一种自动刷漆装置的制作方法

专利2022-06-29  55


本发明涉及建筑技术领域,具体地说是一种自动刷漆装置。



背景技术:

装修房子时,墙面刷漆是一项巨大的工程也是一个比较重要的环节,而且刷漆工序比较多,工期较长,要是没刷好整体效果非常差,现刷漆工作大多为装修施工队工人手动刷漆,需要人力多,人工成本高,且碰到一些不良的装修队施工时,很容易出现偷工减料等问题,因此会有很多人选择自己刷漆,但刷漆耗费时间长,消耗大量体力,长时间进行闻,对人身体不好,且工作效率低。



技术实现要素:

针对上述技术的不足,本发明提出了一种自动刷漆装置,能够克服上述缺陷。

本发明的一种自动刷漆装置,包括车体,所述车体内设有第一传动腔以及位于第一传动腔后侧且与第一传动腔相通且上端与外界相通的第一滑动腔,所述第一传动腔前端壁设有第一传动组件所述第一传动腔前端壁转动安装有第一转动轴,所述第一转动轴后端固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮左右两侧对称设有升降滑动组件,左侧所述升降滑动组件包括转动安装在所述第一传动腔左端壁的第二转动轴,所述第二转动轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及位于所述第二锥齿轮左侧的第一皮带轮,所述第一滑动腔左端壁转动安装有位于所述第二转动轴后侧的第三转动轴,所述第三转动轴上固定安装有与所述第一皮带轮通过第一皮带连接的第二皮带轮,所述第三转动轴右端固定安装有第一螺杆,所述第一螺杆上通过螺纹配合设有第一滑动块,左侧所述第一滑动块上铰接有第一连杆,右侧所述第一滑动块上铰接有第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆中间铰接,所述第一连杆与所述第二连杆上侧铰接有相同的第一连杆、第二连杆形成升降组件,所述最上端第一连杆与第二连杆铰接点固定安装有升降块,所述升降块上设有刷漆组件,所述第一传动腔左侧设有进料组件,所述第一传动腔下侧设有车轮组件。

优选地,所述刷漆组件包括位于升降块内且上端与外界相通的第二滑动腔,所述第二滑动腔前端壁固定安装有第一电机,所述第一电机后端动力连接有第二螺杆,所述第二螺杆上通过螺纹配合设有第二滑动块,所述第二滑动块上端固定安装有第三连杆,所述第三连杆上铰接有第一连接板,所述升降块上端壁固定安装有位于所述第三连杆前侧的第四连杆,所述第四连杆上端铰接有第二连接板,所述第一连接板与所述第二连接板铰接,所述第一连接板上端固定连接有第五连杆,所述第五连杆上端固定安装有防漏板,所述防漏板左右两端固定安装有固定板,所述固定板上转动安装有左侧与外界相通且均匀设有通孔的第一管道,所述第一管道外侧固定安装有滚刷。

优选地,所述第一传动组件包括固定安装在所述第一传动腔前端壁的第二电机,所述第二电机后端动力连接有第一驱动轴,所述第一驱动轴后侧通过花键连接有第四转动轴,所述花键内设有第一弹簧所述第四转动轴后端固定安装有第一齿轮,所述第一转动轴上固定安装有能与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第四转动轴上通过轴承安装有第三滑动块,所述第一传动腔前端壁固定安装有位于所述第二电机左侧的第一电磁铁,所述第三滑动块前端固定安装有与所述第一电磁铁配合的第一铁片,所述第一传动腔前端壁转动安装有位于所述第二电机右侧的第五转动轴,所述第五转动轴上固定安装有能与所述第一齿轮啮合的第三齿轮以及位于所述第三齿轮前侧的第三皮带轮。

优选地,所述车轮组件包括位于所述第一传动腔下侧的第二传动腔,所述第二传动腔前端壁转动安装有第六转动轴,所述第六转动轴上固定安装有与所述第三皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮以及位于所述第四皮带轮后侧的第三锥齿轮,所述第六转动轴后侧通过第一联轴器连接有第七转动轴,所述第七转动轴上固定安装有第一车轮,所述第二传动腔左端壁转动安装有第八转动轴,所述第八转动轴上固定安装有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮以及位于所述第四锥齿轮左侧的第五皮带轮,所述第二传动腔后端壁固定安装有固定杆,所述固定杆上转动安装有第九转动轴,所述第九转动轴上固定安装有与所述第五皮带轮通过第三皮带连接的第六皮带轮,所述第九转动轴左端通过第二联轴器连接有第十转动轴,所述第十转动轴上固定安装有第二车轮,所述第二传动腔左侧前后对称设有两个万向轮。

优选地,所述车轮组件还包括与所述第一车轮前后两端的第七转动轴通过轴承连接的第一u型连接块,所述第二车轮左右两端的第十转动轴上通过轴承连接有第二u型连接块,所述第一u型连接块上端固定安装有第六连杆,所述第二u型连接块上端固定安装有第七连杆,所述第二传动腔前后端壁转动安装有第八连杆,所述第八连杆上固定安装有u型连接杆,所述第六连杆、第七连杆上端分别与所述u型连接杆铰接,所述u型连接杆右端与所述第二传动腔上端壁通过第二弹簧连接,所述u型连接杆左端上侧固定安装有第二铁片,所述第二传动腔上端壁固定安装有与所述第二铁片配合的第二电磁铁。

优选地,所述进料组件包括位于所述第一传动腔左侧的油漆桶,所述第二转动轴上端通过第二管道连接设有泵,所述第二电机上端通过单向轴承动力连接有第二驱动轴,所述第二驱动轴上固定安装有第五锥齿轮,所述泵右端动力连接有想向右延伸至所述第一传动腔的第三驱动轴,所述第一传动腔内设有与所述第三驱动轴右端固定连接且与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮,所述泵上端通过软管与所述第一管道左端连接。

有益效果为:该装置结构简单,操作方便,该装置在工作时,通过升降装置控制滚刷上下滚动刷侧面墙体,通过车轮控制车体左右移动,刷顶面时通过不同方向车轮控制车体不同方向的移动,不需要大量人力,节约时间,节约成本,且不需要长时间闻油漆气味,不伤害身体。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图;

图2是本发明实施例图1中a-a示意图;

图3是本发明实施例图2中b-b示意图;

图4是本发明实施例图1中c-c示意图;

图5是本发明实施例图1中d-d示意图;

图6是本发明实施例图5中第二滑动块滑动至第二滑动腔最前侧时示意图;

图7是本发明实施例图1中e处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种自动刷漆装置,包括车体10,所述车体10内设有第一传动腔38以及位于第一传动腔38后侧且与第一传动腔38相通且上端与外界相通的第一滑动腔20,所述第一传动腔38前端壁设有第一传动组件所述第一传动腔38前端壁转动安装有第一转动轴85,所述第一转动轴85后端固定安装有第一锥齿轮40,所述第一锥齿轮40左右两侧对称设有升降滑动组件,左侧所述升降滑动组件包括转动安装在所述第一传动腔38左端壁的第二转动轴37,所述第二转动轴37上固定安装有与所述第一锥齿轮40啮合的第二锥齿轮39以及位于所述第二锥齿轮39左侧的第一皮带轮36,所述第一滑动腔20左端壁转动安装有位于所述第二转动轴37后侧的第三转动轴15,所述第三转动轴15上固定安装有与所述第一皮带轮36通过第一皮带35连接的第二皮带轮14,所述第三转动轴15右端固定安装有第一螺杆13,所述第一螺杆13上通过螺纹配合设有第一滑动块11,左侧所述第一滑动块11上铰接有第一连杆21,右侧所述第一滑动块11上铰接有第二连杆33,所述第一连杆21与所述第二连杆33中间铰接,所述第一连杆21与所述第二连杆33上侧铰接有相同的第一连杆21、第二连杆33形成升降组件,所述最上端第一连杆21与第二连杆33铰接点固定安装有升降块22,所述升降块22上设有刷漆组件,所述第一传动腔38左侧设有进料组件,所述第一传动腔38下侧设有车轮组件。

有益地,所述刷漆组件包括位于升降块22内且上端与外界相通的第二滑动腔23,所述第二滑动腔23前端壁固定安装有第一电机73,所述第一电机73后端动力连接有第二螺杆24,所述第二螺杆24上通过螺纹配合设有第二滑动块32,所述第二滑动块32上端固定安装有第三连杆30,所述第三连杆30上铰接有第一连接板31,所述升降块22上端壁固定安装有位于所述第三连杆30前侧的第四连杆75,所述第四连杆75上端铰接有第二连接板74,所述第一连接板31与所述第二连接板74铰接,所述第一连接板31上端固定连接有第五连杆29,所述第五连杆29上端固定安装有防漏板72,所述防漏板72左右两端固定安装有固定板25,所述固定板25上转动安装有左侧与外界相通且均匀设有通孔28的第一管道26,所述第一管道26外侧固定安装有滚刷27。

有益地,所述第一传动组件包括固定安装在所述第一传动腔38前端壁的第二电机44,所述第二电机44后端动力连接有第一驱动轴45,所述第一驱动轴45后侧通过花键46连接有第四转动轴50,所述花键46内设有第一弹簧86所述第四转动轴50后端固定安装有第一齿轮52,所述第一转动轴85上固定安装有能与所述第一齿轮52啮合的第二齿轮41,所述第四转动轴50上通过轴承安装有第三滑动块51,所述第一传动腔38前端壁固定安装有位于所述第二电机44左侧的第一电磁铁43,所述第三滑动块51前端固定安装有与所述第一电磁铁43配合的第一铁片42,所述第一传动腔38前端壁转动安装有位于所述第二电机44右侧的第五转动轴49,所述第五转动轴49上固定安装有能与所述第一齿轮52啮合的第三齿轮87以及位于所述第三齿轮87前侧的第三皮带轮47。

有益地,所述车轮组件包括位于所述第一传动腔38下侧的第二传动腔34,所述第二传动腔34前端壁转动安装有第六转动轴69,所述第六转动轴69上固定安装有与所述第三皮带轮47通过第二皮带48连接的第四皮带轮71以及位于所述第四皮带轮71后侧的第三锥齿轮70,所述第六转动轴69后侧通过第一联轴器68连接有第七转动轴67,所述第七转动轴67上固定安装有第一车轮66,所述第二传动腔34左端壁转动安装有第八转动轴58,所述第八转动轴58上固定安装有与所述第三锥齿轮70啮合的第四锥齿轮56以及位于所述第四锥齿轮56左侧的第五皮带轮57,所述第二传动腔34后端壁固定安装有固定杆64,所述固定杆64上转动安装有第九转动轴63,所述第九转动轴63上固定安装有与所述第五皮带轮57通过第三皮带59连接的第六皮带轮65,所述第九转动轴63左端通过第二联轴器62连接有第十转动轴61,所述第十转动轴61上固定安装有第二车轮60,所述第二传动腔34左侧前后对称设有两个万向轮12。

有益地,所述车轮组件还包括与所述第一车轮66前后两端的第七转动轴67通过轴承连接的第一u型连接块80,所述第二车轮60左右两端的第十转动轴61上通过轴承连接有第二u型连接块79,所述第一u型连接块80上端固定安装有第六连杆81,所述第二u型连接块79上端固定安装有第七连杆78,所述第二传动腔34前后端壁转动安装有第八连杆84,所述第八连杆84上固定安装有u型连接杆83,所述第六连杆81、第七连杆78上端分别与所述u型连接杆83铰接,所述u型连接杆83右端与所述第二传动腔34上端壁通过第二弹簧82连接,所述u型连接杆83左端上侧固定安装有第二铁片77,所述第二传动腔34上端壁固定安装有与所述第二铁片77配合的第二电磁铁76。

有益地,所述进料组件包括位于所述第一传动腔38左侧的油漆桶17,所述第二转动轴37上端通过第二管道18连接设有泵19,所述第二电机44上端通过单向轴承动力连接有第二驱动轴53,所述第二驱动轴53上固定安装有第五锥齿轮54,所述泵19右端动力连接有想向右延伸至所述第一传动腔38的第三驱动轴16,所述第一传动腔38内设有与所述第三驱动轴16右端固定连接且与所述第五锥齿轮54啮合的第六锥齿轮55,所述泵19上端通过软管88与所述第一管道26左端连接。

初始状态下,第一滑动块11位于第一螺杆13最外侧,第二滑动块32位于第二螺杆24最前侧,第二电磁铁76通电,第二弹簧82处于拉伸状态,第一车轮66接触地面,第二车轮60不接触地面,第一电磁铁43不通电,第一弹簧86处于正常拉伸状态,第一齿轮52与第二齿轮41啮合,第一齿轮52与第三齿轮87不啮合。

刷侧面墙体时,启动第二电机44正转,从而带动第一驱动轴45转动,从而带动第四转动轴50转动,从而带动第一齿轮52转动,从而带动第二齿轮41转动,从而带动第一转动轴85转动,从而带动第一锥齿轮40转动,从而带动第二锥齿轮39转动,从而带动第二转动轴37转动,从而带动第一皮带轮36转动,从而带动第二皮带轮14转动,从而带动第三转动轴15转动,从而带动第一螺杆13转动,从而带动第一滑动块11向内侧滑动,从而带动升降装置升高,同时第二电机44带动第二驱动轴53转动,从而带动第五锥齿轮54转动,从而带动第六锥齿轮55转动,从而带动第三驱动轴16转动,从而带动泵19工作,开始刷漆,当第一滑动块11运动至最内侧后启动第二电机44反转,从而带动第一驱动轴45转动,从而带动第四转动轴50转动,从而带动第一齿轮52转动,从而带动第二齿轮41转动,从而带动第一转动轴85转动,从而带动第一锥齿轮40转动,从而带动第二锥齿轮39转动,从而带动第二转动轴37转动,从而带动第一皮带轮36转动,从而带动第二皮带轮14转动,从而带动第三转动轴15转动,从而带动第一螺杆13转动,从而带动第一滑动块11向外侧滑动,从而带动升降装置下降,由于单向轴承作用第二驱动轴53不转动,当第一滑动块11运动至最外侧后第二电机44停止,第一电磁铁43通电,吸引第一铁片42,从而带动第三滑动块51向前滑动,从而带动第一齿轮52、第四转动轴50向前滑动,第一弹簧86压缩,第一齿轮52与第三齿轮87啮合,启动第二电机44正转,从而带动第一驱动轴45转动,从而带动第四转动轴50转动,从而带动第一齿轮52转动,从而带动第三齿轮87转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第三皮带轮47转动,从而带动第四皮带轮71转动,从而带动第六转动轴69转动,从而带动第七转动轴67转动,从而带动第一车轮66转动,从而带动车体向右滑动,第二电机44停止,第一电磁铁43断电,由于第一弹簧86作用第四转动轴50、第三滑动块51、第一齿轮52向后滑动,第一齿轮52与第二齿轮41啮合,再次开始刷漆;

刷顶面时,启动第一电机73正转,从而带动第二螺杆24转动,从而带动第二滑动块32向左滑动,从而带动第五连杆29顺时针转动,滚刷27向上,第一电磁铁43通电,吸引第一铁片42,从而带动第三滑动块51向前滑动,从而带动第一齿轮52、第四转动轴50向前滑动,第一弹簧86压缩,第一齿轮52与第三齿轮87啮合,第二电磁铁76断电,由于第二弹簧82作用u型连接杆83绕第八连杆84逆时针转动,第二车轮60与地面接触,第一车轮66不接触地面,启动第二电机44正转,从而带动第一驱动轴45转动,从而带动第四转动轴50转动,从而带动第一齿轮52转动,从而带动第三齿轮87转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第三皮带轮47转动,从而带动第四皮带轮71转动,从而带动第六转动轴69转动,从而带动第三锥齿轮70转动,从而带动第四锥齿轮56转动,从而带动第八转动轴58转动,从而带动第五皮带轮57转动,从而带动第六皮带轮65转动,从而带动第九转动轴63转动,从而带动第十转动轴61转动,从而带动第二车轮60转动,从而带动车体向后滑动,同时第二电机44带动第二驱动轴53转动,从而带动第五锥齿轮54转动,从而带动第六锥齿轮55转动,从而带动第三驱动轴16转动,从而带动泵19工作,开始刷漆,当车体运动至最后端后,启动第二电机44反转,从而带动第一驱动轴45转动,从而带动第四转动轴50转动,从而带动第一齿轮52转动,从而带动第三齿轮87转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第三皮带轮47转动,从而带动第四皮带轮71转动,从而带动第六转动轴69转动,从而带动第三锥齿轮70转动,从而带动第四锥齿轮56转动,从而带动第八转动轴58转动,从而带动第五皮带轮57转动,从而带动第六皮带轮65转动,从而带动第九转动轴63转动,从而带动第十转动轴61转动,从而带动第二车轮60转动,从而带动车体向前滑动,当车体滑动至最前端后第二电磁铁76通电,吸引第二铁片77,从而带动u型连接杆83绕第八连杆84顺时针转动,第二弹簧82拉伸,第一车轮66接触地面,第二车轮60不接触地面,启动第二电机44正转,从而带动第一驱动轴45转动,从而带动第四转动轴50转动,从而带动第一齿轮52转动,从而带动第三齿轮87转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第五转动轴49转动,从而带动第三皮带轮47转动,从而带动第四皮带轮71转动,从而带动第六转动轴69转动,从而带动第七转动轴67转动,从而带动第一车轮66转动,从而带动车体向右滑动,第二电机44停止,第二电磁铁76断电,由于第二弹簧82作用u型连接杆83绕第八连杆84逆时针转动,第二车轮60与地面接触,第一车轮66不接触地面,再次开始刷漆。

以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征:

1.一种自动刷漆装置,包括车体,所述车体内设有第一传动腔以及位于第一传动腔后侧且与第一传动腔相通且上端与外界相通的第一滑动腔,所述第一传动腔前端壁设有第一传动组件所述第一传动腔前端壁转动安装有第一转动轴,所述第一转动轴后端固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮左右两侧对称设有升降滑动组件,左侧所述升降滑动组件包括转动安装在所述第一传动腔左端壁的第二转动轴,所述第二转动轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及位于所述第二锥齿轮左侧的第一皮带轮,所述第一滑动腔左端壁转动安装有位于所述第二转动轴后侧的第三转动轴,所述第三转动轴上固定安装有与所述第一皮带轮通过第一皮带连接的第二皮带轮,所述第三转动轴右端固定安装有第一螺杆,所述第一螺杆上通过螺纹配合设有第一滑动块,左侧所述第一滑动块上铰接有第一连杆,右侧所述第一滑动块上铰接有第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆中间铰接,所述第一连杆与所述第二连杆上侧铰接有相同的第一连杆、第二连杆形成升降组件,所述最上端第一连杆与第二连杆铰接点固定安装有升降块,所述升降块上设有刷漆组件,所述第一传动腔左侧设有进料组件,所述第一传动腔下侧设有车轮组件。

2.根据权利要求1所述一种自动刷漆装置,其特征在于:所述刷漆组件包括位于升降块内且上端与外界相通的第二滑动腔,所述第二滑动腔前端壁固定安装有第一电机,所述第一电机后端动力连接有第二螺杆,所述第二螺杆上通过螺纹配合设有第二滑动块,所述第二滑动块上端固定安装有第三连杆,所述第三连杆上铰接有第一连接板,所述升降块上端壁固定安装有位于所述第三连杆前侧的第四连杆,所述第四连杆上端铰接有第二连接板,所述第一连接板与所述第二连接板铰接,所述第一连接板上端固定连接有第五连杆,所述第五连杆上端固定安装有防漏板,所述防漏板左右两端固定安装有固定板,所述固定板上转动安装有左侧与外界相通且均匀设有通孔的第一管道,所述第一管道外侧固定安装有滚刷。

3.根据权利要求2所述一种自动刷漆装置,其特征在于:所述第一传动组件包括固定安装在所述第一传动腔前端壁的第二电机,所述第二电机后端动力连接有第一驱动轴,所述第一驱动轴后侧通过花键连接有第四转动轴,所述花键内设有第一弹簧所述第四转动轴后端固定安装有第一齿轮,所述第一转动轴上固定安装有能与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第四转动轴上通过轴承安装有第三滑动块,所述第一传动腔前端壁固定安装有位于所述第二电机左侧的第一电磁铁,所述第三滑动块前端固定安装有与所述第一电磁铁配合的第一铁片,所述第一传动腔前端壁转动安装有位于所述第二电机右侧的第五转动轴,所述第五转动轴上固定安装有能与所述第一齿轮啮合的第三齿轮以及位于所述第三齿轮前侧的第三皮带轮。

4.根据权利要求3所述一种自动刷漆装置,其特征在于:所述车轮组件包括位于所述第一传动腔下侧的第二传动腔,所述第二传动腔前端壁转动安装有第六转动轴,所述第六转动轴上固定安装有与所述第三皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮以及位于所述第四皮带轮后侧的第三锥齿轮,所述第六转动轴后侧通过第一联轴器连接有第七转动轴,所述第七转动轴上固定安装有第一车轮,所述第二传动腔左端壁转动安装有第八转动轴,所述第八转动轴上固定安装有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮以及位于所述第四锥齿轮左侧的第五皮带轮,所述第二传动腔后端壁固定安装有固定杆,所述固定杆上转动安装有第九转动轴,所述第九转动轴上固定安装有与所述第五皮带轮通过第三皮带连接的第六皮带轮,所述第九转动轴左端通过第二联轴器连接有第十转动轴,所述第十转动轴上固定安装有第二车轮,所述第二传动腔左侧前后对称设有两个万向轮。

5.根据权利要求4所述一种自动刷漆装置,其特征在于:所述车轮组件还包括与所述第一车轮前后两端的第七转动轴通过轴承连接的第一u型连接块,所述第二车轮左右两端的第十转动轴上通过轴承连接有第二u型连接块,所述第一u型连接块上端固定安装有第六连杆,所述第二u型连接块上端固定安装有第七连杆,所述第二传动腔前后端壁转动安装有第八连杆,所述第八连杆上固定安装有u型连接杆,所述第六连杆、第七连杆上端分别与所述u型连接杆铰接,所述u型连接杆右端与所述第二传动腔上端壁通过第二弹簧连接,所述u型连接杆左端上侧固定安装有第二铁片,所述第二传动腔上端壁固定安装有与所述第二铁片配合的第二电磁铁。

6.根据权利要求5所述一种自动刷漆装置,其特征在于:所述进料组件包括位于所述第一传动腔左侧的油漆桶,所述第二转动轴上端通过第二管道连接设有泵,所述第二电机上端通过单向轴承动力连接有第二驱动轴,所述第二驱动轴上固定安装有第五锥齿轮,所述泵右端动力连接有想向右延伸至所述第一传动腔的第三驱动轴,所述第一传动腔内设有与所述第三驱动轴右端固定连接且与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮,所述泵上端通过软管与所述第一管道左端连接。

技术总结
本发明公开了涉及建筑领域,具体为一种自动刷漆装置,包括车体,所述车体内设有第一传动腔以及位于第一传动腔后侧且与第一传动腔相通且上端与外界相通的第一滑动腔,所述第一传动腔前端壁设有第一传动组件所述第一传动腔前端壁转动安装有第一转动轴,所述第一转动轴后端固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮左右两侧对称设有升降滑动组件,左侧所述升降滑动组件包括转动安装在所述第一传动腔左端壁的第二转动轴,所述第二转动轴上固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及位于所述第二锥齿轮左侧的第一皮带轮,该装置通过升降装置控制滚刷上下滚动刷侧面墙体,刷顶面时通过不同方向车轮控制车体不同方向的移动,节约时间与成本。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:丽水莲都明报自动化科技有限公司
技术研发日:2020.03.20
技术公布日:2020.06.09

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