本实用新型涉及电池生产制造技术领域,特别是涉及一种电池运送装置。
背景技术:
电池(battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。电池在测试过程中有着非常严格的要求,为了便于后续信息追溯,需要将电池在的信息都进行记录。
然而,电池信息的记录多数是在检测完毕后,采用人工操作的方式逐一进行登记来实现的,不仅花费大量的人力,而且效率难以提高。
技术实现要素:
基于此,本实用新型提供一种电池运送装置,结构简单,实用性强,在电池运输过程中记录电池信息,可节约人力资源,提高生产效率。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种电池运送装置,包括运输组件、及安装于所述运输组件一侧的扫描组件;所述运输组件包括备料传送带、及安装于所述备料传送带一端的阻挡件;所述扫描组件包括第一调节架、活动安装于第一调节架上的第一扫描器、第二调节架、及活动安装于所述第二调节架上的第二扫描器;所述第一调节架安装于所述备料传送带的一侧,所述第一扫描器的高度大于所述备料传送带的高度,所述第一扫描器的摄像头倾斜设置并朝向所述备料传送带;所述第二调节架安装于所述阻挡件的一侧,所述第二扫描器的高度小于所述备料传送带的高度,所述第二扫描器的摄像头竖直朝上设置。
上述电池运送装置,结构简单,实用性强,在备料传送带的一端处安装第一扫描器与第二扫描器,可以扫描电池的相对两面来记录电池信息,可节约人力资源,提高生产效率。
在其中一个实施例中,所述运输组件还包括上料传送带、及安装于所述上料传送带一端的转运机械手;所述上料传送带位于所述备料传送带的一侧,所述上料传送带的传送方向与所述备料传送带的传送方向一致。
在其中一个实施例中,所述运输组件还包括安装于所述备料传送带的一端处的推动元件;所述推动元件位于所述阻挡件远离所述转运机械手的一侧。
在其中一个实施例中,所述推动元件为气缸;所述推动元件设有第一活塞杆,所述第一活塞杆连接有推动块。
在其中一个实施例中,所述阻挡件安装于所述备料传送带远离所述转运机械手的一端处。
在其中一个实施例中,所述运输组件还包括安装于所述上料传送带一侧上的第一限位件、及安装于所述备料传送带一侧上的第二限位件。
在其中一个实施例中,所述电池运送装置还包括安装于所述扫描组件一侧的正压测试组件;所述正压测试组件包括支架、安装于所述支架底面上的上模、连接所述上模的升降元件、安装于所述支架的下方的至少两个滑轨、滑动连接所述滑轨的底模、连接所述底模的驱动件、安装于所述支架一侧面上的直线模组、连接所述直线模组的平移件、连接所述平移件一端的第一取料机械手、及连接所述平移件的另一端的第二取料机械手。
在其中一个实施例中,所述滑轨穿设所述支架的下方,所述底模用于对应所述上模。
在其中一个实施例中,所述第二扫描器位于所述备料传送带与所述底模之间。
在其中一个实施例中,所述驱动件为气缸;所述驱动件设有第二活塞杆,所述第二活塞杆连接所述底模。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施方式的电池运送装置的立体示意图;
图2为图1所示的电池运送装置中的运输组件与扫描组件的组装示意图;
图3为图2所示的电池运送装置中的运输组件与扫描组件的另一视角的组装示意图;
图4为图3所示圆圈a处的放大示意图;
图5为图1所示的电池运送装置中的正压测试组件的立体示意图。
附图标注说明:
10-运输组件,11-第一传送带,12-转运机械手,13-备料传送带,14-阻挡件,15-推动元件,16-步进电机,17-第一限位件,18-第二限位件;
20-扫描组件,21-第一调节架,22-第一扫描器,23-第二调节架,24-第二扫描器;
30-正压测试组件,31-支架,32-滑轨,33-底模,34-驱动件,35-直线模组,36-平移件,37-第一取料机械手,38-第二取料机械手。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至5,为本实用新型一较佳实施方式的电池运送装置,用于运送电池,该电池运送装置包括运输组件10、安装于运输组件10一侧的扫描组件20、及安装于扫描组件20一侧的正压测试组件30。
所述运输组件10包括上料传送带11、安装于上料传送带11一端的转运机械手12、安装于上料传送带11一侧的备料传送带13、及安装于第二传动带13远离转运机械手12的一端处的阻挡件14与推动元件15。上料传送带11与备料传送带13呈交错设置,上料传送带11的传送方向与备料传送带13的传送方向一致。转运机械手12安装于上料传送带11靠近备料传送带13的一端上,电池从上料传送带11的一端处开始上料,并通过转运机械手12抓取上料传送带11上的电池,然后将其转运到备料传送带13上。
阻挡件14安装于备料传送带13远离转运机械手12的一端处,用于阻挡电池滑出备料传送带13。推动元件15位于阻挡件14靠近转运机械手12的一侧,在本实施例中,推动元件15为气缸,推动元件15设有第一活塞杆,第一活塞杆连接有推动块,第一活塞杆伸长后带动推动块推动电池,直至电池抵接备料传送带13的边缘,以便于正压测试组件30的取用。
备料传送带13还连接有步进电机16,步进电机16呈间隔性启动,即带动第二传动带13行进一定距离后便停止,如此反复,以保证电池在备料传送带13上呈均匀间隔设置。
再进一步地,运输组件10还包括安装于上料传送带11一侧上的第一限位件17、及安装于备料传送带13一侧上的第二限位件18。第一限位件17与上料传送带11之间的距离恰好足够容纳一个电池通过,第二限位件18与备料传送带13之间的距离恰好足够容纳一个电池通过,可防止电池叠放。
所述扫描组件20包括第一调节架21、活动安装于第一调节架21上的第一扫描器22、第二调节架23、及活动安装于第二调节架23上的第二扫描器24。第一调节架21安装于备料传送带13的一侧,第一扫描器22的高度大于备料传送带13的高度,第一扫描器22的摄像头倾斜设置并朝向备料传送带13,用于扫描电池的顶面。第二调节架23安装于阻挡件14的一侧,第二扫描器24的高度小于备料传送带13的高度,第二扫描器24的摄像头竖直朝上设置,当电池经过时用于扫描电池的底面。由于每个电池的标签上都会设有一个信息码,比如条形码、序列号或二维码,该信息码用于记录电池的生产信息。当电池在上料传送带11上料时并不区分电池的朝向,该信息码可能位于电池的顶面或底面,因此,第一扫描器22与第二扫描器24分别扫描电池的相对两面,可以有效地保证获取电池的信息,节约人力资源,提高生产效率。
所述正压测试组件30包括支架31、安装于支架31底面上的上模(图未示)、连接上模的升降元件(图未示)、安装于支架31的下方的至少两个滑轨32、滑动连接滑轨32的底模33、连接底模33一端的驱动件34、安装于支架31一侧面上的直线模组35、连接直线模组35的平移件36、连接于平移件36一端的第一取料机械手37、及连接于平移件36另一端的第二取料机械手38。滑轨31穿设支架31的下方;升降元件用于驱动上模做升降运动;底模33用于对应上模。进一步地,第二扫描器24位于备料传送带13与底模33之间。在本实施例中,驱动件34为气缸,驱动件34设有第二活塞杆,第二活塞杆连接底模33,可驱动底模33沿着滑轨32做直线运动,将底模33推送出支架31的下方,或将底模33拉回到支架31的下方。
工作时,驱动件34将空载的底模33推出,第一取料机械手37从备料传送带13上抓取电池,并将电池放入底模33内,驱动件34启动将负载的底模33拉回到支架31的下方,此时,升降元件驱动上模下降,上模与底模33相互抵接形成测试空间,对测试空间内的电池施加一定的压强并保持一段时间。然后,升降元件驱动上模上升,驱动件34将底模33推出,直线模组35启动,将第二取料机械手38移动到底模33的正上方,第二取料机械手38将已测试的电池取走送往下一工序;与此同时,第一取料机械手37相对应地位于备料传送带13的正上方,第一取料机械手37对应抓取待测试的电池,当第二取料机械手38将已测试电池送往下一工序的同事,第一取料机械手37将待测试的电池送入底模33内,如此往复,可大大提高生产效率。
上述电池运送装置,结构简单,实用性强,在备料传送带13的一端处安装第一扫描器22与第二扫描器24,可以扫描电池的相对两面来记录电池信息,可节约人力资源,提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种电池运送装置,其特征在于,包括运输组件、及安装于所述运输组件一侧的扫描组件;所述运输组件包括备料传送带、及安装于所述备料传送带一端的阻挡件;所述扫描组件包括第一调节架、活动安装于第一调节架上的第一扫描器、第二调节架、及活动安装于所述第二调节架上的第二扫描器;所述第一调节架安装于所述备料传送带的一侧,所述第一扫描器的高度大于所述备料传送带的高度,所述第一扫描器的摄像头倾斜设置并朝向所述备料传送带;所述第二调节架安装于所述阻挡件的一侧,所述第二扫描器的高度小于所述备料传送带的高度,所述第二扫描器的摄像头竖直朝上设置。
2.根据权利要求1所述的电池运送装置,其特征在于,所述运输组件还包括上料传送带、及安装于所述上料传送带一端的转运机械手;所述上料传送带位于所述备料传送带的一侧,所述上料传送带的传送方向与所述备料传送带的传送方向一致。
3.根据权利要求2所述的电池运送装置,其特征在于,所述运输组件还包括安装于所述备料传送带的一端处的推动元件;所述推动元件位于所述阻挡件远离所述转运机械手的一侧。
4.根据权利要求3所述的电池运送装置,其特征在于,所述推动元件为气缸;所述推动元件设有第一活塞杆,所述第一活塞杆连接有推动块。
5.根据权利要求2所述的电池运送装置,其特征在于,所述阻挡件安装于所述备料传送带远离所述转运机械手的一端处。
6.根据权利要求2所述的电池运送装置,其特征在于,所述运输组件还包括安装于所述上料传送带一侧上的第一限位件、及安装于所述备料传送带一侧上的第二限位件。
7.根据权利要求1所述的电池运送装置,其特征在于,还包括安装于所述扫描组件一侧的正压测试组件;所述正压测试组件包括支架、安装于所述支架底面上的上模、连接所述上模的升降元件、安装于所述支架的下方的至少两个滑轨、滑动连接所述滑轨的底模、连接所述底模的驱动件、安装于所述支架一侧面上的直线模组、连接所述直线模组的平移件、连接所述平移件一端的第一取料机械手、及连接所述平移件的另一端的第二取料机械手。
8.根据权利要求7所述的电池运送装置,其特征在于,所述滑轨穿设所述支架的下方,所述底模用于对应所述上模。
9.根据权利要求7所述的电池运送装置,其特征在于,所述第二扫描器位于所述备料传送带与所述底模之间。
10.根据权利要求7所述的电池运送装置,其特征在于,所述驱动件为气缸;所述驱动件设有第二活塞杆,所述第二活塞杆连接所述底模。
技术总结