本发明涉及外墙墙砖铺贴设备领域，具体为一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备。
背景技术：
传统的外墙砖铺贴方法为人工先将水泥与水混合搅拌成水泥浆，之后将水泥浆抹在瓷砖背面，再将瓷砖体贴上墙，水泥浆的用量难以把控，水泥浆过多或过少易造成瓷砖空鼓，需经验丰富的工人来进行抹灰操作，步骤繁琐，贴砖效率低下，人工程本高。
中国专利申请号为cn201910191788.1的发明专利公开了一种瓷砖全自动铺贴设备及方法，其包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，螺旋分料器、基材摊铺装置设置于驮运车的后方，激光水准仪用于形成水平扇形激光束，视觉检测装置通过采集地面图像对智能驮运车的行驶方向、瓷砖的铺设角度进行校准。
该发明中，抹灰步骤通过视觉检测装置进行图像采集和图像处理，控制螺旋分料器进行混凝土基材的摊铺，视觉检测装置成本高，导致设备成本高，不适用于小规模及个人使用。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其通过举升机构在驱动运料机构转动的同时将运料机构举升，运料机构携带贴瓷砖转动，瓷砖经过抹灰机构下方，限流组件在搅拌箱中作用对瓷砖定量抹灰，之后，瓷砖继续转动，下料单元配合控制单元将瓷砖铺贴至墙上，解决了现有技术中实现定量抹灰的过程繁杂的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台，还包括：
举升机构，所述举升机构包括固定安装在所述工作台上的导轨、导向板及动力单元，一对所述导轨固定在所述工作台上，所述导向板滑动设置于所述导轨之间，所述动力单元安装在所述导向板上并驱动该导向板上下滑动；
运料机构，该运料机构包括转动单元、吸附单元及控制单元，所述转动单元包括与所述动力单元的转轴同轴且固定连接的转盘及辐条状设置于所述转盘上的连接杆，所述吸附单元转动安装在所述连接杆的自由端，所述控制单元连接所述吸附单元及所述连接杆，且该控制单元控制所述吸附单元与所述连接杆的轴线成45°夹角；
顶料机构，所述顶料机构包括上料单元及下料单元，所述上料单元通过固定板b固定在所述导向板下方，该上料单元包括固定在所述固定板b上的气缸及安装在所述气缸的伸缩端上的托板，且该托板正对所述运料机构；所述下料单元包括下料杆，一对所述下料杆对称设置于所述转动单元前后两侧，且该下料杆通过连接板固定在所述托板左侧；
进料机构，所述进料机构相对于所述下料单元固定安装在所述上料单元的另一侧，该进料机构通过输送带将瓷砖运送至所述托板上；以及
抹灰机构，所述抹灰机构通过固定板c固定在所述导向板顶端，所述抹灰机构包括搅拌箱、设置于所述搅拌箱底部的限流单元及在所述限流单元外部转动的搅拌单元，所述限流单元及所述搅拌单元均由所述转动单元驱动。
作为改进，所述动力单元包括电机a、齿轮及齿条，所述电机a通过固定板a固定在所述导向板上，且其转轴转动设置在于所述固定板b连接的支撑杆顶端，所述齿轮与所述电机a的转轴固定连接，所述齿条安装于所述工作台上，且该齿条与所述齿轮啮合。
作为改进，所述吸附单元包括与所述连接杆铰接的安装座a及安装在所述安装座a上的吸盘。
作为改进，所述控制单元设置于所述连接杆转动方向前侧，该控制单元包括固定在所述连接杆上的安装座b、固定在所述安装座a上的弹簧安装座c及气弹簧，所述气弹簧与所述弹簧安装座b及所述弹簧安装座c均转动连接。
作为改进，所述下料杆折弯形设置，其下端竖直设置，上端斜向左上设置，所述下料杆顶端设置一按压辊。
作为改进，所述进料机构还包括固定板d及输送辊，所述固定板d与所述固定板b连接，一对所述输送辊转动设置于所述固定板d上，该输送辊带动所述输送带转动。
作为改进，所述搅拌箱自上而下依次分为搅拌区、储料区及出料区，所述搅拌区设置为圆筒状，且其底部设置为锥形并与所述储料区连通，其侧面顶部开设一进料口，所述储料区设置为矩形，所述出料区包括三个呈扇形均布于该搅拌箱底部的出料口。
作为改进，所述限流单元包括凸轮、l形杆、滚轮、滑动座、弹簧及限流件，所述凸轮与所述转动单元同步转动，所述滚轮安装在所述l形杆竖直段底部，且所述滚轮沿所述凸轮滚动并与所述凸轮凸轮上的凸起部抵触配合，所述l形杆滑动设置与所述滑动座上，所述弹簧设置于所述滑动座内且套设于所述l形杆上，所述限流件通过连杆与所述l形杆的水平段的端部固定连接，且所述限流件在所述储料区内上下往复移动。
作为改进，所述限流件包括上下设置于所述连杆上的限流球及限流棒,所述限流球堵合所述搅拌区底部出口，所述限流棒盖合所述出料区顶部进料口。
作为改进，所述搅拌单元包括滚筒、传动组件a及传动组件b，所述滚筒套设于所述连杆上，且其外壁上阵列若干搅拌棒，所述传动组件a传动连接所述转动单元及所述传动组件b，所述传动组件b与所述滚筒传动连接。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明中，限流件下移将储料区的出口堵住，搅拌区中的水泥浆流入储料区，瓷砖转动至抹灰机构下方时，限流件上移将搅拌区出口堵住，储料区中的水泥浆流向出料区，并通过出料口流至瓷砖背面，保证每次流至瓷砖背面的水泥浆的量保持一致，利用简单的机械结构实现瓷砖的定量抹灰，防止铺贴时瓷砖出现空鼓现象；
(2)本发明中，抹灰时，水泥浆分摊均匀，出料口呈扇形分布，保证所述瓷砖的每个区域均可涂上水泥浆，进一步的防止了铺贴时瓷砖出现空鼓的现象；
(3)本发明中墙砖铺贴效率高，举升机构驱动运料机构转动，运料机构上阵列若干连接杆，连接杆自由端通过吸盘携带瓷砖转动，在转动过程中完成瓷砖的上料、抹灰和铺贴，大大提高了瓷砖的铺贴效率；
(4)本发明中外墙砖普通整齐，举升机构在驱动运料机构转动并完成一块瓷砖的铺贴的同时，其带动运料机构上升一块瓷砖宽度的矩形，使其可进行下一块瓷砖的铺贴，且举升的过程沿着导轨的设置方向，在铺贴的过程中，瓷砖不会越贴越歪，保证了外墙的美观性。
综上所述，本发明具有结构简单、设备成本低、瓷砖铺贴牢固和瓷砖铺贴效率高等优点，尤其适用于外墙瓷砖的铺贴。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中a向示意图；
图3为转动单元转动方向示意图；
图4为贴砖状态图图一；
图5为贴砖状态图图二；
图6为贴砖状态图图三；
图7为限流单元工作状态图图一；
图8为限流单元工作状态图图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1和图2所示，本发明提供了一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其包括工作台1，还包括：
举升机构2，所述举升机构2包括固定安装在所述工作台1上的导轨21、导向板22及动力单元26，一对所述导轨21固定在所述工作台1上，所述导向板22滑动设置于所述导轨21之间，所述动力单元26安装在所述导向板22上并驱动该导向板22上下滑动；
运料机构3，该运料机构3包括转动单元31、吸附单元32及控制单元33，所述转动单元31包括与所述动力单元26的转轴同轴且固定连接的转盘311及辐条状设置于所述转盘311上的连接杆312，所述吸附单元32转动安装在所述连接杆312的自由端，所述控制单元33连接所述吸附单元32及所述连接杆312，且该控制单元33控制所述吸附单元32与所述连接杆312的轴线成45°夹角；
顶料机构4，所述顶料机构4包括上料单元41及下料单元42，所述上料单元41通过固定板b411固定在所述导向板22下方，该上料单元41包括固定在所述固定板b411上的气缸412及安装在所述气缸412的伸缩端上的托板413，且该托板413正对所述运料机构3；所述下料单元42包括下料杆421，一对所述下料杆421对称设置于所述转动单元31前后两侧，且该下料杆421通过连接板422固定在所述托板413左侧；
进料机构5，所述进料机构5相对于所述下料单元42固定安装在所述上料单元41的另一侧，该进料机构5通过输送带51将瓷砖运送至所述托板413上；以及
抹灰机构6，所述抹灰机构6通过固定板c60固定在所述导向板22顶端，所述抹灰机构6包括搅拌箱61、设置于所述搅拌箱61底部的限流单元62及在所述限流单元62外部转动的搅拌单元63，所述限流单元62及所述搅拌单元63均由所述转动单元31驱动。
需要说明的是，所述气缸412控制所述托班413及所述下料单元42同时运动，所述托板413的运动将所述瓷砖100顶至与所述运料机构3连接，为了保证瓷砖100上料的稳定性，同时也保证了所述下料杆421下料的稳定性，所述气缸421两侧设置有与所述托板413固定连接的导向轴414。
更需要说明的是，所述托板413上设置若干限位块4131，所述限位块4131沿瓷砖轮廓设置，保证了所述瓷砖100不会移动，进一步的保证了所述瓷砖100与所述运料机构3配合时的稳定性。
进一步的，所述动力单元26包括电机a23、齿轮24及齿条25，所述电机a23通过固定板a231固定在所述导向板22上，且其转轴转动设置在于所述固定板b411连接的支撑杆4112顶端，所述齿轮24与所述电机a23的转轴固定连接，所述齿条25安装于所述工作台1上，且该齿条25与所述齿轮24啮合。
需要说明的是，如图3所示，四根所述连接杆32均布与所述转盘311外缘，当该转动单元31转动90°时，所述齿轮24与所述齿条25配合将所述运料机构3抬升一块瓷砖100宽度的距离，保证了下一块所述瓷砖100可以正常的铺贴。
更需要说明的是，该支撑板4112使所述电机a23运行的更加稳定，减少了设备的振动，防止因设备振动导致的瓷砖铺贴出现瑕疵。
进一步的，所述吸附单元32包括与所述连接杆312铰接的安装座a321及安装在所述安装座a321上的吸盘322。
如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述控制单元33设置于所述连接杆312转动方向前侧，该控制单元33包括固定在所述连接杆312上的安装座b331、固定在所述安装座a321上的弹簧安装座c332及气弹簧333，所述气弹簧333与所述弹簧安装座b331及所述弹簧安装座c332均转动连接。
需要说明的是，所述气弹簧353控制所述安装座a33与所述连接杆32之间呈45°夹角，方便所述瓷砖100自上而下铺贴至所述墙体200上，且在铺贴时，所述下料杆421将所述瓷砖100从所述吸盘322上顶下，所述气弹簧353收缩，并对所述安装座a33的转动角度进行限位，在所述瓷砖100铺贴在所述墙体200上时，所述气弹簧353帮助所述安装座a33复位。
更需要说明的是，所述气弹簧353的力值较小，若所述气弹簧353的力值较大，所述瓷砖100与所述下料杆421接触时，所述瓷砖100不会转动，可能导致所述瓷砖100破损。
如图1和图4所示，作为一种优选的实施方式，所述下料杆421折弯形设置，其下端竖直设置，上端斜向左上上设置，所述下料杆421顶端设置一按压辊4212。
需要说明的是，所述下料杆421对称设置于所述运料机构4的前后两侧保证了所述下料杆421不会干涉所述运料机构3的转动。
更需要说明的是，如图4至图6所示，所述瓷砖100铺贴时，所述按压辊4212在所述瓷砖100表面上下滚动，所述下料杆421折弯形设置，保证所述下料杆421，对所述瓷砖100朝向所述墙体200的推力，保证了所述瓷砖100铺贴的牢固度。
进一步的，所述进料机构5还包括固定板d52及输送辊53，所述固定板d52与所述固定板b411连接，一对所述输送辊53转动设置于所述固定板d52上，该输送辊53带动所述输送带51转动。
需要说明的是，工人将所述瓷砖7正面朝上放置在所述输送带51上，所述输送带51将所述瓷砖100运送至所述托板413，且该瓷砖100由所述限位块4131进行限位。
如图7和图8所示，作为一种优选的实施方式，所述搅拌箱61自上而下依次分为搅拌区611、储料区612及出料区613，所述搅拌区611设置为圆筒状，且其底部设置为锥形并与所述储料区612连通，其侧面顶部开设一进料口6111，所述储料区612设置为矩形，所述出料区613包括三个呈扇形均布于该搅拌箱61底部的出料口6131。
需要说明的是，所述出料口6131的分布呈扇形保证了水泥浆在所述瓷砖100的背面可以分摊均匀，保证所述瓷砖100在铺贴之后不会出现空鼓现象。
进一步的，所述限流单元62包括凸轮621、l形杆622、滚轮623、滑动座624、弹簧625及限流件626，所述凸轮621与所述转动单元31同步转动，所述滚轮623安装在所述l形杆622竖直段底部，且所述滚轮623沿所述凸轮621滚动并与所述凸轮621上的凸起部6211抵触配合，所述l形杆622滑动设置与所述滑动座624上，所述弹簧625设置于所述滑动座624内且套设于所述l形杆622上，所述限流件626通过连杆6263与所述l形杆622的水平段的端部固定连接，且所述限流件626在所述储料区612内上下往复移动。
进一步的，所述限流件626包括上下设置于所述连杆6263上的限流球6261及限流棒6262,所述限流球6261堵合所述搅拌区611底部出口，所述限流棒6262盖合所述出料区613顶部进料口。
需要说明的是，四个所述凸起部6211圆周阵列设置于所述凸轮621周向，每当所述转动组件31携带瓷砖经过所述抹灰机构6下方时，所述凸起部6211与所述滚轮623抵触配合，所述l形杆622向上运动，所述限流球6261向上运动堵住所述搅拌区611的出口，同时，所述限流棒6262上移，打开所述储料区612及所述出料区613之间通道，水泥浆流下并经过所述出料口6131流至所述瓷砖100上，抹灰结束时，所述滚轮623与所述凸起部6211的抵触配合结束，所述弹簧625驱动所述l形杆622下移复位，所述限流棒6262下移堵住所述储料区612的出口，所述限流球6261下移打开所述搅拌区611的出口，所述搅拌区611中的水泥浆流入所述储料区612中，上述过程随所述凸轮621的转动下周期性进行，且每个周期内进入所述储料区612中的量恒定。
更进一步的，所述搅拌单元63包括滚筒631、传动组件a632及传动组件b633，所述滚筒631套设于所述连杆6263上，且其外壁上阵列若干搅拌棒6311，所述传动组件a632传动连接所述转动单元31及所述传动组件b633，所述传动组件b633与所述滚筒631传动连接。
需要说明的是，所述传动组件a632为皮带传动，且动力来源为所述电机b23，所述传动组件b633为锥形齿传动配合，在整个贴砖得过程中，所述搅拌棒6311始终处于搅拌状态，一方面将水泥和水搅拌的更加均匀，另一方面保证了水泥浆在进入所述储料区612是更加顺畅。
更需要说明的是，人工将水泥和水从所述进料口6111进入所述搅拌区611，且与所述搅拌箱61顶端接触的所述传动组件b633设置位镂空装，方便工人观察水泥浆的用量以及在搅拌时的加料状况。
需要说明的是，所述工作台1上设置万向轮11及扶手12，若干所述万向轮11位于所述工作台1底部，且该万向轮11具备自锁功能，所述扶手12设置于远离所述下料组件42一侧，所述万向轮11方便该设备在完成贴砖之后的移动，该万向轮11自锁保证了贴砖过程中所述工作台1不会移动，所述扶手12方便所述工作台1的移动。
工作过程：
本发明中，所述瓷砖100由所述进料机构5输送至所述托板413上，所述连接杆312转动至所述托板413上方时，所述气缸412将所述托板413顶起，所述瓷砖100通过所述吸盘322吸附于所述连接杆312上，所述连接杆312携带所述瓷砖100继续转动朝所述抹灰机构6下方转动，所述限流棒6262堵住所述储料区612与所述出料区613的通道，所述限流球6261打开所述搅拌区611与所述储料区612的通道，水泥浆流入储料区612，所述凸轮621上的凸起部6211与所述滚轮623抵触配合，所述l形杆622上移，所述限流件626上移，所述限流球6261堵住所述搅拌区611与所述储料区612的通道，所述限流棒6262打开所述储料区612与所述出料区613的通道，水泥浆从所述储料区612流至所述出料区613，再经所述出料口6131流至所述瓷砖100的背面，接下来移动至靠近所述墙体200，此时，另一连接杆312正好移动至所述托板413上方，所述气缸412顶起，在完成另一连接杆312上料的同时与所述托板413固定连接的所述下料杆421对所述瓷砖100产生推力，所述吸附单元32转动，所述瓷砖100转向正对所述墙体200，同时，所述下料杆421将所述吸盘322与所述瓷砖100分离，所述瓷砖100贴在所述墙体200上，之后贴装重复上述过程。
1.一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：
举升机构(2)，所述举升机构(2)包括固定安装在所述工作台(1)上的导轨(21)、导向板(22)及动力单元(26)，一对所述导轨(21)固定在所述工作台(1)上，所述导向板(22)滑动设置于所述导轨(21)之间，所述动力单元(26)安装在所述导向板(22)上并驱动该导向板(22)上下滑动；
运料机构(3)，该运料机构(3)包括转动单元(31)、吸附单元(32)及控制单元(33)，所述转动单元(31)包括与所述动力单元(26)的转轴同轴且固定连接的转盘(311)及辐条状设置于所述转盘(311)上的连接杆(312)，所述吸附单元(32)转动安装在所述连接杆(312)的自由端，所述控制单元(33)连接所述吸附单元(32)及所述连接杆(312)，且该控制单元(33)控制所述吸附单元(32)与所述连接杆(312)的轴线成45°夹角；
顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括上料单元(41)及下料单元(42)，所述上料单元(41)通过固定板b(411)固定在所述导向板(22)下方，该上料单元(41)包括固定在所述固定板b(411)上的气缸(412)及安装在所述气缸(412)的伸缩端上的托板(413)，且该托板(413)正对所述运料机构(3)；所述下料单元(42)包括下料杆(421)，一对所述下料杆(421)对称设置于所述转动单元(31)前后两侧，且该下料杆(421)通过连接板(422)固定在所述托板(413)左侧；
进料机构(5)，所述进料机构(5)相对于所述下料单元(42)固定安装在所述上料单元(41)的另一侧，该进料机构(5)通过输送带(51)将瓷砖运送至所述托板(413)上；以及
抹灰机构(6)，所述抹灰机构(6)通过固定板c(60)固定在所述导向板(22)顶端，所述抹灰机构(6)包括搅拌箱(61)、设置于所述搅拌箱(61)底部的限流单元(62)及在所述限流单元(62)外部转动的搅拌单元(63)，所述限流单元(62)及所述搅拌单元(63)均由所述转动单元(31)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述动力单元(26)包括电机a(23)、齿轮(24)及齿条(25)，所述电机a(23)通过固定板a(231)固定在所述导向板(22)上，且其转轴转动设置在与所述固定板b(411)连接的支撑杆(4112)顶端，所述齿轮(24)与所述电机a(23)的转轴固定连接，所述齿条(25)安装于所述工作台(1)上，且该齿条(25)与所述齿轮(24)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述吸附单元(32)包括与所述连接杆(312)铰接的安装座a(321)及安装在所述安装座a(321)上的吸盘(322)。
4.根据权利要求3所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述控制单元(33)设置于所述连接杆(312)转动方向前侧，该控制单元(33)包括固定在所述连接杆(312)上的安装座b(331)、固定在所述安装座a(321)上的弹簧安装座c(332)及气弹簧(333)，所述气弹簧(333)与所述弹簧安装座b(331)及所述弹簧安装座c(332)均转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述下料杆(421)折弯形设置，其下端竖直设置，上端斜向左上设置，所述下料杆(421)顶端设置一按压辊(4212)。
6.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述进料机构(5)还包括固定板d(52)及输送辊(53)，所述固定板d(52)与所述固定板b(411)连接，一对所述输送辊(53)转动设置于所述固定板d(52)上，该输送辊(53)带动所述输送带(51)转动。
7.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述搅拌箱(61)自上而下依次分为搅拌区(611)、储料区(612)及出料区(613)，所述搅拌区(611)设置为圆筒状，且其底部设置为锥形并与所述储料区(612)连通，其侧面顶部开设一进料口(6111)，所述储料区(612)设置为矩形，所述出料区(613)包括三个呈扇形均布于该搅拌箱(61)底部的出料口(6131)。
8.根据权利要求7所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述限流单元(62)包括凸轮(621)、l形杆(622)、滚轮(623)、滑动座(624)、弹簧(625)及限流件(626)，所述凸轮(621)与所述转动单元(31)同步转动，所述滚轮(623)安装在所述l形杆(622)竖直段底部，且所述滚轮(623)沿所述凸轮(621)滚动并与所述凸轮(621)上的凸起部(6211)抵触配合，所述l形杆(622)滑动设置与所述滑动座(624)上，所述弹簧(625)设置于所述滑动座(624)内且套设于所述l形杆(622)上，所述限流件(626)通过连杆(6263)与所述l形杆(622)的水平段的端部固定连接，且所述限流件(626)在所述储料区(612)内上下往复移动。
9.根据权利要求8所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述限流件(626)包括上下设置于所述连杆(6263)上的限流球(6261)及限流棒(6262),所述限流球(6261)堵合所述搅拌区(611)底部出口，所述限流棒(6262)盖合所述出料区(613)顶部进料口。
10.根据权利要求8所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述搅拌单元(63)包括滚筒(631)、传动组件a(632)及传动组件b(633)，所述滚筒(631)套设于所述连杆(6263)上，且其外壁上阵列若干搅拌棒(6311)，所述传动组件a(632)传动连接所述转动单元(31)及所述传动组件b(633)，所述传动组件b(633)与所述滚筒(631)传动连接。
技术总结