本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是涉及一种行星排传动机构和传动装置。
背景技术：
行星排传动机构包括用螺栓连接在一起的行星架和主减速器。其中，主减速器上设置有穿孔，行星架上设置有螺纹孔。主减速器上的穿孔与行星架上的螺纹孔连通，螺栓穿过穿孔后螺纹连接在螺纹孔中。为了使主减速器能够与行星架之间产生摩擦力，进而使主减速器能够利用摩擦力带动行星架一起转动，螺栓的螺栓帽紧紧地抵接在主减速器上。
但是利用主减速器带动行星架转动时所需的摩擦力很大，而当主减速器的转矩过大时，主减速器不能及时与行星架之间产生足以带动行星架转动的摩擦力，此时主减速器会对行星架与主减速器之间的螺栓产生剪切力，易导致螺栓断裂，进而会导致主减速器不能带动行星架一起转动，导致行星排传动机构不能继续使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种行星排传动机构和传动装置，以缓解现有技术中存在的当行星排传动机构中的主减速器的转矩过大时，主减速器易对行星架与主减速器之间的螺栓产生剪切力，进而易导致螺栓断裂的技术问题。
本实用新型提供的行星排传动机构包括减速器、行星架、连接件和防断件；
减速器包括用于与行星架连接的连接部；连接部上设置有穿孔，行星架上设置有安装孔，穿孔与安装孔能够连通，且连接件穿过穿孔后固定在安装孔中，连接件用于将连接部抵接在行星架上；
连接部上设置有第一安装位，行星架上设置有第二安装位，第一安装位和第二安装位能够连通，且防断件部分安装在第一安装位中，部分安装在第二安装位中；
防断件与第一安装位的内壁之间的最大间隙距离，以及防断件与第二安装位的内壁之间的最大间隙距离，均小于连接件的侧壁与穿孔的内壁之间的最小间隙距离。
进一步的，第一安装位为第一凹槽，第一凹槽设置在连接部的靠近行星架的一侧上；第二安装位为第二凹槽，第二凹槽设置在行星架的靠近连接部的一侧上；
第一凹槽的开口端与第二凹槽的开口端连通，防断件位于第一凹槽和第二凹槽中。
进一步的，防断件的位于第二凹槽的部分与第二凹槽之间过盈配合。
进一步的，防断件的位于第一凹槽的部分与第一凹槽之间间隙配合。
进一步的，防断件、第一凹槽和第二凹槽均为圆柱形，且防断件的轴向、第一凹槽的轴向和第二凹槽的轴向均与连接件的轴向平行。
进一步的，连接件为圆柱形，连接件、防断件、第一凹槽和第二凹槽均为长方体形状，且防断件的轴向、第一凹槽的轴向和第二凹槽的轴向均与连接件的轴向平行。
进一步的，防断件的直径大于连接件的直径。
进一步的，行星架上设置有与连接部相对应的抵接槽，安装孔和第二安装位均设置在抵接槽的底面上；连接部能够被连接件抵接在抵接槽中。
进一步的，连接部为板状。
本实用新型提供的传动装置设置有如上述技术方案中任一项所述的行星排传动机构。
本实用新型提供的行星排传动机构和传动装置能产生如下有益效果：
本实用新型提供的行星排传动机构包括减速器、行星架、连接件和防断件，减速器包括用于与行星架连接的连接部。连接部上设置有穿孔，行星架上设置有安装孔，穿孔与安装孔能够连通。连接部上设置有第一安装位，行星架上设置有第二安装位，第一安装位和第二安装位能够连通。在安装该行星排传动机构时，可以先将防断件部分安装在第一安装位中，再将防断件另一部分安装在第二安装位中，同时将减速器的连接部与行星架抵接。继而将连接件穿过穿孔后固定在安装孔中，同时利用连接件将减速器上的连接部抵接在行星架上。连接件用于将减速器与行星架连接在一起，且由于连接部抵接在行星架上，因而当减速器转动后，行星架与减速器的连接部之间产生摩擦力，连接部会带动行星架一起转动。
在行星架随着减速器一起转动的过程中，由于防断件与第一安装位的内壁之间的最大间隙距离，以及防断件与第二安装位的内壁之间的最大间隙距离，均小于连接件的侧壁与穿孔的内壁之间的最小间隙距离，因而当主减速器的转矩过大时，行星架与减速器之间的防断件先于连接件受到剪切力。因此，本实用新型提供的行星排传动机构中的防断件可以防止用于连接减速器与行星架的连接件断裂，对连接件起到保护作用，进而可以使主减速器的转矩过大时，主减速器仍旧能够带动行星架一起转动，使行星排传动机构仍旧能够继续使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的减速器和行星架的结构示意图；
图2为图1中的减速器的仰视图；
图3为图1中的行星架的俯视图。
图标：1-减速器；10-连接部；100-穿孔；101-第一安装位；2-行星架；20-安装孔；21-第二安装位；22-抵接槽；3-连接件；4-防断件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1所示，行星排传动机构包括减速器1、行星架2、连接件3和防断件4。减速器1包括用于与行星架2连接的连接部10，如图2所示，连接部10上设置有穿孔100，如图3所示，行星架2上设置有安装孔20，穿孔100与安装孔20能够连通，且连接件3穿过穿孔100后固定在安装孔20中，连接件3用于将连接部10抵接在行星架2上。
如图2所示，连接部10上设置有第一安装位101，如图3所示，行星架2上设置有第二安装位21，第一安装位101和第二安装位21能够连通。如图1所示，防断件4部分安装在第一安装位101中，部分安装在第二安装位21中。
其中，防断件4与第一安装位101的内壁之间的最大间隙距离，以及防断件4与第二安装位21的内壁之间的最大间隙距离，均小于连接件3的侧壁与穿孔100的内壁之间的最小间隙距离。
在安装该行星排传动机构时，可以先将防断件4部分安装在第一安装位101中，再将防断件4另一部分安装在第二安装位21中，同时将减速器1的连接部10与行星架2抵接。继而将连接件3穿过穿孔100后固定在安装孔20中，同时利用连接件3将减速器1上的连接部10抵接在行星架2上。连接件3用于将减速器1与行星架2连接在一起，且由于连接部10抵接在行星架2上，因而当减速器1转动后，行星架2与减速器1的连接部10之间产生摩擦力，连接部10会带动行星架2一起转动。
在行星架2随着减速器1一起转动的过程中，由于防断件4与第一安装位101的内壁之间的最大间隙距离，以及防断件4与第二安装位21的内壁之间的最大间隙距离，均小于连接件3的侧壁与穿孔100的内壁之间的最小间隙距离，因而当主减速器1的转矩过大时，行星架2与减速器1之间的防断件4先于连接件3受到剪切力。
因此，本实施例提供的行星排传动机构中的防断件4可以防止用于连接减速器1与行星架2的连接件3断裂，对连接件3起到保护作用，进而可以使主减速器1的转矩过大时，主减速器1仍旧能够带动行星架2一起转动，使行星排传动机构仍旧能够继续使用。
可以看出，本实施例提供的行星排传动机构可以缓解现有技术中存在的当行星排传动机构中的主减速器1的转矩过大时，主减速器1易对行星架2与主减速器1之间的螺栓产生剪切力，进而易导致螺栓断裂的技术问题。
其中，连接件3可以为现有的用于连接行星架2与减速器1的螺栓，也可以为销钉。
在实际应用中，连接部10上的第一安装位101可以为穿设在连接部10上的孔洞，行星架2上的第二安装位21可以为穿设在行星架2上的孔洞，而防断件4固定在上述两个连通的孔洞中。当行星架2与连接部10之间产生剪切力时，防断件4可以先于连接件3受到剪切力而保护连接件3。
其中，防断件4可以通过螺纹连接的方式固定在上述孔洞中，或者通过卡接的方式固定在上述孔洞中。
在本实施例中，如图1和图2所示，第一安装位101可以为第一凹槽，第一凹槽设置在连接部10的靠近行星架2的一侧上。第二安装位21可以为第二凹槽，第二凹槽设置在行星架2的靠近连接部10的一侧上。第一凹槽的开口端与第二凹槽的开口端连通，防断件4位于第一凹槽和第二凹槽中。
第一凹槽设置在连接部10的靠近行星架2的一侧上，第二凹槽设置在行星架2的靠近连接部10的一侧上，是为了使第一安装位101与第二安装位21之间能够连通。
防断件4用于对连接件3起到保护作用，因而防断件4可以不用于连接行星架2和连接部10，防断件4可以是可拆卸连接在第一安装位101和第二安装位21中的。
进一步的，防断件4可以被埋设在行星架2与连接部10之间。为使防断件4被埋设在行星架2与连接部10之间，如图1所示，本实施例优选将第一安装位101设置为第一凹槽，第二安装位21设置为第二凹槽。
将防断件4被埋设在行星架2与连接部10之间，可以防止防断件4的两端暴露在连接部10和行星架2之外，不仅可以提升本实施例提供的行星排传动机构的整洁性，还可以减少防断件4的占用空间，进而可以防止防断件4影响减速器1或行星排的工作过程。
进一步的，防断件4的位于第二凹槽的部分可以与第二凹槽之间过盈配合。
在将防断件4装配在行星架2上时，由于防断件4的位于第二凹槽的部分与第二凹槽之间过盈配合，因而防断件4可以稳定的位于行星架2上，防断件4不易于从行星架2上掉落。
此外，在减速器1带动行星架2传动过程中，与行星架2过盈配合的防断件4也不易于因剪切力而从行星架2中分离出来。
可以看出，防断件4的位于第二凹槽的部分与第二凹槽之间过盈配合，不仅可以提升防断件4与行星架2之间的连接稳定性，还可以提升本实施例提供的行星排传动机构的使用稳定性。
进一步的，防断件4的位于第一凹槽的部分可以与第一凹槽之间间隙配合。
当减速器1的连接部10与行星架2之间产生剪切力，且该剪切力持续时间较短时，易产生防断件4受到剪切力之前剪切力即消失的现象。可以看出，防断件4与第一凹槽之间的间隙会缓冲防断件4受到剪切力的过程，使防断件4不会立即受到剪切力。防断件4与第一凹槽之间的间隙可以保护防断件4，减少防断件4受到剪切力的频率。
此外，在装配减速器1和行星架2时，可以先将防断件4安装在第二凹槽中，再将减速器1的连接部10贴合在行星架2的一侧，并使防断件4的暴露于第二凹槽之外的部分位于第一凹槽中。由于防断件4的位于第一凹槽的部分与第一凹槽之间间隙配合，因而易于使防断件4的暴露于第二凹槽之外的部分位于第一凹槽中，进而易于装配减速器1和行星架2。
又由于防断件4的位于第一凹槽的部分与第一凹槽之间间隙配合，因而当防断件4因长期的剪切力作用而破损时，易于将防断件4与第一凹槽之间分离，进而易于更换防断件4。
由于防断件4的位于第一凹槽的部分与第一凹槽之间间隙配合不仅可以起到保护防断件4的作用，还便于装配减速器1和行星架2，以及便于更换防断件4，因而本实施例优选防断件4的位于第一凹槽的部分与第一凹槽之间间隙配合。
如图2和图3所示，连接件3、防断件4、第一凹槽和第二凹槽均为圆柱形，且防断件4的轴向、第一凹槽的轴向和第二凹槽的轴向均与连接件3的轴向平行。
其中，圆柱形的防断件4可以为销钉。第一凹槽的形状和第二凹槽的形状均与销钉的形状相对应，也均为圆柱形。
防断件4的轴向、第一凹槽的轴向和第二凹槽的轴向均与连接件3的轴向平行，即防断件4与连接件3的轴向平行。防断件4与连接件3的轴向平行可以使防断件4的侧面与连接件3的侧面平行，且使防断件4的侧面与连接件3的侧面均与剪切力的方向垂直，进而可以使防断件4先于连接件3直接稳定的承受大部分剪切力，使防断件4起到良好的保护作用。
在本实施例中，防断件4的形状没有限制，如防断件4的形状可以为长方体。此时连接件3为圆柱形，防断件4、第一凹槽和第二凹槽均为长方体形状，且防断件4的轴向、第一凹槽的轴向和第二凹槽的轴向均与连接件3的轴向平行。
其中，连接件3仍旧可以为螺栓，防断件4可以为长方体形状的金属块。
需要说明的是，为使防断件4能够先于连接件3直接稳定的承受大部分剪切力，当防断件4为长方体形状时，本实施例仍旧优选防断件4与连接件3的轴向平行。
其中，当防断件4和连接件3均为圆柱形时，本实施例优选防断件4的直径大于连接件3的直径。
防断件4的直径大于连接件3的直径时，防断件4的尺寸较大，可以承受较大的剪切力，或者可以多次承受剪切力而不致破损，进而使防断件4起到良好的保护效果。
在实际应用中，防断件4的数量可以与连接件3的数量一致，此时每个连接件3的一侧均可以设置有一个防断件4。
在每个连接件3的一侧均设置一个防断件4，可以使防断件4对连接件3一对一起到保护作用，提升防断件4的整体防护效果。
如图3所示，行星架2上设置有与连接部10相对应的抵接槽22，安装孔20和第二安装位21均设置在抵接槽22的底面上，连接部10能够被连接件3抵接在抵接槽22中。
将连接部10安装在行星架2上的抵接槽22中后，由于抵接槽22的限制，连接部10可以稳定的位于抵接槽22中，而不易于沿与抵接槽22的侧壁垂直的方向移动。
抵接槽22可以提升减速器1与行星架2之间的连接稳定性，因而本实施例优选在行星架2上设置与连接部10相对应的抵接槽22。
其中，如图2所示，减速器1的连接部10的形状为板状。
板状的连接部10不仅可以与抵接槽22配合而提升减速器1与行星架2之间的连接稳定性，还可以增加连接部10与行星架2之间的接触面积，进而易于使减速器1带动行星架2一起转动。
进一步的，减速器1的连接部10可以为焊接在减速器1主体的侧壁处的焊接板。
实施例二：
本实施例提供的传动装置设置有实施例一中的行星排传动机构，因而本实施例提供的传动装置可以与实施例一中的行星排传动机构解决相同的技术问题，达到相同的有益效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种行星排传动机构，其特征在于，所述行星排传动机构包括减速器、行星架、连接件和防断件；
所述减速器包括用于与所述行星架连接的连接部；所述连接部上设置有穿孔，所述行星架上设置有安装孔，所述穿孔与所述安装孔能够连通，且所述连接件穿过所述穿孔后固定在所述安装孔中，所述连接件用于将所述连接部抵接在所述行星架上；
所述连接部上设置有第一安装位，所述行星架上设置有第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位能够连通，且所述防断件部分安装在所述第一安装位中，部分安装在所述第二安装位中；
所述防断件与所述第一安装位的内壁之间的最大间隙距离，以及所述防断件与所述第二安装位的内壁之间的最大间隙距离，均小于所述连接件的侧壁与所述穿孔的内壁之间的最小间隙距离。
2.根据权利要求1所述的行星排传动机构，其特征在于，所述第一安装位为第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述连接部的靠近所述行星架的一侧上；所述第二安装位为第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述行星架的靠近所述连接部的一侧上；
所述第一凹槽的开口端与所述第二凹槽的开口端连通，所述防断件位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中。
3.根据权利要求2所述的行星排传动机构，其特征在于，所述防断件的位于所述第二凹槽的部分与所述第二凹槽之间过盈配合。
4.根据权利要求3所述的行星排传动机构，其特征在于，所述防断件的位于所述第一凹槽的部分与所述第一凹槽之间间隙配合。
5.根据权利要求4所述的行星排传动机构，其特征在于，所述连接件、防断件、第一凹槽和所述第二凹槽均为圆柱形，且所述防断件的轴向、第一凹槽的轴向和所述第二凹槽的轴向均与所述连接件的轴向平行。
6.根据权利要求4所述的行星排传动机构，其特征在于，所述连接件为圆柱形，所述防断件、第一凹槽和所述第二凹槽均为长方体形状，且所述防断件的轴向、第一凹槽的轴向和所述第二凹槽的轴向均与所述连接件的轴向平行。
7.根据权利要求5所述的行星排传动机构，其特征在于，所述防断件的直径大于所述连接件的直径。
8.根据权利要求1-7任一项所述的行星排传动机构，其特征在于，所述行星架上设置有与所述连接部相对应的抵接槽，所述安装孔和所述第二安装位均设置在所述抵接槽的底面上；所述连接部能够被所述连接件抵接在所述抵接槽中。
9.根据权利要求8所述的行星排传动机构，其特征在于，所述连接部为板状。
10.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置设置有如权利要求1-9任一项所述的行星排传动机构。
技术总结