本实用新型涉及一种翻转倒料装置，特别涉及一种用于医院物流系统中的翻转倒料装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
目前，随着人工智能化时代的到来，各行各业都在积极改造传统的工业设备以及无法适应现代化生产和生活的技术流水线。对于广大医院而言，也在积极改进传统的物流系统，包括配药系统，生活垃圾系统以及被服清洗系统中。本专利即是针对医院物流系统电动滚筒线运输中的生活垃圾及医疗垃圾的终端收集方式单独做的原创性的开发，目前暂没有发现有此机构设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种翻转倒料装置，其结构设计合理、效率高、成本低、同时也降低了人员感染风险。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种翻转倒料装置，包括传送机构、翻转机构以及倒料框架；
－所述传送机构包括传送支架体，所述传送支架体上间隔均匀的设置有若干主电动滚筒以及从动滚筒，且每间隔多个从动滚筒设置有一个主电动滚筒，所述主电动滚筒以及从动滚筒每两两之间通过多楔带连接；本专利中，主电动滚筒的数量少于从动滚筒的数量，这样在实际应用中，通过少数主电动滚筒就可以带动多数从动滚筒转动，实现水平移动，这样可以大大的节省成本；
－所述倒料框架设置在传送机构的传送支架体的端部，且倒料框架套设并固定在传送支架体上；所述翻转机构活动设置在倒料框架上，并围绕旋转轴旋转。
作为优选，所述翻转机构包括旋转轴、翻转架、第一推动气缸以及机械手，所述翻转架固定在旋转轴上，旋转轴活动设置在轴承座内，轴承座固定在倒料框架的框架体上；且旋转轴的端部与电机的减速机的输出轴连接，并在电机的带动下旋转，进而带动翻转架翻转；所述第一推动气缸固定在翻转架上，机械手固定在第一推动气缸的活塞杆输出端；所述机械手的两端设置有用于夹取待翻转箱体的夹紧块。
作为优选，所述翻转架包括阶梯状叉形底板和上基板，所述上基板固定在叉形底板的一端，其另一端设置有滚筒仿形挡板；所述第一推动气缸通过钣金件固定在上基板及旋转轴上。
作为优选，所述上基板上还设置有第一滑轨，所述机械手通过钣金件以及第一滑块设置在第一滑轨上，并在第一滑轨上滑动。
作为优选，所述叉形底板下方还设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞杆输出端通过钣金件连接有一气缸夹紧板，所述气缸夹紧板为滚筒仿形结构，其活动设置在叉形底板上，且气缸夹紧板通过第二滑块在固定于叉形底板上的第二滑轨上滑动。
作为优选，所述叉形底板的下方还设置有聚氨酯防撞垫，叉形底板由若干块侧板组成，且每相邻的链各个侧板之间设置有加强筋。
作为优选，所述传送支架体的两侧设置有导向支架，防止箱体在滚筒上跑偏。
作为优选，所述传送支架体的两侧上还设置有若干接近开关，用于感应箱体。
作为优选，所述倒料框架上还设置有行程开关，在本专利中，箱体的翻转角度在100°-180°之间，在医院物流系统的改造中，一些生活垃圾或者药品垃圾在收集翻转的时候角度在120°左右即可。设置行程开关就是为了更好的控制箱体翻转在所需要的角度内。
作为优选，还包括储气罐以及气源过滤装置，用于给本专利中所用到的气缸以及机械手提供气源，同时对气源进行过滤。
本实用新型的有益效果：本专利通过的翻转倒料结构包括平移和翻转两个动作，通过少数的主电动滚筒带动多数从动滚筒转动，实现箱体的前后传输；同时通过转动轴带动翻转架翻转在120°-180°之间翻转；在翻转的过程中通过机械手横向抱紧箱体，同时通过气缸夹紧板纵向抱紧箱体，实现箱体的全方位抱紧，然后翻转倒料，保证了倒料的彻底和安全。同时翻转机构在启示状态下，可以镶嵌进滚筒的的缝隙内，并与滚筒基本保持同一平面，不会对尽量的箱体造成干涉，结构设计十分巧妙，方便。由于上述结构的合理设置，在倒料的时候不会发生掉落或者不彻底的情况，进一步也降低了人员的感染风险，大大提高了工作效率，降低了劳动成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的使用状态结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为图3中a的局部放大图；
图5为本实用新型翻转机构的结构示意图；
图6为翻转架的结构示意图；
图7为翻转架的底部结构示意图；
图中：1.传送机构，2.翻转机构，3.倒料框架，4.传送支架体，5.主电动滚筒，6.从动滚筒，7.多楔带，8.旋转轴，9.翻转架，91.叉形底板，92.上基板，93.滚筒仿形挡板，94.第一滑轨，95.聚氨酯防撞垫，96.加强筋，10.第一推动气缸，11.机械手，12.轴承座，13.减速机，14.夹紧块，15.第一滑块，16.第二推动气缸，17.气缸夹紧板，18.第二滑块，19.第二滑轨，20.导向支架，21.接近开关，22.行程开关，23.储气罐，24.气源过滤装置，25.箱体。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图7所示，本实用新型公开了一种翻转倒料装置，包括传送机构1、翻转机构2以及倒料框架3；
－所述传送机构1包括传送支架体4，所述传送支架体4上间隔均匀的设置有若干主电动滚筒5以及从动滚筒6，且每间隔多个从动滚筒6设置有一个主电动滚筒5，所述主电动滚筒5以及从动滚筒6每两两之间通过多楔带7连接；本专利中，主电动滚筒5的数量少于从动滚筒6的数量，这样在实际应用中，通过少数主电动滚筒5就可以带动多数从动滚筒6转动，实现水平移动，这样可以大大的节省成本；
－所述倒料框架3设置在传送机构1的传送支架体4的端部，且倒料框架3套设并固定在传送支架体4上；所述翻转机构2活动设置在倒料框架3上，并围绕旋转轴8旋转。
所述翻转机构2包括旋转轴8、翻转架9、第一推动气缸10以及机械手11，所述翻转架9固定在旋转轴8上，旋转轴8活动设置在轴承座12内，轴承座12固定在倒料框架3的框架体上；且旋转轴8的端部与电机的减速机13的输出轴连接，并在电机的带动下旋转，进而带动翻转架9翻转；所述第一推动气缸10固定在翻转架上，机械手11固定在第一推动气缸10的活塞杆输出端；所述机械手11的两端设置有用于夹取待翻转箱体25的夹紧块14。在本专利中，机械手11实际采用的是夹紧气缸，夹紧块14设置在夹紧气缸两端的输出轴上，并在夹紧气缸的带动下对箱体25实施夹紧及松开动作。
在本专利中，箱体25四周设有横竖结构的加强筋(图中未示出)，在抓箱的时候，就是通过机械手11带动两侧的夹紧块14抓住这些加强筋及箱体外框，实现抓取和松开动作。
如图5-图7所示，所述翻转架9包括阶梯状叉形底板91和上基板92，所述上基板92固定在叉形底板91的一端，其另一端设置有滚筒仿形挡板93；所述第一推动气缸10通过钣金件固定在上基板92及旋转轴8上。
所述上基板92上还设置有第一滑轨94，所述机械手11通过钣金件以及第一滑块15设置在第一滑轨94上，并在第一滑轨94上滑动。
所述叉形底板91下方还设置有第二推动气缸16，所述第二推动气缸16的活塞杆输出端通过钣金件连接有一气缸夹紧板17，所述气缸夹紧板17为滚筒仿形结构，其活动设置在叉形底板91上，且气缸夹紧板17通过第二滑块18在固定于叉形底板91上的第二滑轨19上滑动。
在实际应用中，机械手11在横向上实现去箱体25的抓取动作，为了进一步的抓牢箱体，我们对技术方案做了进一步的改进，即设置第二推动气缸16以及气缸加紧板17，通过第二推动气缸16驱动气缸加紧板17在纵向上对箱体抱紧，从而实现从四周都分别对箱体抱紧，这样使得在倒料的时候更安全，不会发生漏料等情况，避免了人员感染风险。
所述叉形底板91的下方还设置有聚氨酯防撞垫95，叉形底板91由若干块侧板组成，且每相邻的链各个侧板之间设置有加强筋96，加强筋96的设置主要是对叉形底板91起到加固作用。
在上述技术方案中，翻转架9由若干侧板和滚筒仿形结构组成，滚筒仿形结构的设置使其可以与传动机构上的滚筒紧密结构，使得整个翻转架可以完全镶嵌在若干滚筒之间，使得翻转架9的叉形底板91和主电动滚筒5以及从动滚筒6保持在同一平面，这样在结构上的巧妙设计使得与传送过来的箱体25不会发生结构上的干涉，十分方便，也大大提高了整体倒料机构的工作效率。
在本专利中，所述传送支架体4的两侧设置有导向支架20，导向支架20的设置可以对传送机构1上的箱体起到导向作用，防止箱体25在滚筒上跑偏。
所述传送支架体4的两侧上还设置有若干接近开关21，所述接近开关21为光电开关，用于感应箱体25。
所述倒料框架3上还设置有行程开关22，在本专利中，箱体25的翻转角度在100°-180°之间，在医院物流系统的改造中，一些生活垃圾或者药品垃圾在收集翻转的时候角度在120°左右即可。设置行程开关就是为了更好的控制箱体翻转在所需要的角度内。
还包括储气罐以及气源过滤装置，用于给本专利中所用到的气缸以及机械手提供气源，同时对气源进行过滤。
本实用新型的有益效果：本专利通过的翻转倒料结构包括平移和翻转两个动作，通过少数的主电动滚筒带动多数从动滚筒转动，实现箱体的前后传输；同时通过转动轴带动翻转架翻转在120°-180°之间翻转；在翻转的过程中通过机械手横向抱紧箱体，同时通过气缸夹紧板纵向抱紧箱体，实现箱体的全方位抱紧，然后翻转倒料，保证了倒料的彻底和安全。同时翻转机构在启示状态下，可以镶嵌进滚筒的的缝隙内，并与滚筒基本保持同一平面，不会对尽量的箱体造成干涉，结构设计十分巧妙，方便。由于上述结构的合理设置，在倒料的时候不会发生掉落或者不彻底的情况，进一步也降低了人员的感染风险，大大提高了工作效率，降低了劳动成本。
所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种翻转倒料装置，其特征在于，包括传送机构(1)、翻转机构(2)以及倒料框架(3)；
－所述传送机构(1)包括传送支架体(4)，所述传送支架体(4)上间隔均匀的设置有若干主电动滚筒(5)以及从动滚筒(6)，且每间隔多个从动滚筒(6)设置有一个主电动滚筒(5)，所述主电动滚筒(5)以及从动滚筒(6)每两两之间通过多楔带(7)连接；
－所述倒料框架(3)设置在传送机构(1)的传送支架体(4)的端部，且倒料框架(3)套设并固定在传送支架体(4)上；所述翻转机构(2)活动设置在倒料框架(3)上，并围绕旋转轴(8)旋转。
2.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括旋转轴(8)、翻转架(9)、第一推动气缸(10)以及机械手(11)，所述翻转架(9)固定在旋转轴(8)上，旋转轴(8)活动设置在轴承座(12)内，轴承座(12)固定在倒料框架(3)的框架体上；且旋转轴(8)的端部与电机的减速机(13)的输出轴连接，并在电机的带动下旋转，进而带动翻转架(9)翻转；所述第一推动气缸(10)固定在翻转架(9)上，机械手(11)固定在第一推动气缸(10)的活塞杆输出端；所述机械手(11)的两端设置有用于夹取待翻转箱体(25)的夹紧块(14)。
3.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转架(9)包括阶梯状叉形底板(91)和上基板(92)，所述上基板(92)固定在叉形底板(91)的一端，其另一端设置有滚筒仿形挡板(93)；所述第一推动气缸(10)通过钣金件固定在上基板(92)及且旋转轴(8)上。
4.根据权利要求3所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述上基板(92)上还设置有第一滑轨(94)，所述机械手(11)通过钣金件以及第一滑块(15)设置在第一滑轨(94)上，并在第一滑轨(94)上滑动。
5.根据权利要求3所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述叉形底板(91)下方还设置有第二推动气缸(16)，所述第二推动气缸(16)的活塞杆输出端通过钣金件连接有一气缸夹紧板(17)，所述气缸夹紧板(17)为滚筒仿形结构，其活动设置在叉形底板(91)上，且气缸夹紧板(17)通过第二滑块(18)在固定于叉形底板(91)上的第二滑轨(19)上滑动。
6.根据权利要求5所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述叉形底板(91)的下方还设置有聚氨酯防撞垫(95)，叉形底板(91)由若干块侧板组成，且每相邻的链各个侧板之间设置有加强筋(96)。
7.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述传送支架体(4)的两侧设置有导向支架(20)。
8.根据权利要求7所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述传送支架体(4)的两侧上还设置有若干接近开关(21)。
9.根据权利要求2所述的翻转倒料装置，其特征在于，所述倒料框架(3)上还设置有行程开关(22)。
10.根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于，还包括储气罐(23)以及气源过滤装置(24)。
技术总结