拟道路的路况可以人为设置，模拟车根据采集的路况信息执行相应的动作，从而教会孩子们道路交通规则，提供孩子的交通安全意识。
进一步地，本实施例还包括保护罩，图像采集模块安装在保护罩内，防止图像采集模块因日晒雨淋等原因而损坏。
作为本实施例的图像采集模块的一个实施例，图像采集模块采用摄像头，摄像头将模拟车前方的红绿灯信息传输给控制器，本实施例中的摄像头识别红绿灯的方法可以根据第“cn201410754574.8”、名称为“基于行车录像仪识别交通红绿灯的提醒方法及系统”进行识别，当然也可以采用其他方法识别红绿灯，对此不作限制。
作为本实施例的循迹模块的一个实施例，循迹模块包括至少一个循迹电路，循迹电路包括循迹传感器和集成运算放大器，循迹传感器的型号为tcr5000，循迹传感器的第一脚连接集成运算放大器的同相输入端，同时循迹传感器的第一脚连接连接循迹传感器的第四脚，第一脚和第四脚连接控制器的输入端，循迹传感器的第二脚和第三脚接地。具体地，如图3所示，本实施例提供的循迹模块包括四个循迹电路，分别为第一循迹电路、第二循迹电路、第三循迹电路、第四循迹电路，如图2所示，第一循迹电路和第二循迹电路安装在模拟车底部前端a位置，第三循迹电路和第四循迹电路安装在模拟车底部前端b位置，用于检测模拟道路两边的道路线信息。
作为本实施例驱动模块的一个实施例，如图4所示，驱动模块包括驱动芯片u1，驱动芯片采用的型号为tb6612fng，驱动芯片u1的两个a01端连接连接器cn1的b脚，连接器cn1的a脚连接驱动芯片u1的两个a02端，驱动芯片u1的两个bo2端连接连接器cn2的d脚，连接器cn2的c脚连接驱动芯片u1的两个b01端，连接器cn1和连接器cn2分别连接控制器的输出端，驱动芯片u1的atn2端和bin1端分别连接直流电机u2和直流电机u3的y端，驱动芯片u1根据控制器输出信息控制直流电机工作，从而控制模拟车的工作。
进一步地，直流电机u2和直流电机u3采用的型号为n20。
作为本实施例的控制器的一个实施例，如图4所示，控制器采用的型号为atmega328p-au，控制器的输入端连接循迹电路和图像采集模块，控制器的输出端连接驱动模块，控制器根据接收的信息来控制驱动模块工作或停止，从而控制电机工作或停止。
本实施例提供的模拟车的壳体材质为椴木，椴木制作成小的积木片，方便孩子进行搭建。
本实施例工作原理：
本实施例通过摄像头采用模拟车前方的红绿灯信息，本实施例还通过循迹模块中的循迹传感器来采集道路两边的路线信息，然后将采集的红绿灯信息和路线信息传输给控制器，控制器根据红绿灯信息控制模拟车停止或运动，当模拟车前方前方红绿灯为红灯时，模拟车停止，当前方道路通畅且无红灯时，模拟车正常行驶，同时控制器根据路线信息控制模拟车行驶方向，避免小车偏离模拟车专用车道，本实施例通过模拟实际的道路场景，让孩子们在玩的同时学习了交通规则，提供了孩子们的安全意识。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人驾驶模拟系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，所述图像采集模块安装在模拟车的顶部外的前端；
循迹模块，所述循迹模块安装在所述模拟车的底部下的前端；
控制器，所述控制器分别连接所述图像采集模块和所述循迹模块，用于接收所述图像采集模块和循迹模块采集的信息；
驱动模块，所述驱动模块连接所述控制器，同时所述驱动模块连接电机，控制电机带动模拟车行驶；
模拟道路，所述模拟道路包括模拟车专用道和红绿灯。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶模拟系统，其特征在于，还包括保护罩，所述图像采集模块安装在所述保护罩内。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶模拟系统，其特征在于，所述循迹模块包括至少一个循迹电路，所述循迹电路包括循迹传感器和集成运算放大器，所述循迹传感器的第一脚连接集成运算放大器的同相输入端，同时所述循迹传感器的第一脚连接所述循迹传感器的第四脚，所述第一脚和第四脚连接所述控制器的输入端，所述循迹传感器的第二脚和第三脚接地。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶模拟系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动芯片，所述驱动芯片的输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动芯片的输出端连接直流电机。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶模拟系统，其特征在于，所述直流电机为两个，两个所述直流电机带动所述模拟车的两个前轮运转，所述直流电机的型号为n20。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶模拟系统，其特征在于，所述模拟车包括壳体，所述壳体的材质为椴木。
技术总结